Faroes Aug08 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.26 of 91.80 AH used of 24V (94.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.58 of 61.20 AH used of 10V (97.41% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 34.8 m at 827.4 m, depth 862 m (867 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 89 VBD -1.70 - - 43 - - - 2211 - -146.6 -60.65 - 3446 - - - - - - - - - - -
93 4.8 -9.9 3 115 roll -1.70 11.35 0.166 1992 171.7 2.75 0.086 780 -520.4 -146.6 -0.82 - 3502 -68.3 - - - - - - - - - -
368 54.3 -14.9 15 373 done -1.70 - - 1992 - 2.58 0.054 2193 547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
691 97.6 -13.0 31 696 roll -1.70 - - 1992 - 2.65 0.071 783 -532.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
949 130.9 -13.6 42 955 done -1.70 - - 1992 - 2.58 0.056 2200 549.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1265 175.1 -14.7 58 1270 roll -1.70 - - 1992 - 2.67 0.074 783 -530.7 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1522 213.0 -14.8 69 1528 done -1.70 - - 1992 - 2.60 0.059 2201 545.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1838 257.2 -14.2 85 1843 roll -1.70 - - 1992 - 2.70 0.077 781 -525.9 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2096 294.3 -12.8 96 2102 done -1.70 - - 1992 - 2.62 0.061 2206 543.9 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2412 333.6 -12.4 112 2417 roll -1.70 - - 1992 - 2.70 0.079 782 -527.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2670 365.7 -12.2 123 2676 done -1.70 - - 1992 - 2.60 0.062 2201 545.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2986 405.0 -12.5 139 2990 roll -1.70 - - 1992 - 2.67 0.077 783 -531.1 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3243 439.3 -13.2 150 3249 done -1.70 - - 1992 - 2.58 0.059 2202 550.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3559 479.7 -12.8 166 3563 roll -1.70 - - 1992 - 2.65 0.074 776 -538.1 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3816 509.0 -11.6 177 3822 done -1.70 - - 1992 - 2.58 0.056 2200 551.9 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4133 545.8 -9.4 193 4137 roll -1.70 - - 1992 - 2.65 0.070 776 -537.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4375 569.2 -9.9 204 4379 done -1.70 - - 1992 - 2.60 0.054 2209 551.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4701 603.5 -11.7 220 4706 roll -1.70 - - 1992 - 2.70 0.076 780 -529.3 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4815 618.0 -12.7 225 4819 done -1.70 - - 1992 - 2.60 0.061 2199 545.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5137 657.4 -12.6 241 5141 roll -1.70 - - 1992 - 2.70 0.083 783 -524.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5215 668.1 -12.8 244 5221 done -1.70 - - 1992 - 2.62 0.066 2200 540.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5531 705.6 -12.8 260 5535 roll -1.70 - - 1992 - 2.72 0.087 783 -521.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5608 715.0 -10.6 263 5615 done -1.70 - - 1992 - 2.65 0.071 2201 535.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5924 748.7 -11.3 279 5929 roll -1.70 - - 1992 - 2.75 0.090 781 -516.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6032 760.3 -10.1 284 6036 done -1.70 - - 1992 - 2.65 0.070 2204 537.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6358 797.8 -12.8 300 6362 roll -1.70 - - 1992 - 2.78 0.092 780 -512.2 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6460 810.8 -12.1 304 6466 done -1.70 - - 1992 - 2.65 0.070 2201 536.2 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6776 846.8 -11.6 320 6780 roll -1.70 - - 1992 - 2.75 0.091 784 -515.3 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6817 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6817 begin apogee
6827 852.7 10.5 322 7217 done -0.42 1.45 0.114 2273 193.8 - - 2351 - - 294.33 0.895 2901 -2.0 0.202 - - - - - - - - -
7218 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7218 begin climb
7221 860.9 - 341 7595 roll 1.70 2.05 0.027 2749 232.2 2.70 0.064 931 -525.9 146.6 292.52 0.849 2303 -2.0 0.218 - - - - - - - - -
7852 807.5 12.0 370 7859 done 1.70 - - 2749 - 2.58 0.047 2358 553.1 146.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
8169 778.3 8.2 386 8315 done 1.74 - - 2750 - - - 2358 - 186.1 108.97 0.765 2142 -1.2 0.132 - - - - - - - - -
8618 735.0 10.7 408 8623 roll 1.74 - - 2749 - 2.65 0.077 3755 527.2 186.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
8658 730.4 11.4 410 8663 done 1.74 - - 2749 - 2.53 0.044 2331 -562.8 186.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
8985 699.0 9.6 426 8990 roll 1.76 - - 2749 - 2.70 0.074 3755 527.4 195.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
9007 696.5 10.2 427 9012 done 1.76 - - 2749 - 2.53 0.044 2345 -557.3 195.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
9329 662.6 10.2 443 9333 roll 1.76 - - 2749 - 2.67 0.074 3754 527.7 195.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
9378 657.4 10.9 445 9383 done 1.76 - - 2749 - 2.53 0.044 2346 -556.5 195.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
9694 627.3 9.9 460 9720 roll 1.76 - - 2749 - 2.72 0.074 3755 518.0 198.2 15.57 0.898 2093 -1.2 0.085 - - - - - - - - -
9748 621.5 10.7 462 9755 done 1.76 - - 2749 - 2.53 0.044 2348 -556.1 198.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
10064 586.4 11.7 478 10065 done 1.76 - - 2749 - - - 2344 - 198.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10373 550.6 10.9 493 10374 done 1.76 - - 2749 - - - 2344 - 198.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
10683 518.8 10.8 508 10687 roll 1.76 - - 2749 - 2.65 0.071 3759 534.0 198.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10722 513.9 12.5 510 10726 done 1.76 - - 2749 - 2.47 0.041 2349 -570.9 198.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11049 481.5 9.2 526 11118 roll 1.78 - - 2749 - 2.70 0.067 3759 522.2 216.3 46.35 0.783 2018 -1.1 0.070 - - - - - - - - -
11288 453.4 13.2 537 11293 done 1.78 - - 2749 - 2.47 0.039 2349 -570.9 216.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11615 415.9 11.9 553 11616 done 1.78 - - 2749 - - - 2349 - 216.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11925 379.3 11.7 568 11929 roll 1.78 - - 2749 - 2.60 0.064 3756 541.2 216.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11964 374.7 11.5 570 11969 done 1.78 - - 2749 - 2.45 0.037 2345 -575.9 216.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12292 339.4 10.6 586 12293 done 1.78 - - 2749 - - - 2345 - 216.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12601 306.7 10.4 601 12605 roll 1.78 - - 2749 - 2.60 0.063 3756 542.7 216.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12645 301.7 11.7 603 12649 done 1.78 - - 2749 - 2.45 0.035 2349 -574.3 216.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12966 265.5 11.5 619 12970 roll 1.78 - - 2749 - 2.60 0.061 3759 542.3 216.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13032 257.2 11.8 622 13036 done 1.78 - - 2749 - 2.47 0.035 2343 -573.3 216.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13359 218.9 11.4 638 13360 done 1.78 - - 2749 - - - 2343 - 216.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13668 183.3 11.2 653 13670 done 1.78 - - 2749 - - - 2343 - 216.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13978 151.7 10.3 668 13982 roll 1.78 - - 2749 - 2.55 0.061 947 -547.5 216.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14011 147.4 12.6 669 14017 done 1.78 - - 2750 - 2.47 0.040 2356 570.4 216.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14328 113.5 9.4 685 14358 roll 1.80 - - 2749 - 2.65 0.060 942 -533.6 228.4 17.10 0.589 1968 -1.2 0.024 - - - - - - - - -
14417 104.5 10.6 689 14421 done 1.80 - - 2749 - 2.53 0.044 2350 556.5 228.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14744 69.1 11.4 705 14748 roll 1.80 - - 2749 - 2.58 0.058 947 -543.8 228.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14762 67.2 10.8 706 14766 done 1.80 - - 2749 - 2.50 0.043 2352 562.0 228.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15089 30.4 11.4 722 15093 roll 1.80 - - 2749 - 2.58 0.062 3757 544.6 228.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15245 12.6 11.4 729 15250 done 1.80 - - 2750 - 2.45 0.036 2348 -575.1 228.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15359 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15359 begin surface coast
15380 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15380 begin surface
SM 0.67 - - - - -10.68 - - 48 - - - 2210 - 300.00 102.40 0.583 1677 -2.6 0.000 - - - - - -