prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.42 of 91.80 AH used of 24V (95.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.61 of 61.20 AH used of 10V (97.36% remains) | |
| • Surface angle -60.2 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -27.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 72.7 m at 754.3 m, depth 827 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 88 | done | -2.59 | - | - | 26 | - | - | - | 2468 | - | -61.8 | -69.32 | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.6 | -3.6 | 4 | 111 | done | -2.66 | 9.70 | 0.134 | 1823 | 185.3 | - | - | 2469 | - | -120.3 | -6.55 | - | 3407 | -36.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | 69.4 | -21.1 | 20 | 423 | roll | -2.66 | - | - | 1823 | - | 2.20 | 0.060 | 3687 | 553.6 | -120.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 459 | 78.4 | -22.0 | 21 | 465 | done | -2.60 | - | - | 1823 | - | 2.15 | 0.038 | 2440 | -580.0 | -120.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 776 | 142.4 | -19.7 | 37 | 780 | roll | -2.60 | - | - | 1823 | - | 2.28 | 0.058 | 3692 | 549.1 | -120.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | 156.4 | -20.2 | 40 | 848 | done | -2.55 | 0.15 | 0.114 | 1850 | 180.0 | 2.10 | 0.036 | 2465 | -584.3 | -120.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1166 | 217.4 | -19.1 | 56 | 1167 | done | -2.60 | - | - | 1850 | - | - | - | 2465 | - | -120.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1475 | 274.7 | -18.2 | 71 | 1476 | done | -2.65 | - | - | 1850 | - | - | - | 2465 | - | -120.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1784 | 331.2 | -18.0 | 86 | 1788 | roll | -2.70 | 0.12 | 0.061 | 1819 | -258.3 | 2.20 | 0.060 | 3685 | 554.5 | -120.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | 338.1 | -19.6 | 87 | 1821 | done | -2.64 | - | - | 1819 | - | 2.10 | 0.038 | 2470 | -578.6 | -120.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | 398.8 | -18.5 | 103 | 2143 | roll | -2.64 | - | - | 1819 | - | 2.25 | 0.065 | 3692 | 543.1 | -120.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | 405.6 | -19.9 | 104 | 2180 | done | -2.57 | 0.15 | 0.112 | 1845 | 173.3 | 2.12 | 0.038 | 2467 | -577.8 | -120.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2490 | 460.0 | -16.7 | 120 | 2494 | roll | -2.62 | - | - | 1845 | - | 2.55 | 0.065 | 1066 | -549.4 | -120.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2524 | 466.0 | -17.1 | 121 | 2530 | done | -2.68 | - | - | 1845 | - | 2.55 | 0.056 | 2463 | 547.8 | -120.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2840 | 521.2 | -17.4 | 137 | 2842 | done | -2.73 | 0.15 | 0.063 | 1810 | -233.3 | - | - | 2463 | - | -120.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3149 | 582.4 | -21.3 | 152 | 3153 | roll | -2.73 | - | - | 1810 | - | 2.35 | 0.094 | 3689 | 521.7 | -120.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3189 | 591.3 | -23.0 | 154 | 3194 | done | -2.66 | 0.10 | 0.120 | 1826 | 160.0 | 2.20 | 0.054 | 2470 | -554.1 | -120.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3516 | 647.0 | -14.2 | 170 | 3520 | roll | -2.66 | - | - | 1826 | - | 2.38 | 0.092 | 3690 | 512.6 | -120.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3544 | 651.2 | -14.8 | 171 | 3549 | done | -2.58 | 0.10 | 0.119 | 1843 | 170.0 | 2.22 | 0.056 | 2460 | -554.1 | -120.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3861 | 695.6 | -13.5 | 186 | 3866 | roll | -2.64 | - | - | 1843 | - | 2.65 | 0.081 | 1055 | -530.2 | -120.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4121 | 731.8 | -16.6 | 197 | 4128 | done | -2.75 | 0.15 | 0.079 | 1812 | -206.7 | 2.70 | 0.078 | 2471 | 524.4 | -120.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4437 | 792.1 | -19.3 | 213 | 4441 | roll | -2.75 | - | - | 1812 | - | 2.70 | 0.079 | 1054 | -524.8 | -120.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4593 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4593 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4604 | 817.4 | 19.9 | 220 | 4721 | done | -0.45 | 2.45 | 0.110 | 2306 | 201.6 | - | - | 2371 | - | - | 108.45 | 1.332 | 2915 | -4.5 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4721 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4721 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4725 | 819.8 | - | 226 | 4842 | roll | 2.66 | 3.12 | 0.058 | 2991 | 219.6 | 2.78 | 0.076 | 950 | -511.2 | 120.3 | 107.60 | 1.287 | 2424 | -4.6 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5096 | 774.1 | 14.0 | 242 | 5101 | done | 2.48 | 0.22 | 0.162 | 2956 | -159.1 | 2.70 | 0.067 | 2381 | 530.0 | 120.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5418 | 737.9 | 12.5 | 258 | 5423 | roll | 2.40 | 0.12 | 0.152 | 2937 | -158.3 | 2.55 | 0.089 | 3700 | 517.3 | 120.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5676 | 701.5 | 15.5 | 269 | 5683 | done | 2.27 | 0.17 | 0.131 | 2906 | -182.4 | 2.45 | 0.058 | 2367 | -544.1 | 120.3 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5993 | 668.0 | 10.9 | 285 | 5997 | roll | 2.27 | - | - | 2906 | - | 2.58 | 0.087 | 3693 | 514.0 | 120.3 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6055 | 661.5 | 11.6 | 288 | 6060 | done | 2.21 | - | - | 2906 | - | 2.42 | 0.055 | 2363 | -549.6 | 120.3 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6383 | 629.0 | 9.3 | 304 | 6391 | done | 2.22 | - | - | 2906 | - | - | - | 2363 | - | 126.4 | 5.90 | 1.036 | 2399 | -3.2 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6692 | 598.2 | 9.7 | 319 | 6701 | roll | 2.22 | - | - | 2906 | - | 2.55 | 0.079 | 3696 | 522.7 | 129.2 | 4.30 | 0.877 | 2388 | -2.6 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6783 | 588.6 | 12.0 | 323 | 6787 | done | 2.22 | - | - | 2906 | - | 2.40 | 0.048 | 2360 | -556.7 | 129.2 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7110 | 551.1 | 11.8 | 339 | 7114 | roll | 2.26 | - | - | 2906 | - | 2.53 | 0.074 | 3695 | 527.7 | 129.2 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7339 | 522.1 | 12.8 | 349 | 7343 | done | 2.26 | - | - | 2906 | - | 2.38 | 0.044 | 2355 | -563.0 | 129.2 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7656 | 485.0 | 11.7 | 364 | 7657 | done | 2.31 | - | - | 2906 | - | - | - | 2355 | - | 129.2 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7965 | 449.9 | 11.3 | 379 | 7969 | roll | 2.36 | - | - | 2906 | - | 2.50 | 0.058 | 958 | -558.8 | 129.2 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8049 | 439.9 | 11.6 | 382 | 8055 | done | 2.36 | - | - | 2906 | - | 2.53 | 0.047 | 2374 | 559.7 | 129.2 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8366 | 403.9 | 10.8 | 398 | 8371 | roll | 2.42 | 0.12 | 0.066 | 2935 | 241.7 | 2.55 | 0.052 | 957 | -555.7 | 129.2 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8625 | 373.2 | 11.5 | 409 | 8631 | done | 2.42 | - | - | 2935 | - | 2.50 | 0.044 | 2369 | 564.8 | 129.2 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8941 | 336.7 | 11.3 | 425 | 8942 | done | 2.42 | - | - | 2935 | - | - | - | 2369 | - | 129.2 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9250 | 300.2 | 12.0 | 440 | 9254 | roll | 2.42 | - | - | 2935 | - | 2.53 | 0.048 | 954 | -559.3 | 129.2 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9396 | 282.5 | 12.4 | 446 | 9402 | done | 2.42 | - | - | 2935 | - | 2.50 | 0.041 | 2377 | 569.2 | 129.2 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9712 | 245.5 | 11.7 | 462 | 9716 | roll | 2.42 | - | - | 2935 | - | 2.53 | 0.048 | 951 | -563.6 | 129.2 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9971 | 214.4 | 11.6 | 473 | 9975 | done | 2.42 | - | - | 2935 | - | 2.47 | 0.040 | 2369 | 574.1 | 129.2 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10287 | 177.9 | 11.4 | 488 | 10291 | roll | 2.42 | - | - | 2935 | - | 2.53 | 0.047 | 944 | -563.2 | 129.2 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10507 | 152.4 | 11.9 | 498 | 10512 | done | 2.42 | - | - | 2935 | - | 2.50 | 0.040 | 2377 | 573.2 | 129.2 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10837 | 114.4 | 11.5 | 514 | 10838 | done | 2.42 | - | - | 2935 | - | - | - | 2377 | - | 129.2 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11144 | 79.4 | 11.4 | 529 | 11149 | roll | 2.42 | - | - | 2935 | - | 2.53 | 0.045 | 949 | -564.4 | 129.2 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11253 | 65.7 | 13.2 | 534 | 11257 | done | 2.42 | - | - | 2935 | - | 2.47 | 0.039 | 2370 | 575.3 | 129.2 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11580 | 25.2 | 12.0 | 550 | 11581 | done | 2.42 | - | - | 2935 | - | - | - | 2370 | - | 129.2 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11783 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11783 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11805 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11805 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -10.96 | - | - | 27 | - | - | - | 2476 | - | 300.00 | 102.95 | 0.758 | 1692 | -6.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||