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| • Previous call tries 1 | • 58.89 of 91.80 AH used of 24V (35.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.51 of 61.20 AH used of 10V (61.58% remains) | |
| • Surface angle 0.6 deg, depth 124.13 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 451.11 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 36 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 43 | - | - | - | 48 | VBD | -1.12 | - | - | 2259 | - | - | - | 2083 | - | -146.0 | -3.53 | - | 751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 121.4 | - | 1 | 142 | roll | -1.12 | 1.42 | - | 2006 | -178.2 | 5.20 | - | 186 | -364.8 | -146.0 | -69.15 | - | 2852 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 76.0 | 6.4 | 61 | 433 | done | -1.00 | 0.25 | - | 2064 | 232.0 | 3.08 | - | 2092 | 618.8 | -146.0 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 817 | 48.8 | 7.7 | 122 | 826 | roll | -0.91 | - | - | 2065 | - | 3.70 | - | 186 | -515.1 | -146.0 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1110 | - | 12.9 | 168 | 1116 | done | -0.89 | 0.08 | - | 2054 | -137.5 | 2.92 | - | 2062 | 642.5 | -146.0 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | - | - | 229 | 1506 | roll | -0.84 | - | - | 2055 | - | 2.83 | - | 3788 | 609.9 | -146.0 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1796 | - | - | 275 | 1801 | done | -0.84 | - | - | 2072 | - | 3.08 | - | 1914 | -608.4 | -146.0 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2185 | - | - | 336 | 2190 | roll | -0.82 | - | - | 2062 | - | 3.17 | - | 3792 | 592.4 | -146.0 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2257 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2257 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2272 | - | - | 348 | 2278 | VBD | -0.25 | 0.93 | - | 2248 | 200.0 | - | - | 1889 | - | - | 2.85 | - | 2848 | -1.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2279 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2279 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2283 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2284 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.42 | - | - | 659 | - | - | - | 2058 | - | 451.11 | 0.12 | - | 424 | -20200.0 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||