DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 698 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 93.63 of 150.00 AH used of 24V (37.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.29 of 110.00 AH used of 10V (56.10% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 4.35 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 15.2 m at 19.6 m depth, ceiling 4.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6114.7 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 151 VBD -0.62 - - 110 - - - 2496 - -146.0 -129.95 - 3011 - - - - - - - - - - -
156 5.3 -3.6 23 193 roll -0.62 13.65 0.330 2655 186.4 2.45 0.107 3897 571.8 -146.0 -16.77 - 3628 -36.8 - - - - - - - - - -
276 26.8 -15.1 43 284 done -0.50 0.17 0.213 2696 241.2 2.33 0.065 2485 -606.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
624 71.6 -11.7 104 630 roll -0.50 - - 2697 - 2.35 0.081 1080 -597.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
677 77.8 -11.7 113 684 done -0.50 - - 2697 - 2.38 0.081 2485 590.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1021 120.3 -13.1 161 1025 roll -0.46 - - 2697 - 2.45 0.098 3902 578.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1213 142.7 -10.9 178 1217 done -0.46 - - 2697 - 2.33 0.067 2482 -609.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1539 180.8 -11.6 208 1543 roll -0.43 - - 2697 - 2.35 0.082 1080 -596.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1589 186.9 -11.1 212 1595 done -0.46 - - 2697 - 2.40 0.080 2499 591.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1914 222.2 -10.6 243 1918 roll -0.46 - - 2697 - 2.42 0.097 3902 579.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1930 224.2 -11.1 244 1937 done -0.46 - - 2697 - 2.35 0.073 2492 -600.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2255 260.1 -10.7 275 2257 done -0.46 - - 2697 - - - 2492 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2576 293.6 -10.2 305 2580 roll -0.46 - - 2697 - 2.47 0.093 3910 574.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2597 296.2 -10.4 306 2604 done -0.46 - - 2697 - 2.35 0.067 2490 -604.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2923 327.4 -9.7 337 2927 roll -0.46 - - 2697 - 2.35 0.082 1078 -600.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2973 332.3 -8.7 341 2980 done -0.51 - - 2697 - 2.40 0.080 2491 588.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3299 362.2 -9.2 372 3303 roll -0.51 - - 2697 - 2.38 0.080 1076 -594.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3321 364.6 -9.8 373 3327 done -0.51 - - 2697 - 2.40 0.080 2496 591.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3647 394.6 -8.9 404 3651 roll -0.54 - - 2697 - 2.42 0.096 3901 580.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3680 397.8 -9.1 406 3687 done -0.58 - - 2697 - 2.33 0.065 2490 -605.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4006 426.5 -9.3 437 4010 roll -0.61 - - 2696 - 2.38 0.080 1072 -595.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4018 427.7 -9.6 437 4025 done -0.64 0.12 0.129 2657 -325.0 2.42 0.077 2501 590.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4343 468.4 -12.4 468 4347 roll -0.56 - - 2656 - 2.40 0.093 3900 582.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4384 473.6 -13.2 471 4389 done -0.51 0.15 0.196 2691 233.3 2.33 0.064 2489 -605.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4710 504.3 -9.4 501 4711 done -0.54 - - 2691 - - - 2489 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5029 533.3 -9.0 531 5030 done -0.57 - - 2691 - - - 2489 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5348 560.6 -8.3 561 5352 roll -0.60 - - 2691 - 2.35 0.078 1068 -604.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5360 561.7 -8.1 561 5367 done -0.63 - - 2691 - 2.42 0.076 2500 591.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5686 587.9 -7.9 592 5691 roll -0.66 0.12 0.125 2646 -375.0 2.45 0.093 3906 573.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5730 592.7 -11.1 595 5737 done -0.61 - - 2646 - 2.33 0.063 2490 -607.7 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6046 630.1 -11.9 610 6051 roll -0.52 0.17 0.209 2689 252.9 2.38 0.077 1070 -596.6 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6057 631.5 -11.8 610 6062 done -0.44 0.12 0.211 2717 233.3 2.40 0.076 2491 592.1 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6380 651.8 -6.2 621 6385 roll -0.54 - - 2717 - 2.42 0.093 3907 585.1 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6415 654.4 -6.8 622 6420 done -0.67 0.22 0.090 2633 -381.8 2.33 0.063 2489 -608.6 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6752 696.9 -13.2 633 6757 roll -0.56 0.20 0.206 2682 245.0 2.30 0.076 1076 -614.3 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6791 701.4 -9.5 634 6795 done -0.58 - - 2682 - 2.38 0.076 2494 595.8 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
7122 729.8 -8.6 645 7126 roll -0.58 - - 2682 - 2.42 0.093 3910 585.1 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
7155 732.9 -9.3 646 7159 done -0.61 - - 2682 - 2.35 0.062 2479 -608.9 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
7486 761.8 -8.7 657 7487 done -0.61 - - 2682 - - - 2479 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
7793 787.7 -8.3 667 7794 done -0.63 - - 2681 - - - 2478 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
8098 812.7 -8.1 677 8099 done -0.65 - - 2682 - - - 2479 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
8405 837.2 -7.9 687 8410 roll -0.68 0.12 0.134 2638 -366.7 2.47 0.089 3905 577.3 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
8435 840.1 -11.0 688 8439 done -0.63 - - 2638 - 2.33 0.063 2488 -608.2 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
8771 878.3 -11.3 699 8773 done -0.54 0.17 0.204 2681 252.9 - - 2488 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9078 902.9 -7.9 709 9079 done -0.57 - - 2681 - - - 2488 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9384 927.2 -7.9 719 9385 done -0.60 - - 2682 - - - 2486 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9692 952.1 -8.7 729 9696 roll -0.63 - - 2682 - 2.42 0.088 3902 585.1 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9704 953.4 -8.6 729 9708 done -0.66 - - 2682 - 2.33 0.061 2486 -607.7 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
10024 979.3 -8.1 740 10026 done -0.69 0.12 0.129 2637 -375.0 - - 2486 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
10143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10143 begin apogee
10151 992.9 11.1 744 10290 done -0.12 0.65 0.195 2813 270.8 - - 2266 - - 134.75 1.565 3030 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
10291 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10291 begin climb
10294 998.3 - 748 10450 roll 0.62 0.82 0.135 3052 291.5 2.92 0.080 3689 487.3 146.0 146.57 1.510 2433 -4.1 0.324 - - - - - - - - -
10626 969.4 12.8 758 10633 done 0.52 0.12 0.188 3036 -133.3 2.50 0.069 2280 -563.6 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10941 938.6 10.0 769 10945 roll 0.50 - - 3035 - 2.42 0.082 3700 586.8 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11077 923.0 11.6 773 11082 done 0.43 0.15 0.204 3009 -173.3 2.38 0.069 2269 -601.3 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11408 897.6 7.5 784 11463 roll 0.54 - - 3017 - 2.47 0.086 871 -566.0 199.7 48.22 1.450 2215 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
11511 889.3 8.6 787 11547 done 0.66 0.17 0.092 3094 452.9 2.38 0.070 2288 595.4 229.3 29.52 1.398 2095 -4.1 0.311 - - - - - - - - -
11877 834.1 15.4 799 11882 roll 0.57 0.17 0.183 3049 -264.7 2.35 0.084 3693 597.9 229.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
11928 826.8 12.4 800 11932 done 0.57 - - 3056 - 2.35 0.070 2276 -603.0 229.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12241 790.6 11.7 810 12245 roll 0.55 - - 3067 - 2.35 0.084 864 -600.9 229.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12292 784.5 11.0 811 12296 done 0.58 - - 3067 - 2.33 0.071 2279 607.3 229.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12611 743.3 13.2 822 12616 roll 0.53 0.12 0.184 3035 -266.7 2.35 0.085 3688 599.6 229.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12656 737.3 11.5 823 12660 done 0.56 - - 3043 - 2.35 0.070 2266 -605.1 229.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12975 701.4 11.3 834 12979 roll 0.56 - - 3053 - 2.33 0.083 864 -601.7 229.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13042 694.0 10.2 836 13046 done 0.61 - - 3053 - 2.33 0.070 2279 607.3 229.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13371 655.3 11.8 847 13375 roll 0.61 - - 3054 - 2.35 0.086 3691 600.9 229.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13444 646.0 13.5 849 13448 done 0.61 - - 3064 - 2.35 0.068 2266 -606.4 229.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13768 604.9 12.7 860 13772 roll 0.57 - - 3075 - 2.35 0.083 861 -597.9 229.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13835 596.5 11.2 862 13842 done 0.57 - - 3075 - 2.35 0.070 2277 602.6 229.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14161 553.6 12.9 893 14166 roll 0.52 0.15 0.182 3035 -266.7 2.38 0.085 3696 596.2 229.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14218 547.0 11.1 897 14225 done 0.55 - - 3042 - 2.35 0.068 2275 -604.7 229.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14544 513.7 10.3 928 14548 roll 0.58 - - 3053 - 2.35 0.083 859 -602.6 229.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14619 506.0 9.4 934 14635 done 0.64 - - 3053 - 2.33 0.070 2276 608.2 243.1 11.00 1.136 2040 -3.5 0.190 - - - - - - - - -
14955 468.9 10.8 965 14959 roll 0.64 - - 3053 - 2.35 0.085 3687 600.4 243.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15017 461.5 10.9 970 15024 done 0.64 - - 3064 - 2.35 0.067 2264 -605.5 243.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15344 424.6 11.2 1001 15348 roll 0.64 - - 3075 - 2.33 0.083 863 -601.3 243.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15430 415.7 10.3 1008 15434 done 0.66 - - 3075 - 2.33 0.070 2277 606.9 243.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15755 376.1 12.2 1038 15760 roll 0.64 - - 3075 - 2.35 0.084 3688 600.4 243.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15846 363.4 13.2 1045 15853 done 0.61 - - 3084 - 2.35 0.068 2267 -604.7 243.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16173 319.1 13.5 1076 16178 roll 0.56 0.15 0.191 3054 -200.0 2.38 0.083 854 -593.7 243.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16247 311.2 9.3 1082 16270 done 0.65 - - 3054 - 2.35 0.070 2284 608.5 258.8 15.68 1.079 1975 -3.9 0.135 - - - - - - - - -
16589 276.8 9.7 1114 16603 roll 0.71 0.10 0.114 3102 480.0 2.42 0.084 3696 583.5 265.0 7.30 0.945 1949 -3.6 0.125 - - - - - - - - -
16675 264.6 15.7 1121 16680 done 0.65 0.15 0.198 3076 -173.3 2.35 0.069 2263 -609.8 265.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17000 225.3 11.0 1151 17004 roll 0.65 - - 3085 - 2.33 0.083 862 -601.3 265.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17069 217.6 10.4 1156 17076 done 0.68 - - 3085 - 2.35 0.069 2281 603.8 265.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17395 181.5 11.2 1187 17399 roll 0.71 - - 3085 - 2.35 0.085 3693 600.9 265.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17457 173.9 12.5 1192 17462 done 0.71 - - 3095 - 2.33 0.068 2272 -609.9 265.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17783 138.4 10.6 1222 17787 roll 0.71 - - 3106 - 2.35 0.083 859 -601.3 265.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17839 132.6 9.6 1226 17857 done 0.74 - - 3106 - 2.33 0.070 2275 607.7 274.3 10.12 0.947 1910 -3.5 0.058 - - - - - - - - -
18176 97.9 9.5 1259 18195 roll 0.78 - - 3106 - 2.38 0.085 3689 594.1 285.5 12.12 0.958 1865 -3.7 0.046 - - - - - - - - -
18231 91.8 11.8 1268 18238 done 0.78 - - 3115 - 2.35 0.069 2272 -603.0 285.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18580 56.8 8.2 1329 18623 roll 0.85 - - 3124 - 2.45 0.084 866 -573.9 323.9 36.17 0.978 1708 -4.3 0.030 - - - - - - - - -
18666 49.0 9.2 1343 18691 done 0.95 0.12 0.116 3173 408.3 2.38 0.071 2282 595.0 341.2 17.17 0.929 1637 -4.1 0.026 - - - - - - - - -
18952 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18952 begin subsurface finish
18959 8.7 -14.6 1393 19012 roll 0.09 0.93 0.175 2904 -289.2 2.47 0.094 864 -574.1 75.7 -46.22 - 2723 -23.5 - - - - - - - - - -
19013 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19013 begin surface