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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.45 of 91.80 AH used of 24V (90.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.17 of 61.20 AH used of 10V (94.82% remains) | |
| • Surface angle -55.7 deg, depth 0.16 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 30.6 m at 90.6 m, depth 121 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 37 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | - | - | - | 138 | VBD | -1.47 | - | - | 397 | - | - | - | 2035 | - | -146.6 | -95.82 | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 3.7 | -10.7 | 17 | 167 | roll | -1.47 | 8.73 | 0.142 | 2022 | 186.1 | 2.40 | 0.053 | 650 | -577.1 | -146.6 | -11.07 | - | 3838 | -52.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 21.6 | -10.6 | 39 | 284 | done | -1.47 | - | - | 2022 | - | 2.38 | 0.026 | 2050 | 588.2 | -146.6 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 476 | 43.9 | -12.0 | 58 | 480 | roll | -1.47 | - | - | 2022 | - | 2.45 | 0.042 | 3438 | 566.5 | -146.6 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | 55.3 | -11.8 | 65 | 576 | done | -1.47 | - | - | 2022 | - | 2.40 | 0.025 | 2027 | -587.9 | -146.6 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | 89.8 | -10.5 | 81 | 901 | roll | -1.47 | - | - | 2023 | - | 2.40 | 0.044 | 664 | -567.9 | -146.6 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 105.2 | -10.3 | 90 | 1048 | done | -1.47 | - | - | 2022 | - | 2.38 | 0.028 | 2040 | 578.2 | -146.6 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1113 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1118 | 112.2 | 9.4 | 97 | 1239 | done | -0.36 | 1.12 | 0.077 | 2265 | 217.0 | - | - | 2040 | - | - | 116.70 | 0.802 | 3239 | -5.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1240 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1240 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1243 | 115.5 | - | 109 | 1362 | done | 1.47 | 1.83 | 0.050 | 2670 | 221.3 | - | - | 2040 | - | 146.6 | 114.90 | 0.774 | 2641 | -5.2 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1671 | 68.3 | 12.2 | 139 | 1677 | roll | 1.47 | - | - | 2670 | - | 2.50 | 0.047 | 3438 | 559.2 | 146.6 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | 57.0 | 12.0 | 143 | 1768 | done | 1.47 | - | - | 2670 | - | 2.40 | 0.027 | 2050 | -578.3 | 146.6 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | 24.6 | 9.8 | 169 | 2093 | roll | 1.48 | - | - | 2670 | - | 2.53 | 0.042 | 3447 | 552.2 | 151.1 | 5.07 | 0.568 | 2623 | -3.4 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2368 | 6.6 | -0.7 | 216 | 2444 | VBD | 1.77 | 0.28 | 0.036 | 2743 | 260.7 | 2.35 | 0.028 | 2043 | -597.4 | 385.3 | 69.47 | 0.754 | 2260 | -5.2 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2445 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2445 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2450 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2451 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.15 | - | - | - | - | -8.97 | - | - | 398 | - | - | - | 2041 | - | 600.00 | 260.55 | 0.717 | 793 | -5.6 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||