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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.93 of 91.80 AH used of 24V (94.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.95 of 61.20 AH used of 10V (96.81% remains) | |
| • Surface angle -49.3 deg, depth -0.30 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 660.10 (SM_CC=660) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 30.1 m at 90.8 m, depth 121 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 21 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 139 | done | -1.70 | - | - | 52 | - | - | - | 2308 | - | -146.6 | -118.75 | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 2.9 | -10.9 | 22 | 159 | roll | -1.70 | 9.40 | 0.155 | 1724 | 177.9 | 2.38 | 0.051 | 998 | -550.4 | -146.6 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 33.2 | -10.4 | 59 | 415 | done | -1.70 | - | - | 1724 | - | 2.47 | 0.044 | 2398 | 566.8 | -146.6 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | 52.8 | -9.7 | 76 | 611 | roll | -1.70 | - | - | 1724 | - | 2.50 | 0.050 | 993 | -562.0 | -146.6 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | 56.8 | -10.7 | 78 | 650 | done | -1.70 | - | - | 1724 | - | 2.50 | 0.052 | 2401 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | 90.8 | -10.6 | 94 | 979 | roll | -1.70 | - | - | 1724 | - | 2.62 | 0.084 | 3783 | 527.5 | -146.6 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 101.5 | -9.9 | 98 | 1081 | done | -1.70 | - | - | 1724 | - | 2.42 | 0.044 | 2405 | -569.4 | -146.6 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1175 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1178 | 111.6 | 10.1 | 108 | 1298 | done | -0.42 | 1.38 | 0.082 | 2005 | 203.6 | - | - | 2189 | - | - | 115.65 | 0.795 | 3308 | -5.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1299 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1300 | 114.2 | - | 120 | 1427 | roll | 1.70 | 2.10 | 0.048 | 2474 | 223.3 | 2.58 | 0.054 | 802 | -537.6 | 146.6 | 113.65 | 0.779 | 2711 | -5.3 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 78.9 | 17.0 | 139 | 1576 | done | 1.70 | - | - | 2474 | - | 2.47 | 0.035 | 2205 | 568.0 | 146.6 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 29.7 | 14.5 | 161 | 1901 | roll | 1.70 | - | - | 2474 | - | 2.55 | 0.054 | 793 | -553.7 | 146.6 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2081 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2121 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2121 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.43 | - | - | - | - | -9.43 | - | - | 49 | - | - | - | 2397 | - | 660.10 | 320.83 | 0.694 | 618 | -6.5 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||