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• Previous call tries 1 | • 200.58 of 350.00 AH used of 24V (42.69% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.59 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 319.14, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 42 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 79 | VBD | -1.05 | - | - | 125 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | -51.80 | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
84 | 4.4 | -4.9 | 3 | 114 | done | -1.05 | 12.75 | 0.366 | 2805 | 210.2 | - | - | 1100 | - | -126.5 | -11.60 | - | 3368 | -48.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | 14.83 |
417 | 62.6 | -16.9 | 26 | 418 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
717 | 109.6 | -14.8 | 46 | 718 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1016 | 149.2 | -12.3 | 66 | 1017 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1317 | 186.9 | -13.9 | 86 | 1319 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1616 | 231.3 | -15.0 | 106 | 1617 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1931 | 276.0 | -13.8 | 121 | 1932 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2231 | 316.6 | -13.7 | 131 | 2232 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2531 | 358.6 | -14.2 | 141 | 2532 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2831 | 399.3 | -13.2 | 151 | 2832 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3132 | 438.7 | -13.2 | 161 | 3134 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3431 | 478.1 | -13.1 | 171 | 3433 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3731 | 518.2 | -13.3 | 181 | 3732 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4031 | 559.8 | -14.1 | 191 | 4033 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4331 | 603.3 | -14.6 | 201 | 4332 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4632 | 645.9 | -14.0 | 211 | 4634 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4932 | 684.4 | -12.5 | 221 | 4934 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5231 | 719.6 | -11.7 | 231 | 5233 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5531 | 755.3 | -12.1 | 241 | 5532 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5831 | 795.7 | -14.1 | 251 | 5832 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6132 | 839.7 | -15.0 | 261 | 6134 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6432 | 885.5 | -15.0 | 271 | 6434 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6731 | 928.6 | -14.0 | 281 | 6733 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7031 | 967.9 | -12.4 | 291 | 7032 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7238 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7238 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7247 | 992.2 | -11.3 | 298 | 7376 | done | -0.28 | 0.90 | 0.197 | 3053 | 275.6 | - | - | 1101 | - | - | 122.20 | 1.990 | 2848 | -4.1 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | 12.90 |
7377 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7377 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7381 | 996.5 | - | 301 | 7515 | done | 1.05 | 1.38 | 0.126 | 3485 | 313.0 | - | - | 1101 | - | 126.5 | 127.82 | 1.977 | 2333 | -4.0 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 12.99 |
7812 | 969.7 | 8.0 | 317 | 7814 | done | 1.05 | - | - | 3485 | - | - | - | 1101 | - | 126.5 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8113 | 949.8 | 6.1 | 327 | 8157 | done | 1.12 | - | - | 3485 | - | - | - | 1100 | - | 167.9 | 41.78 | 1.909 | 2165 | -3.8 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.18 |
8443 | 931.0 | 5.2 | 338 | 8513 | done | 1.23 | 0.17 | 0.090 | 3561 | 447.1 | - | - | 1100 | - | 230.4 | 67.30 | 1.916 | 1909 | -3.8 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.08 |
8806 | 904.2 | 7.4 | 350 | 8820 | done | 1.25 | - | - | 3561 | - | - | - | 1100 | - | 241.4 | 12.45 | 1.756 | 1865 | -3.5 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.26 |
9102 | 879.6 | 8.4 | 360 | 9104 | done | 1.25 | - | - | 3561 | - | - | - | 1100 | - | 241.4 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9401 | 852.4 | 9.9 | 370 | 9403 | done | 1.25 | - | - | 3561 | - | - | - | 1101 | - | 241.4 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9701 | 819.0 | 11.8 | 380 | 9702 | done | 1.25 | - | - | 3561 | - | - | - | 1100 | - | 241.4 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10001 | 782.8 | 12.1 | 390 | 10002 | done | 1.25 | - | - | 3561 | - | - | - | 1100 | - | 241.4 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10301 | 749.3 | 10.7 | 400 | 10302 | done | 1.25 | - | - | 3561 | - | - | - | 1101 | - | 241.4 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10601 | 721.4 | 8.8 | 410 | 10603 | done | 1.25 | - | - | 3561 | - | - | - | 1100 | - | 241.4 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10903 | 699.0 | 7.1 | 420 | 10929 | done | 1.28 | - | - | 3561 | - | - | - | 1100 | - | 260.2 | 19.67 | 1.649 | 1787 | -3.6 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.35 |
11232 | 673.7 | 8.1 | 431 | 11233 | done | 1.28 | - | - | 3561 | - | - | - | 1101 | - | 260.2 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11531 | 645.0 | 10.5 | 441 | 11533 | done | 1.28 | - | - | 3561 | - | - | - | 1100 | - | 260.2 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11832 | 610.9 | 11.6 | 451 | 11833 | done | 1.28 | - | - | 3561 | - | - | - | 1100 | - | 260.2 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12131 | 577.1 | 10.9 | 461 | 12132 | done | 1.28 | - | - | 3561 | - | - | - | 1100 | - | 260.2 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12433 | 548.2 | 9.1 | 471 | 12434 | done | 1.28 | - | - | 3561 | - | - | - | 1100 | - | 260.2 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12733 | 522.8 | 7.8 | 481 | 12734 | done | 1.28 | - | - | 3561 | - | - | - | 1100 | - | 260.7 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13033 | 501.6 | 7.0 | 491 | 13059 | done | 1.31 | - | - | 3561 | - | - | - | 1100 | - | 281.6 | 22.45 | 1.414 | 1701 | -3.8 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.46 |
13361 | 474.8 | 8.5 | 502 | 13362 | done | 1.31 | - | - | 3561 | - | - | - | 1100 | - | 281.6 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13661 | 447.2 | 9.3 | 512 | 13662 | done | 1.31 | - | - | 3561 | - | - | - | 1100 | - | 281.6 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13961 | 418.7 | 9.6 | 522 | 13962 | done | 1.31 | - | - | 3561 | - | - | - | 1101 | - | 281.6 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14261 | 390.4 | 9.4 | 532 | 14263 | done | 1.31 | - | - | 3561 | - | - | - | 1101 | - | 281.6 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14562 | 362.1 | 9.3 | 542 | 14564 | done | 1.31 | - | - | 3561 | - | - | - | 1101 | - | 281.6 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14862 | 333.5 | 9.6 | 552 | 14864 | done | 1.31 | - | - | 3561 | - | - | - | 1100 | - | 281.6 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15161 | 302.3 | 10.7 | 562 | 15163 | done | 1.31 | - | - | 3561 | - | - | - | 1100 | - | 281.6 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15461 | 271.1 | 9.8 | 572 | 15463 | done | 1.31 | - | - | 3561 | - | - | - | 1101 | - | 281.6 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15762 | 246.7 | 7.1 | 583 | 15788 | done | 1.34 | - | - | 3561 | - | - | - | 1101 | - | 298.8 | 18.17 | 1.092 | 1627 | -4.0 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 |
16092 | 223.0 | 7.9 | 605 | 16093 | done | 1.34 | - | - | 3561 | - | - | - | 1100 | - | 298.8 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16391 | 192.7 | 11.2 | 625 | 16393 | done | 1.34 | - | - | 3561 | - | - | - | 1101 | - | 298.8 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16692 | 158.7 | 10.8 | 645 | 16694 | done | 1.34 | - | - | 3561 | - | - | - | 1101 | - | 298.8 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16991 | 130.9 | 8.7 | 665 | 16993 | done | 1.34 | - | - | 3561 | - | - | - | 1100 | - | 298.8 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17296 | 106.5 | 7.8 | 685 | 17303 | done | 1.34 | - | - | 3561 | - | - | - | 1101 | - | 299.3 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17611 | 80.2 | 8.9 | 706 | 17619 | done | 1.34 | - | - | 3561 | - | - | - | 1101 | - | 299.3 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17925 | 50.5 | 9.1 | 727 | 17933 | done | 1.34 | - | - | 3561 | - | - | - | 1101 | - | 299.3 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18242 | 25.3 | 7.1 | 748 | 18264 | done | 1.37 | - | - | 3561 | - | - | - | 1101 | - | 317.8 | 14.65 | 0.785 | 1551 | -5.2 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 |
18562 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18562 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18579 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18579 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.67 | - | - | - | - | -9.29 | 9.75 | 0.050 | 152 | 15.5 | - | - | 1101 | - | 319.14 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - |