WA coast Jun07 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.13 of 91.80 AH used of 24V (33.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.23 of 61.20 AH used of 10V (62.03% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 451.11, SM_CC=350) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
44 - - - 129 done -0.83 - - 634 - - - 2113 - -116.8 -76.78 - 2739 - - - - - - - - - - -
135 4.2 -5.2 8 149 roll -0.83 7.22 - 2128 206.9 2.10 - 3515 667.6 -116.8 - - 2731 - - - - - - - - - - -
499 46.4 -11.7 57 512 done -0.83 0.35 - 2026 -291.4 2.97 - 1857 -558.2 -116.8 - - 2727 - - - - - - - - - - -
950 96.9 -11.5 118 963 roll -0.83 0.45 - 2129 228.9 3.15 - 3505 523.2 -116.8 - - 2726 - - - - - - - - - - -
0 TARGET_DEPTH_EXCEEDED
0
989 100.2 11.1 120 1086 done -0.25 0.73 - 2258 176.7 - - 1802 - - 94.43 - 2260 -4.9 - - - - - - - - - -
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
1098 110.4 - 125 1199 roll 0.83 0.98 - 2488 234.7 2.10 - 414 -661.0 116.8 94.47 - 1790 -5.0 - - - - - - - - - -
1503 147.6 -6.9 141 1520 done 0.83 0.40 - 2397 -227.5 3.62 - 2193 491.4 116.8 0.15 - 1785 -33.3 - - - - - - - - - -
1829 170.7 -7.5 157 1837 roll 0.83 0.32 - 2492 296.9 3.10 - 369 -588.4 116.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
2133 196.3 -7.6 169 2149 done 0.83 0.40 - 2398 -235.0 3.35 - 2152 532.2 116.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
2459 222.5 -7.9 185 2467 roll 0.83 0.45 - 2491 206.7 3.55 - 365 -503.4 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
2762 248.3 -7.7 197 2767 done 0.83 0.40 - 2443 -120.0 2.80 - 2162 641.8 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
3083 273.2 -7.5 212 3088 roll 0.83 0.43 - 2496 123.3 2.72 - 569 -585.7 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
3385 297.5 -8.1 224 3401 done 0.83 0.38 - 2386 -289.5 3.35 - 2126 464.8 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
3711 323.6 -7.6 240 3718 roll 0.83 0.50 - 2491 210.0 3.03 - 459 -550.2 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
4013 346.7 -7.6 252 4018 done 0.83 0.32 - 2425 -206.2 2.65 - 2099 618.9 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
4334 372.7 -8.4 267 4339 roll 0.83 0.45 - 2468 95.6 2.70 - 540 -577.4 116.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
4637 396.4 -7.3 279 4653 done 0.83 0.17 - 2451 -100.0 3.75 - 2077 409.9 116.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
4963 418.3 -6.6 295 4968 roll 0.83 - - 2433 - 2.85 - 573 -527.7 116.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
5262 437.7 -6.1 307 5587 done 0.83 - - 2449 - 2.85 - 2109 538.9 441.8 311.73 - 456 -4.3 - - - - - - - - - -
5909 480.3 -6.9 334 5918 roll 1.37 0.88 - 2632 208.0 3.53 - 456 -468.3 441.8 0.15 - 462 40.0 - - - - - - - - - -
6216 501.7 -7.1 346 6222 done 1.37 0.38 - 2575 -150.0 2.60 - 2095 630.4 441.8 - - 457 - - - - - - - - - - -
6535 524.0 -7.0 354 6541 roll 1.37 0.47 - 2590 31.9 2.50 - 538 -622.8 441.8 0.05 0.001 468 220.0 -11931.723 - - - - - - - - -
6829 543.7 -6.2 360 6844 done 1.37 0.52 - 2537 -101.9 3.22 - 2074 477.0 771.2 7.85 - 427 -5.2 - - - - - - - - - -
7192 565.7 -5.9 369 7201 roll 1.92 0.98 - 2700 166.3 3.42 - 401 -489.2 1093.2 0.10 0.001 425 - - - - - - - - - - -
7490 585.6 -6.5 375 7498 done 2.46 0.55 - 2855 281.8 2.83 - 2220 642.8 1093.2 0.05 - 421 -80.0 - - - - - - - - - -
7813 607.4 -6.9 383 7821 roll 2.46 0.38 - 2760 -250.0 4.12 - 426 -435.4 1093.2 - - 420 - - - - - - - - - - -
8111 629.5 -7.4 389 8120 done 2.46 0.38 - 2862 268.4 2.80 - 2083 591.8 1093.2 0.22 - 421 - - - - - - - - - - -
8435 652.1 -7.0 397 8442 roll 2.46 0.40 - 2761 -252.5 2.50 - 540 -617.2 1093.2 0.45 0.001 426 11.1 -749.930 - - - - - - - - -
8736 673.0 -7.3 403 8744 done 2.46 0.35 - 2855 268.6 3.25 - 2077 472.9 1093.2 0.05 - 425 - - - - - - - - - - -
9064 694.4 -6.6 411 9072 roll 2.46 0.52 - 2754 -194.2 2.80 - 422 -591.1 1093.2 0.32 0.001 420 -15.6 1122.998 - - - - - - - - -
9370 715.3 -6.2 417 9379 done 2.46 0.35 - 2854 285.7 3.12 - 2165 558.7 1422.1 0.05 - 422 - - - - - - - - - - -
9699 736.3 -6.2 425 9708 roll 3.01 0.45 - 2950 213.3 2.70 - 341 -675.6 1751.3 0.47 0.001 415 -14.9 1135.022 - - - - - - - - -
10007 755.7 -6.4 431 10016 done 3.56 0.60 - 3093 238.3 3.75 - 2136 478.7 1751.3 - - 413 - - - - - - - - - - -
10336 776.0 -6.5 439 10345 roll 3.56 0.47 - 2986 -227.7 3.72 - 349 -480.4 1751.3 - - 422 - - - - - - - - - - -
10634 794.3 -5.9 445 10641 done 3.56 0.38 - 3030 115.8 2.70 - 2161 671.1 2071.5 0.05 - 422 - - - - - - - - - - -
10961 812.6 -5.8 453 10963 done 4.09 0.32 - 3167 428.1 - - 2167 - 2389.4 0.03 - 423 - - - - - - - - - - -
11285 833.7 -6.6 461 11294 roll 4.63 0.68 - 3325 232.4 2.92 - 384 -610.6 2389.4 0.05 0.001 423 - - - - - - - - - - -
11584 855.5 -7.7 467 11592 done 4.63 0.38 - 3230 -250.0 3.10 - 2182 580.0 2389.4 - - 427 - - - - - - - - - - -
11908 879.1 -7.4 475 11916 roll 4.63 0.38 - 3317 228.9 3.08 - 450 -562.3 2389.4 - - 422 - - - - - - - - - - -
12206 901.7 -6.9 481 12212 done 4.63 0.38 - 3277 -105.3 2.70 - 2108 614.1 2389.4 - - 431 - - - - - - - - - - -
12525 922.5 -6.3 489 12531 roll 4.63 0.17 - 3266 -64.7 2.55 - 552 -610.2 2389.4 0.03 0.002 416 -500.0 23870.173 - - - - - - - - -
12819 940.6 -6.3 495 12826 done 4.63 - - 3264 - 3.55 - 2059 424.5 2389.4 - - 424 - - - - - - - - - - -
13141 958.7 -5.7 503 13146 roll 4.63 - - 3280 - 3.05 - 512 -507.2 2705.7 0.03 - 420 -133.3 - - - - - - - - - -
13430 974.4 -4.9 509 13435 done 5.15 - - 3262 - 3.05 - 2029 497.4 3000.1 - - 427 - - - - - - - - - - -
13748 989.8 -4.8 517 13753 roll 5.65 - - 3273 - 2.70 - 561 -543.7 3290.8 - - 426 - - - - - - - - - - -
14039 986.9 7.2 523 14044 done 6.13 - - 3262 - 3.05 - 2108 507.2 3290.8 - - 425 - - - - - - - - - - -
14357 959.0 9.1 531 14361 roll 6.13 - - 3263 - 2.60 - 569 -591.9 3290.8 - - 415 - - - - - - - - - - -
14648 931.8 9.0 537 14653 done 6.13 - - 3261 - 2.53 - 2144 622.5 3290.8 - - 426 - - - - - - - - - - -
14966 902.7 9.3 545 14971 roll 6.13 - - 3265 - 3.03 - 498 -543.2 3290.8 - - 418 - - - - - - - - - - -
15258 875.4 8.8 551 15263 done 6.13 - - 3257 - 2.90 - 2015 523.1 3290.8 - - 416 - - - - - - - - - - -
15576 848.9 8.2 559 15584 roll 6.13 - - 3259 - 4.45 - 370 -369.7 3290.8 - - 416 - - - - - - - - - - -
15873 825.0 7.3 565 15879 done 6.13 - - 3259 - 2.80 - 2165 641.1 3290.8 0.03 - 416 - - - - - - - - - - -
16191 800.3 7.8 573 16199 roll 6.13 - - 3267 - 3.85 - 385 -462.3 3290.8 - - 425 - - - - - - - - - - -
16489 777.9 7.7 579 16496 done 6.13 - - 3278 - 3.42 - 2068 492.1 3290.8 - - 420 - - - - - - - - - - -
16811 755.6 6.8 587 16816 roll 6.13 - - 3269 - 2.60 - 523 -594.2 3290.8 0.08 - 419 - - - - - - - - - - -
17103 736.4 6.3 593 17111 done 6.13 - - 3257 - 3.92 - 2081 397.4 3290.8 - - 421 - - - - - - - - - - -
17427 717.6 5.8 601 17432 roll 6.13 - - 3263 - 2.50 - 551 -612.0 3302.6 0.03 - 419 - - - - - - - - - - -
17720 699.1 6.0 607 17725 done 6.15 - - 3279 - 2.80 - 2104 554.6 3309.3 - - 424 - - - - - - - - - - -
18038 678.2 6.5 615 18042 roll 6.16 - - 3268 - 2.50 - 556 -619.2 3309.3 - - 425 - - - - - - - - - - -
18330 657.3 7.1 621 18334 done 6.16 - - 3265 - 2.67 - 2077 569.7 3309.3 - - 417 - - - - - - - - - - -
18648 635.7 6.8 629 18654 roll 6.16 - - 3274 - 2.90 - 559 -523.4 3309.3 0.03 0.001 424 233.3 -15352.467 - - - - - - - - -
18941 615.4 7.1 635 18948 done 6.16 - - 3253 - 3.45 - 2189 472.5 3309.3 - - 422 - - - - - - - - - - -
19264 592.9 7.2 643 19269 roll 6.16 - - 3262 - 2.83 - 545 -580.9 3309.3 0.03 - 421 - - - - - - - - - - -
19556 572.1 7.4 649 19561 done 6.16 - - 3273 - 2.95 - 2058 512.9 3309.3 - - 417 - - - - - - - - - - -
19874 550.5 6.7 657 19879 roll 6.16 - - 3254 - 2.80 - 553 -537.5 3309.3 - - 420 - - - - - - - - - - -
20166 530.1 6.6 663 20171 done 6.16 - - 3280 - 2.83 - 2183 576.0 3309.3 - - 418 - - - - - - - - - - -
20484 509.5 6.4 671 20492 roll 6.16 - - 3258 - 3.75 - 413 -472.0 3309.3 - - 419 - - - - - - - - - - -
20792 489.7 5.9 680 20807 done 6.16 - - 3273 - 3.50 - 2068 472.9 3317.9 - - 416 - - - - - - - - - - -
21123 471.7 5.3 696 21127 roll 6.18 - - 3266 - 2.62 - 539 -583.6 3341.9 - - 419 - - - - - - - - - - -
21428 454.2 5.7 708 21433 done 6.22 - - 3242 - 2.90 - 2109 541.4 3356.8 0.08 - 416 -37.5 - - - - - - - - - -
21749 433.8 6.7 723 21754 roll 6.24 - - 3260 - 3.15 - 562 -491.1 3356.8 - - 421 - - - - - - - - - - -
22050 412.8 6.5 735 22066 done 6.24 - - 3246 - 3.45 - 2110 448.7 3356.8 0.05 0.001 409 -240.0 10254.161 - - - - - - - - -
22380 387.1 8.9 751 22385 roll 6.24 - - 3262 - 2.80 - 480 -582.1 3356.8 0.03 0.001 415 200.0 -8013.133 - - - - - - - - -
22678 357.7 8.6 763 22693 done 6.24 - - 3263 - 3.55 - 2141 467.9 3356.8 - - 417 - - - - - - - - - - -
23003 326.6 9.1 779 23008 roll 6.24 - - 3253 - 2.92 - 475 -570.5 3356.8 - - 423 - - - - - - - - - - -
23297 300.0 7.3 791 23302 done 6.24 - - 3283 - 2.83 - 2167 597.9 3356.8 - - 422 - - - - - - - - - - -
23618 275.7 7.1 806 23623 roll 6.24 - - 3281 - 2.70 - 504 -615.9 3356.8 0.03 0.001 413 -300.0 8560.659 - - - - - - - - -
23919 252.8 6.1 818 23934 done 6.24 - - 3270 - 4.05 - 2192 416.8 3360.0 - - 420 - - - - - - - - - - -
24249 228.9 7.6 834 24254 roll 6.25 - - 3258 - 2.75 - 503 -614.2 3360.0 - - 419 - - - - - - - - - - -
24545 205.6 7.8 846 24554 done 6.25 - - 3269 - 2.50 - 2167 665.6 3360.0 - - 416 - - - - - - - - - - -
24881 179.9 7.8 862 24886 roll 6.25 - - 3279 - 3.00 - 514 -551.0 3360.0 - - 421 - - - - - - - - - - -
25182 155.1 7.3 874 25187 done 6.25 - - 3268 - 3.12 - 2174 532.1 3360.0 - - 418 - - - - - - - - - - -
25502 132.8 6.5 889 25507 roll 6.25 - - 3274 - 2.70 - 476 -628.9 3360.0 - - 422 - - - - - - - - - - -
25802 110.5 7.0 901 25818 done 6.25 - - 3277 - 3.83 - 2132 432.4 3360.0 - - 426 - - - - - - - - - - -
26191 88.2 4.9 938 26203 roll 6.25 - - 3266 - 2.58 - 462 -647.3 3395.2 - - 417 - - - - - - - - - - -
26576 69.0 4.9 987 26588 done 6.31 - - 3257 - 2.58 - 2110 638.8 3430.1 - - 416 - - - - - - - - - - -
27055 41.9 6.4 1048 27067 roll 6.36 - - 3257 - 2.65 - 358 -661.1 3430.1 - - 421 - - - - - - - - - - -
27442 18.3 6.7 1097 27455 done 6.36 - - 3282 - 3.40 - 2135 522.6 3430.1 0.03 0.001 421 - - - - - - - - - - -
0 SURFACE_DEPTH_REACHED
0
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
SM 0.34 - - - - -7.31 12.70 - 640 -208.0 - - 1765 - 451.11 - - 413 - - - - - - - -