prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.37 of 91.80 AH used of 24V (90.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.04 of 61.20 AH used of 10V (95.03% remains) | |
| • Surface angle -60.5 deg, depth -0.38 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 378.01, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 80.2 m at 726.0 m, depth 806 m (805 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -1.70 | - | - | 49 | - | - | - | 2818 | - | -146.6 | -62.30 | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.6 | -9.1 | 3 | 104 | roll | -1.70 | 11.38 | 0.164 | 2033 | 174.3 | 2.53 | 0.070 | 1452 | -539.9 | -146.6 | -1.02 | - | 3502 | -61.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 356 | 47.3 | -14.1 | 15 | 361 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 2.65 | 0.063 | 2875 | 537.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 92.7 | -14.0 | 31 | 687 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 2.55 | 0.055 | 1460 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 101.1 | -12.6 | 34 | 752 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 2.62 | 0.064 | 2874 | 539.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 139.2 | -11.5 | 50 | 1078 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.77 | 0.102 | 3787 | 515.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | 149.3 | -12.0 | 53 | 1165 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.62 | 0.052 | 2880 | -559.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1472 | 186.1 | -11.6 | 69 | 1473 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | - | - | 2880 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 224.4 | -12.3 | 84 | 1787 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.80 | 0.104 | 3782 | 501.1 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | 234.8 | -12.3 | 87 | 1871 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.65 | 0.054 | 2874 | -550.3 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | 271.3 | -11.6 | 103 | 2180 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | - | - | 2874 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2488 | 306.3 | -11.9 | 118 | 2489 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | - | - | 2874 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2797 | 341.8 | -11.2 | 133 | 2801 | roll | -1.70 | - | - | 2034 | - | 1.80 | 0.100 | 3783 | 505.0 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2842 | 347.0 | -11.6 | 135 | 2846 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.62 | 0.049 | 2882 | -556.2 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3173 | 384.2 | -11.0 | 151 | 3178 | roll | -1.70 | - | - | 2034 | - | 2.55 | 0.060 | 1461 | -557.3 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3228 | 390.6 | -11.6 | 153 | 3235 | done | -1.70 | - | - | 2034 | - | 2.60 | 0.063 | 2869 | 541.5 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3544 | 426.6 | -11.4 | 169 | 3547 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.75 | 0.098 | 3785 | 523.4 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3643 | 438.6 | -11.5 | 173 | 3648 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.65 | 0.049 | 2867 | -556.4 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3964 | 474.6 | -11.2 | 189 | 3969 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.80 | 0.098 | 3783 | 508.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 491.7 | -11.8 | 195 | 4113 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.62 | 0.051 | 2876 | -559.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4429 | 529.7 | -10.5 | 211 | 4430 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | - | - | 2876 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4739 | 562.2 | -11.5 | 226 | 4743 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 2.55 | 0.061 | 1460 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4882 | 579.1 | -12.0 | 232 | 4890 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 2.60 | 0.062 | 2870 | 542.3 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5198 | 610.0 | -8.1 | 248 | 5202 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 2.50 | 0.053 | 1459 | -564.4 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5456 | 625.0 | -6.9 | 259 | 5462 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 2.58 | 0.062 | 2877 | 549.6 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5770 | 656.2 | -11.7 | 275 | 5774 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 2.58 | 0.060 | 1459 | -549.6 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6011 | 680.6 | -12.5 | 286 | 6016 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 2.62 | 0.069 | 2879 | 542.0 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6337 | 720.1 | -18.3 | 302 | 6340 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.83 | 0.113 | 3783 | 494.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6441 | 730.6 | -6.5 | 306 | 6448 | done | -1.70 | - | - | 2034 | - | 1.65 | 0.061 | 2880 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6757 | 770.4 | -14.7 | 322 | 6761 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 2.65 | 0.076 | 1457 | -537.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6772 | 772.1 | -16.2 | 323 | 6777 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 2.65 | 0.076 | 2875 | 535.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7056 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7056 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7061 | 796.6 | 9.4 | 337 | 7190 | done | -0.42 | 1.38 | 0.079 | 2319 | 207.2 | - | - | 1848 | - | - | 125.10 | 1.421 | 2901 | -4.8 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7191 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7191 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7192 | 801.0 | - | 343 | 7324 | roll | 1.70 | 2.08 | 0.038 | 2789 | 226.0 | 2.78 | 0.079 | 3265 | 509.7 | 146.6 | 123.05 | 1.377 | 2303 | -4.9 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7503 | 786.5 | -0.6 | 357 | 7707 | done | 1.98 | 0.20 | 0.037 | 2852 | 315.0 | 2.60 | 0.054 | 1846 | -545.8 | 378.4 | 195.45 | 1.331 | 1358 | -4.8 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8021 | 697.8 | 21.6 | 383 | 8026 | roll | 1.98 | - | - | 2853 | - | 2.67 | 0.071 | 3264 | 531.1 | 378.4 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8177 | 669.4 | 17.7 | 390 | 8182 | done | 1.98 | - | - | 2853 | - | 2.58 | 0.051 | 1856 | -545.7 | 378.4 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8504 | 611.6 | 18.3 | 406 | 8509 | roll | 1.98 | - | - | 2853 | - | 2.72 | 0.086 | 441 | -520.2 | 378.4 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8760 | 561.3 | 25.8 | 417 | 8767 | done | 1.98 | - | - | 2853 | - | 2.55 | 0.042 | 1856 | 554.9 | 378.4 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9076 | 500.2 | 17.0 | 433 | 9080 | roll | 1.98 | - | - | 2853 | - | 2.62 | 0.069 | 444 | -538.9 | 378.4 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9152 | 485.7 | 17.5 | 436 | 9159 | done | 1.98 | - | - | 2853 | - | 2.53 | 0.041 | 1852 | 556.5 | 378.4 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9467 | 423.1 | 19.7 | 452 | 9468 | done | 1.98 | - | - | 2853 | - | - | - | 1853 | - | 378.4 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9777 | 361.4 | 19.3 | 467 | 9781 | roll | 1.98 | - | - | 2853 | - | 2.62 | 0.064 | 436 | -540.8 | 378.4 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9876 | 341.4 | 20.7 | 471 | 9883 | done | 1.98 | - | - | 2853 | - | 2.50 | 0.038 | 1844 | 563.2 | 378.4 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10191 | 283.4 | 17.9 | 487 | 10192 | done | 1.98 | - | - | 2853 | - | - | - | 1844 | - | 378.4 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10500 | 227.0 | 17.9 | 502 | 10501 | done | 1.98 | - | - | 2852 | - | - | - | 1845 | - | 378.4 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10810 | 167.7 | 19.6 | 517 | 10811 | done | 1.98 | - | - | 2853 | - | - | - | 1845 | - | 378.4 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11119 | 108.7 | 18.1 | 532 | 11124 | roll | 1.98 | - | - | 2853 | - | 2.58 | 0.062 | 443 | -543.4 | 378.4 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11168 | 99.2 | 19.6 | 534 | 11173 | done | 1.98 | - | - | 2853 | - | 2.47 | 0.037 | 1841 | 566.0 | 378.4 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11489 | 38.4 | 19.0 | 550 | 11490 | done | 1.98 | - | - | 2853 | - | - | - | 1841 | - | 378.4 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11694 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11694 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11716 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11717 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.36 | - | - | - | - | -10.79 | 12.43 | 0.034 | 50 | -225.5 | - | - | 2868 | - | 378.01 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||