DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 699 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 93.81 of 150.00 AH used of 24V (37.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.38 of 110.00 AH used of 10V (56.02% remains)
• Surface angle -4.8 deg, depth 11.23 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 14.3 m at 19.7 m depth, ceiling 5.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7122.6 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7122.6 m • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.62 - - 2904 - - - 864 - -146.0 -5.97 - 2961 - - - - - - - - - - -
28 12.8 - 1 53 roll -0.62 0.68 0.101 2667 -348.5 5.25 0.093 3903 578.9 -146.0 -16.05 - 3629 -41.6 - - - - - - - - - -
308 64.7 -18.6 50 316 done -0.50 0.12 0.223 2693 216.7 2.33 0.064 2486 -608.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
649 118.6 -15.4 100 655 roll -0.42 0.12 0.225 2723 250.0 2.45 0.091 3907 580.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
703 125.8 -10.9 104 709 done -0.48 - - 2723 - 2.33 0.064 2485 -610.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1033 160.9 -9.6 135 1037 roll -0.51 - - 2723 - 2.33 0.082 1080 -603.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1055 163.6 -9.8 136 1062 done -0.53 - - 2723 - 2.38 0.078 2488 591.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1381 194.2 -9.7 167 1386 roll -0.57 0.15 0.119 2670 -353.3 2.45 0.095 3906 578.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1455 203.7 -13.0 173 1459 done -0.53 - - 2670 - 2.33 0.066 2491 -607.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1787 249.1 -13.2 204 1792 roll -0.45 0.17 0.214 2713 252.9 2.38 0.080 1077 -594.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1809 251.8 -11.7 205 1815 done -0.43 - - 2713 - 2.40 0.078 2497 591.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2135 278.7 -8.5 236 2136 done -0.48 - - 2713 - - - 2497 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2456 305.0 -8.4 266 2461 roll -0.53 - - 2713 - 2.42 0.094 3900 579.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2495 308.7 -8.3 269 2503 done -0.62 0.15 0.117 2664 -326.7 2.33 0.063 2488 -606.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2822 348.3 -12.3 300 2823 done -0.55 - - 2664 - - - 2488 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3144 386.7 -11.8 330 3151 done -0.48 0.15 0.216 2700 240.0 - - 2488 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3470 414.4 -8.1 361 3474 roll -0.52 - - 2700 - 2.42 0.088 3901 583.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3500 416.8 -8.2 363 3504 done -0.56 - - 2700 - 2.33 0.062 2484 -608.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3826 443.7 -8.6 393 3827 done -0.60 - - 2700 - - - 2483 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4146 471.4 -8.8 423 4151 roll -0.64 0.12 0.132 2657 -358.3 2.35 0.077 1070 -601.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4158 472.8 -8.8 423 4165 done -0.67 - - 2657 - 2.40 0.075 2493 592.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4484 512.8 -12.7 454 4488 roll -0.60 - - 2657 - 2.40 0.091 3902 587.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4514 516.5 -13.3 456 4519 done -0.53 0.12 0.203 2685 233.3 2.33 0.061 2478 -611.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4840 548.8 -9.4 486 4844 roll -0.53 - - 2685 - 2.30 0.076 1078 -608.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4856 550.6 -9.8 487 4863 done -0.53 - - 2685 - 2.38 0.075 2498 596.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5183 579.7 -8.6 518 5187 roll -0.53 - - 2685 - 2.42 0.091 3906 581.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5218 583.1 -8.8 520 5225 done -0.56 - - 2685 - 2.33 0.061 2481 -611.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5540 612.0 -9.1 543 5542 done -0.56 - - 2685 - - - 2481 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5845 638.9 -8.7 553 5849 roll -0.56 - - 2685 - 2.33 0.076 1076 -603.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5867 641.0 -9.1 553 5872 done -0.56 - - 2685 - 2.38 0.076 2497 597.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6181 667.6 -8.6 563 6185 roll -0.58 - - 2684 - 2.42 0.092 3904 581.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6211 670.1 -8.5 564 6216 done -0.61 - - 2685 - 2.30 0.062 2483 -617.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6549 699.5 -8.8 575 6550 done -0.64 - - 2685 - - - 2483 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6854 726.2 -8.7 585 6856 done -0.67 0.12 0.131 2642 -358.3 - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7160 763.7 -12.5 595 7162 done -0.59 0.12 0.205 2671 241.7 - - 2484 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7466 793.4 -9.4 605 7470 roll -0.59 - - 2671 - 2.45 0.088 3902 578.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7482 795.0 -9.3 605 7486 done -0.59 - - 2671 - 2.33 0.060 2481 -609.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7796 825.5 -9.9 615 7797 done -0.59 - - 2671 - - - 2481 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8101 855.1 -9.6 625 8102 done -0.59 - - 2671 - - - 2481 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8408 884.4 -9.4 635 8409 done -0.59 - - 2671 - - - 2481 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8715 913.6 -9.6 645 8716 done -0.59 - - 2671 - - - 2481 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9020 942.5 -9.5 655 9021 done -0.59 - - 2671 - - - 2481 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9326 969.8 -8.8 665 9330 roll -0.59 - - 2670 - 2.45 0.086 3905 581.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9348 972.0 -9.0 665 9355 done -0.59 - - 2670 - 2.33 0.060 2485 -609.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9567 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9567 begin apogee
9574 991.8 9.0 673 9715 done -0.12 0.50 0.184 2812 284.0 - - 2264 - - 134.73 1.555 3030 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
9715 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9716 begin climb
9718 996.2 - 677 9873 roll 0.62 0.82 0.134 3052 292.7 2.85 0.079 3689 500.0 146.0 146.15 1.500 2434 -4.1 0.324 - - - - - - - - -
10063 962.0 13.4 688 10068 done 0.51 0.12 0.190 3036 -133.3 2.47 0.067 2277 -571.7 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10394 928.7 10.2 699 10398 roll 0.51 - - 3035 - 2.40 0.082 3693 590.0 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10530 912.4 12.4 703 10535 done 0.45 0.12 0.203 3016 -158.3 2.33 0.068 2273 -609.4 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10861 882.2 9.0 714 10886 roll 0.50 - - 3024 - 2.40 0.085 863 -587.5 168.1 19.77 1.387 2344 -4.1 0.316 - - - - - - - - -
10927 875.8 9.5 716 10946 done 0.57 - - 3024 - 2.35 0.070 2286 605.5 179.1 11.70 1.305 2299 -3.8 0.309 - - - - - - - - -
11268 843.3 9.7 727 11280 roll 0.61 0.10 0.118 3072 480.0 2.35 0.083 3696 600.0 184.6 6.22 1.108 2277 -3.5 0.322 - - - - - - - - -
11350 831.9 15.0 729 11355 done 0.50 0.20 0.194 3032 -200.0 2.35 0.068 2273 -605.5 184.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
11669 797.9 10.3 740 11673 roll 0.52 - - 3041 - 2.35 0.083 864 -599.6 184.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
11708 793.7 10.5 741 11712 done 0.56 - - 3041 - 2.33 0.069 2277 606.4 184.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12044 759.5 10.2 752 12048 roll 0.56 - - 3041 - 2.38 0.085 3693 595.0 184.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12109 752.0 12.1 754 12113 done 0.52 - - 3051 - 2.35 0.069 2266 -607.2 184.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12444 714.1 11.2 765 12448 roll 0.52 - - 3062 - 2.33 0.082 862 -602.6 184.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12482 709.5 11.4 766 12487 done 0.52 0.12 0.183 3032 -250.0 2.33 0.070 2281 609.0 184.6 - - 2273 - - - - - - - - - - -
12819 676.6 9.7 777 12830 roll 0.55 - - 3032 - 2.35 0.083 3687 598.3 190.3 6.35 1.076 2253 -3.1 0.237 - - - - - - - - -
12874 670.3 10.7 778 12881 done 0.55 - - 3040 - 2.33 0.068 2275 -606.0 190.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
13189 639.5 9.8 789 13200 roll 0.56 - - 3051 - 2.38 0.081 857 -595.8 195.1 6.45 1.059 2233 -3.1 0.224 - - - - - - - - -
13245 633.7 10.6 790 13252 done 0.58 - - 3051 - 2.35 0.070 2277 604.3 195.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
13558 602.3 10.1 801 13562 roll 0.58 - - 3051 - 2.35 0.084 3691 601.7 195.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
13618 595.6 12.1 804 13621 done 0.53 - - 3061 - 2.33 0.068 2265 -612.0 195.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
13949 557.0 11.1 835 13954 roll 0.51 0.12 0.191 3038 -191.7 2.38 0.083 861 -589.9 195.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
14005 551.6 9.4 839 14024 done 0.58 - - 3038 - 2.33 0.069 2278 608.2 208.9 13.60 1.196 2178 -4.0 0.219 - - - - - - - - -
14343 519.1 9.8 871 14356 roll 0.62 - - 3038 - 2.35 0.083 3687 599.6 213.3 5.97 0.985 2159 -3.2 0.201 - - - - - - - - -
14406 511.8 12.2 876 14413 done 0.62 - - 3049 - 2.33 0.068 2275 -606.0 213.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
14732 477.4 10.4 907 14737 roll 0.62 - - 3058 - 2.38 0.083 857 -595.8 213.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14796 470.7 10.8 912 14800 done 0.65 - - 3059 - 2.35 0.070 2277 604.3 213.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15128 433.8 11.1 943 15132 roll 0.65 - - 3059 - 2.35 0.083 3690 601.3 213.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15183 426.8 12.2 947 15190 done 0.61 - - 3069 - 2.35 0.067 2264 -606.8 213.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15511 388.3 11.5 978 15515 roll 0.59 - - 3080 - 2.33 0.082 864 -600.9 213.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15552 383.1 12.0 981 15556 done 0.59 - - 3080 - 2.33 0.070 2279 607.3 213.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15878 343.1 12.5 1011 15883 roll 0.54 0.15 0.183 3040 -266.7 2.38 0.083 3686 591.2 213.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15933 336.6 10.4 1015 15940 done 0.54 - - 3048 - 2.35 0.067 2264 -605.1 213.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
16260 306.3 8.9 1046 16287 roll 0.61 - - 3057 - 2.35 0.081 862 -596.6 236.4 22.25 1.096 2065 -4.1 0.137 - - - - - - - - -
16336 299.4 9.7 1052 16349 done 0.69 - - 3057 - 2.35 0.069 2285 605.5 242.6 7.25 0.942 2039 -3.6 0.136 - - - - - - - - -
16667 266.3 9.8 1083 16681 roll 0.73 0.12 0.102 3115 483.3 2.35 0.083 3696 600.4 247.1 5.50 0.844 2021 -3.3 0.124 - - - - - - - - -
16740 255.6 16.9 1089 16745 done 0.63 0.22 0.200 3068 -213.6 2.35 0.069 2278 -603.4 247.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17065 220.9 10.4 1119 17069 roll 0.66 - - 3077 - 2.38 0.082 855 -597.9 247.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17124 215.1 10.0 1124 17128 done 0.70 - - 3077 - 2.33 0.069 2275 609.4 247.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17451 182.1 10.0 1154 17455 roll 0.73 - - 3077 - 2.38 0.084 3687 593.3 247.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17503 176.2 12.5 1158 17507 done 0.73 - - 3087 - 2.33 0.068 2265 -610.3 247.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17829 143.0 9.4 1188 17852 roll 0.79 - - 3097 - 2.40 0.083 860 -585.4 260.6 13.70 0.979 1965 -3.9 0.068 - - - - - - - - -
17892 136.9 10.3 1193 17900 done 0.83 0.10 0.125 3141 440.0 2.35 0.069 2276 602.6 260.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18220 95.7 12.1 1227 18227 roll 0.79 - - 3141 - 2.35 0.086 3686 600.0 260.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18263 90.1 13.8 1234 18271 done 0.70 0.22 0.198 3095 -209.1 2.33 0.069 2268 -608.6 260.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18612 61.0 6.2 1295 18700 roll 0.85 0.12 0.107 3157 516.7 2.47 0.086 864 -568.4 343.8 76.35 0.980 1626 -4.4 0.033 - - - - - - - - -
18754 46.2 10.8 1319 18761 done 0.85 - - 3157 - 2.38 0.071 2273 592.0 343.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
19035 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
19035 begin subsurface finish
19042 10.2 -13.1 1369 19090 roll 0.09 0.85 0.166 2903 -298.8 2.42 0.103 3692 586.4 76.4 -37.65 - 2722 -29.2 - - - - - - - - - -
19091 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19091 begin surface