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* dive
| • Previous call tries 1 | • 179.84 of 300.00 AH used of 24V (40.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.89 of 200.00 AH used of 10V (84.56% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 465.58, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 101 | VBD | -1.31 | - | 0.007 | 394 | - | - | - | 2334 | - | -146.6 | -73.47 | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.7 | -5.0 | 15 | 142 | roll | -1.31 | 10.15 | - | 2464 | 203.9 | 3.45 | - | 569 | -511.6 | -146.6 | -9.15 | - | 3105 | -29.7 | - | 10 | - | 19 | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 63.9 | -16.5 | 46 | 400 | done | -1.17 | - | 0.007 | 2459 | - | 3.03 | - | 2187 | 534.0 | -146.6 | - | 0.007 | 3109 | - | - | - | - | 15 | - | - | - | - | - | - |
| 653 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 653 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 661 | 100.4 | 13.8 | 71 | 789 | done | -0.31 | 0.93 | - | 2692 | 250.5 | - | - | 1842 | - | - | 119.97 | - | 2513 | -5.0 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 790 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 792 | 119.8 | - | 84 | 927 | roll | 1.31 | 1.60 | - | 3058 | 228.8 | 2.25 | - | 508 | -592.9 | 146.6 | 121.65 | - | 1905 | -5.0 | - | 1 | - | 10 | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 171.4 | -12.8 | 119 | 1492 | done | 3.50 | 1.80 | - | 3392 | 185.6 | 2.80 | - | 2132 | 580.0 | 646.8 | 276.92 | - | 605 | -4.7 | - | 3 | - | 11 | - | 3 | - | - | - | - |
| 1806 | 250.3 | -11.6 | 180 | 1813 | roll | 4.08 | - | - | 3391 | - | 2.55 | - | 546 | -622.0 | 1120.5 | 0.28 | 0.007 | 604 | - | - | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 2065 | 280.7 | -12.7 | 202 | 2075 | done | 4.70 | - | 0.007 | 3391 | - | 2.88 | - | 2126 | 548.6 | 1619.6 | 1.77 | - | 607 | 1.7 | - | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 2400 | 322.1 | -11.2 | 234 | 2416 | roll | 5.27 | - | 0.007 | 3390 | - | 3.22 | - | 196 | -599.4 | 2084.5 | 0.15 | - | 605 | - | - | - | - | 22 | - | - | - | - | - | - |
| 2669 | 353.0 | -10.8 | 257 | 2680 | done | 5.83 | - | 0.007 | 3390 | - | 4.15 | - | 2245 | 493.7 | 2541.2 | 0.28 | 0.007 | 603 | - | - | - | - | 24 | - | - | - | - | - | - |
| 3005 | 390.6 | -10.8 | 289 | 3022 | roll | 6.39 | - | 0.007 | 3390 | - | 3.12 | - | 197 | -656.4 | 2998.5 | 0.12 | 0.007 | 605 | - | - | - | - | 21 | - | - | - | - | - | - |
| 3274 | 420.8 | -11.2 | 312 | 3285 | done | 6.97 | - | 0.007 | 3390 | - | 3.72 | - | 2336 | 575.0 | 3463.9 | 0.52 | - | 604 | - | - | - | - | 24 | - | - | - | - | - | - |
| 3609 | 458.4 | -12.9 | 344 | 3626 | roll | 7.58 | - | 0.007 | 3388 | - | 2.90 | - | 531 | -622.4 | 3967.3 | 0.17 | - | 603 | - | - | - | - | 12 | - | - | - | - | - | - |
| 3879 | 491.8 | -11.6 | 367 | 3890 | done | 8.17 | - | 0.007 | 3388 | - | 2.70 | - | 2141 | 596.3 | 4441.7 | 1.95 | - | 604 | - | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - |
| 4215 | 520.7 | -3.0 | 399 | 4231 | roll | 8.52 | - | 0.007 | 3389 | - | 3.03 | - | 512 | -537.6 | 4726.1 | 0.20 | 0.007 | 605 | - | - | - | - | 15 | - | - | - | - | - | - |
| 4483 | 500.4 | 8.8 | 422 | 4493 | done | 8.48 | - | - | 3392 | - | 3.20 | - | 2771 | 705.9 | 4752.2 | 1.23 | - | 606 | - | - | - | - | 20 | - | - | - | - | - | - |
| 4818 | 469.5 | 10.5 | 454 | 4832 | roll | 8.41 | - | 0.007 | 3390 | - | 4.88 | - | 566 | -451.8 | 4752.2 | 0.12 | - | 602 | -33.3 | - | - | - | 27 | - | - | - | - | - | - |
| 5084 | 441.5 | 10.7 | 477 | 5095 | done | 8.37 | - | - | 3392 | - | 2.95 | - | 2065 | 508.1 | 4752.2 | 2.00 | - | 602 | - | - | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 5419 | 409.5 | 9.7 | 509 | 5435 | roll | 8.37 | - | 0.007 | 3394 | - | 3.53 | - | 467 | -452.7 | 4759.0 | 0.12 | - | 605 | 25.0 | - | - | - | 23 | - | - | - | - | - | - |
| 5686 | 381.9 | 10.9 | 532 | 5697 | done | 8.37 | - | - | 3386 | - | 3.00 | - | 2322 | 618.3 | 4759.0 | 2.38 | - | 609 | 1.7 | - | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 6022 | 347.6 | 10.2 | 564 | 6037 | roll | 8.37 | - | 0.007 | 3387 | - | 3.00 | - | 529 | -597.7 | 4759.0 | 0.12 | 0.007 | 600 | -75.0 | 382.246 | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 6289 | 320.8 | 9.9 | 587 | 6299 | done | 8.38 | - | 0.007 | 3391 | - | 3.85 | - | 2041 | 392.7 | 4761.6 | 1.00 | - | 601 | - | - | - | - | 22 | - | - | - | - | - | - |
| 6623 | 288.7 | 10.0 | 619 | 6639 | roll | 8.38 | - | 0.007 | 3392 | - | 3.15 | - | 409 | -518.1 | 4761.9 | 0.12 | 0.007 | 602 | - | - | - | - | 17 | - | - | - | - | - | - |
| 6891 | 262.4 | 9.8 | 642 | 6903 | done | 8.38 | - | 0.007 | 3388 | - | 3.20 | - | 2142 | 541.6 | 4766.2 | 1.95 | - | 599 | -1.5 | - | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 7227 | 230.0 | 9.1 | 674 | 7242 | roll | 8.41 | - | 0.007 | 3386 | - | 2.88 | - | 546 | -554.2 | 4786.9 | 0.12 | - | 604 | 41.7 | - | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 7494 | 206.0 | 8.6 | 697 | 7505 | done | 8.44 | - | 0.007 | 3394 | - | 2.67 | - | 2200 | 619.5 | 4816.6 | 2.38 | - | 602 | - | - | - | - | 15 | - | - | - | - | - | - |
| 7829 | 173.5 | 10.6 | 729 | 7844 | roll | 8.44 | - | 0.007 | 3392 | - | 3.35 | - | 493 | -509.6 | 4816.6 | 0.17 | - | 601 | - | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 8096 | 144.4 | 10.9 | 752 | 8106 | done | 8.52 | - | 0.007 | 3390 | - | 2.88 | - | 2130 | 568.4 | 4816.6 | 2.08 | - | 602 | - | - | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 8431 | 109.6 | 9.8 | 784 | 8445 | roll | 8.59 | - | 0.007 | 3388 | - | 2.78 | - | 450 | -604.3 | 4820.9 | 0.12 | - | 603 | - | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - |
| 8697 | 83.6 | 12.0 | 807 | 8709 | done | 8.51 | - | 0.007 | 3390 | - | 3.15 | - | 2119 | 529.8 | 4820.9 | 1.70 | - | 599 | -2.4 | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 9033 | 45.6 | 10.9 | 839 | 9040 | roll | 8.51 | - | 0.007 | 3388 | - | 2.75 | - | 522 | -580.7 | 4820.9 | 0.15 | 0.007 | 597 | - | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 9292 | 20.5 | 4.8 | 861 | 9304 | done | 8.81 | - | 0.007 | 3389 | - | 3.25 | - | 2204 | 517.5 | 4935.4 | 1.65 | - | 605 | 4.8 | - | - | - | 17 | - | - | - | - | - | - |
| 9464 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9464 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9493 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9494 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.05 | - | - | - | - | -9.87 | 14.65 | - | 514 | -196.2 | - | 0.007 | 2059 | - | 465.58 | - | 0.007 | 596 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||