NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 697 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 173.08 of 350.00 AH used of 24V (50.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 91 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 81 VBD -0.59 - - 396 - - - 2397 - -116.8 -47.10 - 2630 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -1.8 5 131 roll -0.59 12.68 0.368 3123 215.1 2.55 0.094 1005 -545.9 -116.8 -16.15 - 3336 -43.7 - - - - - - - 13.62 14.09 14.45
221 22.2 -12.6 19 233 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.072 2402 552.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.96 -
475 56.2 -12.5 44 486 roll -0.59 - - 3122 - 2.58 0.088 3812 546.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.81 -
557 64.9 -9.9 52 567 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.060 2409 -568.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.00 -
808 88.0 -9.9 77 819 roll -0.59 - - 3123 - 2.58 0.085 3813 544.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.88 -
890 96.2 -10.0 85 901 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.060 2395 -567.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.91 -
1142 119.2 -8.3 110 1152 roll -0.59 - - 3123 - 2.62 0.086 3820 543.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.86 -
1194 123.7 -9.0 115 1206 done -0.59 - - 3119 - 2.50 0.059 2402 -567.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.98 -
1448 145.0 -8.1 140 1459 roll -0.59 - - 3129 - 2.60 0.085 3816 543.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.88 -
1520 151.1 -8.3 147 1531 done -0.59 - - 3123 - 2.53 0.060 2393 -562.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 13.96 -
1772 168.9 -6.8 172 1782 done -0.59 - - 3123 - - - 2387 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2023 187.7 -8.3 197 2033 roll -0.59 - - 3123 - 2.62 0.086 3810 543.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
2128 196.5 -8.9 207 2139 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.061 2403 -562.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.97 -
2380 217.6 -8.0 232 2390 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2630 236.5 -7.3 257 2640 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2881 255.2 -7.4 278 2891 roll -0.59 - - 3123 - 2.60 0.086 3810 541.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.83 -
2932 259.3 -8.4 283 2944 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.060 2397 -565.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.96 -
3246 281.6 -7.2 294 3256 roll -0.59 - - 3123 - 2.53 0.072 989 -556.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.85 -
3286 284.9 -7.2 298 3296 done -0.59 - - 3123 - 2.55 0.070 2403 554.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.90 -
3611 307.2 -7.2 310 3621 done -0.59 - - 3123 - - - 2404 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3908 329.7 -7.5 320 3918 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.089 3816 543.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.79 -
3979 335.3 -7.7 327 3989 done -0.59 - - 3123 - 2.53 0.061 2397 -560.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.93 -
4303 360.7 -8.1 339 4312 done -0.59 - - 3123 - - - 2392 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4601 384.7 -8.0 349 4610 done -0.59 - - 3123 - - - 2392 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4899 406.7 -6.9 359 4909 done -0.59 - - 3123 - - - 2392 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5200 427.8 -7.1 369 5211 roll -0.59 - - 3119 - 2.65 0.088 3810 535.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.76 -
5292 434.9 -7.7 378 5302 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.063 2402 -556.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.90 -
5623 459.1 -7.4 391 5632 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5923 480.0 -6.8 401 5932 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6224 498.9 -6.0 411 6233 done -0.59 - - 3123 - - - 2400 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6523 516.7 -5.9 421 6532 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6824 535.4 -6.3 431 6833 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7123 555.2 -6.9 441 7132 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7424 576.0 -7.1 451 7433 done -0.59 - - 3123 - - - 2400 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7723 597.6 -7.2 461 7732 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8024 618.9 -6.9 471 8034 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8323 638.7 -6.4 481 8332 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8624 657.0 -6.1 491 8634 roll -0.59 - - 3123 - 2.65 0.090 3808 530.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.69 -
8715 662.8 -6.2 500 8725 done -0.59 - - 3123 - 2.55 0.065 2397 -553.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.83 -
9046 683.8 -6.7 513 9055 done -0.59 - - 3122 - - - 2395 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9346 704.2 -7.0 523 9355 done -0.59 - - 3122 - - - 2395 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9647 724.9 -6.8 533 9656 done -0.59 - - 3123 - - - 2395 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9946 745.7 -6.9 543 9955 done -0.59 - - 3123 - - - 2394 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10250 765.7 -6.5 553 10260 done -0.59 - - 3122 - - - 2395 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10549 784.2 -6.2 563 10559 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10851 803.4 -6.6 573 10861 roll -0.59 - - 3123 - 2.58 0.079 993 -543.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.72 -
10901 807.2 -7.3 578 10911 done -0.59 - - 3123 - 2.60 0.074 2405 543.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.73 -
11216 826.3 -6.0 589 11226 done -0.59 - - 3123 - - - 2405 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11515 844.6 -6.0 599 11524 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11816 861.5 -5.4 609 11826 done -0.59 - - 3123 - - - 2404 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
12117 877.0 -5.0 619 12127 roll -0.59 - - 3122 - 2.62 0.078 989 -540.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.68 -
12178 880.5 -5.8 625 12188 done -0.59 - - 3123 - 2.62 0.076 2403 539.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.71 -
12510 896.9 -5.1 638 12519 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12813 912.8 -5.2 648 12822 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
13114 929.0 -5.6 658 13124 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13412 946.9 -6.1 668 13423 roll -0.59 - - 3123 - 2.70 0.096 3819 524.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.61 -
13474 951.3 -6.7 674 13484 done -0.59 - - 3123 - 2.60 0.067 2403 -544.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.76 -
13805 972.2 -6.1 687 13814 done -0.59 - - 3123 - - - 2400 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
14110 989.9 -6.0 697 14119 done -0.59 - - 3123 - - - 2400 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
14130 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14130 begin apogee
14141 991.6 -5.9 698 14257 done -0.25 0.43 0.160 3245 283.7 - - 2310 - - 108.97 1.890 2859 -4.3 0.443 - - - - - - 13.54 - 12.68
14259 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14260 begin climb
14265 994.6 - 702 14395 roll 0.59 0.82 0.103 3523 339.0 2.80 0.093 3748 513.6 116.8 114.82 1.866 2378 -4.2 0.438 - - - - - - 13.86 13.64 12.52
14429 988.3 7.2 711 14441 done 0.59 - - 3519 - 2.58 0.069 2336 -547.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.85 -
14745 965.6 7.6 722 14754 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15044 943.9 7.2 732 15054 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.084 920 -547.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.00 -
15085 940.6 7.2 736 15095 done 0.59 - - 3522 - 2.55 0.076 2334 554.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.04 -
15406 916.7 7.5 748 15416 done 0.59 - - 3517 - - - 2337 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15711 895.1 7.0 758 15720 done 0.59 - - 3520 - - - 2334 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16011 874.9 6.5 768 16020 done 0.61 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16311 856.4 6.1 778 16321 roll 0.63 - - 3520 - 2.60 0.085 917 -545.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.88 -
16412 850.0 5.8 788 16422 done 0.66 - - 3520 - 2.58 0.077 2335 549.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.94 -
16733 830.3 6.2 800 16743 done 0.68 - - 3516 - - - 2336 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
17038 811.7 6.3 810 17047 done 0.71 - - 3525 - - - 2334 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
17337 792.4 6.6 820 17348 roll 0.72 0.12 0.153 3575 416.7 2.62 0.083 920 -539.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.06 13.83 -
17421 785.3 8.8 828 17431 done 0.72 - - 3575 - 2.58 0.080 2332 547.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.90 -
17732 758.0 8.7 839 17742 done 0.72 - - 3575 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18033 731.9 8.7 849 18043 done 0.72 - - 3575 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18332 705.8 8.7 859 18342 roll 0.72 - - 3576 - 2.60 0.086 922 -542.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.80 -
18394 700.2 8.2 865 18404 done 0.72 - - 3575 - 2.58 0.078 2331 546.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
18724 671.0 8.8 878 18734 roll 0.72 - - 3580 - 2.62 0.093 3736 536.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.78 -
18796 663.8 10.0 885 18806 done 0.72 - - 3574 - 2.55 0.070 2332 -550.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.90 -
19117 634.6 9.1 897 19126 done 0.72 - - 3575 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19422 606.8 9.3 907 19431 done 0.72 - - 3575 - - - 2337 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19721 581.1 8.4 917 19731 roll 0.72 - - 3575 - 2.67 0.093 3749 528.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.77 -
19841 569.8 9.7 929 19852 done 0.72 - - 3575 - 2.60 0.069 2326 -547.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
20172 545.5 7.2 942 20181 done 0.72 - - 3575 - - - 2326 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
20477 523.9 7.2 952 20487 roll 0.72 - - 3586 - 2.60 0.083 915 -542.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.75 -
20557 517.7 7.5 960 20568 done 0.72 - - 3585 - 2.58 0.073 2332 549.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
20873 494.0 7.6 971 20882 done 0.72 - - 3586 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21172 470.8 7.4 981 21181 done 0.72 - - 3586 - - - 2327 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21473 448.7 7.5 991 21482 done 0.72 - - 3586 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21772 425.1 8.0 1001 21781 done 0.72 - - 3585 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22073 402.2 7.5 1011 22082 done 0.72 - - 3586 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22372 379.8 7.4 1021 22382 roll 0.72 - - 3583 - 2.62 0.081 917 -539.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.74 -
22472 372.0 7.7 1031 22483 done 0.72 0.12 0.253 3562 -175.0 2.60 0.073 2342 548.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 13.54 13.82 -
22795 351.6 6.3 1043 22806 roll 0.74 - - 3562 - 2.62 0.089 3737 532.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.62 -
22876 345.5 7.7 1051 22887 done 0.74 - - 3562 - 2.58 0.066 2321 -548.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.76 -
23191 325.5 6.2 1062 23201 done 0.76 - - 3562 - - - 2322 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23491 306.1 6.4 1072 23501 done 0.78 - - 3562 - - - 2322 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23792 285.3 6.8 1082 23802 roll 0.79 - - 3562 - 2.70 0.087 3744 526.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.73 -
23901 277.1 6.9 1093 23912 done 0.79 - - 3562 - 2.58 0.065 2322 -551.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
24220 258.8 5.9 1104 24230 roll 0.82 - - 3562 - 2.67 0.087 3740 531.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.73 -
24290 253.6 7.0 1111 24301 done 0.82 - - 3562 - 2.55 0.065 2329 -553.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
24601 232.1 7.6 1138 24611 done 0.82 - - 3562 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24852 215.0 6.5 1163 24863 roll 0.84 - - 3562 - 2.60 0.080 915 -543.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.75 -
24915 210.8 6.8 1169 24927 done 0.85 0.12 0.138 3608 383.3 2.58 0.070 2331 548.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - 13.73 13.73 -
25168 192.3 7.1 1194 25177 done 0.85 - - 3612 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
25419 175.2 6.7 1219 25430 done 0.86 - - 3617 - - - 2332 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
25671 159.2 5.8 1244 25682 roll 0.89 - - 3611 - 2.65 0.086 3743 532.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.74 -
25803 150.2 6.9 1257 25813 done 0.89 - - 3614 - 2.55 0.064 2330 -554.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.84 -
26055 135.7 6.1 1282 26065 done 0.92 - - 3614 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
26307 121.6 5.0 1307 26365 roll 0.96 - - 3614 - 2.62 0.086 3741 538.5 171.5 43.58 0.854 2153 -5.1 0.142 - - - - - - - 14.16 13.41
26466 108.8 9.9 1323 26477 done 0.96 - - 3614 - 2.53 0.064 2323 -560.5 171.5 - - 2152 - - - - - - - - - 13.98 -
26719 87.4 8.0 1348 26729 roll 0.96 - - 3614 - 2.60 0.085 3742 545.8 171.5 - - 2152 - - - - - - - - - 13.93 -
26900 72.1 8.0 1366 26910 done 0.96 - - 3615 - 2.53 0.063 2323 -560.9 171.5 - - 2154 - - - - - - - - - 13.98 -
27151 55.9 6.2 1391 27162 done 0.98 - - 3615 - - - 2321 - 171.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
27403 48.6 1.0 1416 27536 roll 1.09 0.15 0.125 3678 420.0 2.60 0.086 3739 545.4 322.9 115.57 0.728 1535 -5.4 0.070 - - - - - - 14.01 14.04 13.42
27727 17.3 15.5 1448 27739 done 1.09 - - 3682 - 2.53 0.064 2323 -559.7 322.9 - - 1536 - - - - - - - - - 14.00 -
27840 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27840 begin surface coast
27866 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27866 begin surface
SM 3.02 - - - - -9.11 9.55 0.061 389 40.7 0.15 0.126 2402 9146.7 350.04 11.32 0.096 1432 126.5 -0.407 - - - - - -