NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 697 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  697 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  42 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595321.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141214,004606,4724.162,-12621.014,91,1.1,91,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.60 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.4,66732,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.3 D_GRID  1000
GPS2  141214,005648,4724.259,-12620.935,13,1.6,13,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.024066 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  27895,11.32,0.096,0,0,1432,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.02,9.55,0.15,11.32,0.061,0.126,0.096,389,2402,1432,-9.11,-0.76,350.04,0,0,0,0,0,0,14.09,14.15,13.99 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12611.47,131214,161616 MEM  290808
TT8_MAMPS  0.023219,0.023219 DATA_FILE_SIZE  49860,1462
HUMID  50.78 CAP_FILE_SIZE  294580,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,186183680
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29175.87,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3714976 CURRENT  0.103,275.9,1
PM_FREEKB  41507904 GPS  141214,084405,4722.035,-12625.259,43,1.3,48,18.7
_24V_AH  12.5,173.079

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24367110.39 nil000.00
Roll_motor160131264.23 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38218909048.70 nil000.00
VBD_pump_during_surface119513.54 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2790152013.75
Iridium_during_xfer294180664.39 PMAR514537.22
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13223.99
TT8353310462.24
LPSleep198512556.48
TT8_Active6821089.29
TT8_Sampling3270281211.73
TT8_CF8117835538.17
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits283910363.46
GPS_charging000.00
Compass2270021.80
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
27 -0.59 -116.8 396 2398 1545 1322 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -47.10 0.000 16386 0.000 0.000 396 2397 2630 2713 2548 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 396 2397 2714 2548 3.3 -1.8 5 131 12.68 2.55 -16.15 0.000 18948 0.368 0.094 3123 1005 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 13.62 14.09 14.45
221 -0.59 -116.8 3123 1005 3384 3292 22.2 -12.6 19 233 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3124 2402 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
475 -0.59 -116.8 3123 2402 3384 3293 56.2 -12.5 44 486 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3122 3812 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
557 -0.59 -116.8 3121 3812 3380 3293 64.9 -9.9 52 567 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3123 2409 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
808 -0.59 -116.8 3124 2405 3385 3300 88.0 -9.9 77 819 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3123 3813 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
890 -0.59 -116.8 3123 3814 3384 3293 96.2 -10.0 85 901 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2395 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
1142 -0.59 -116.8 3119 2391 3386 3294 119.2 -8.3 110 1152 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3123 3820 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
1194 -0.59 -116.8 3123 3819 3385 3294 123.7 -9.0 115 1206 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3119 2402 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
1448 -0.59 -116.8 3123 2401 3386 3294 145.0 -8.1 140 1459 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3129 3816 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
1520 -0.59 -116.8 3123 3816 3392 3294 151.1 -8.3 147 1531 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3123 2393 3342 3390 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
1772 -0.59 -116.8 3123 2389 3382 3294 168.9 -6.8 172 1782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2387 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2023 -0.59 -116.8 3128 2389 3386 3294 187.7 -8.3 197 2033 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3123 3810 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
2128 -0.59 -116.8 3123 3810 3382 3294 196.5 -8.9 207 2139 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3123 2403 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
2380 -0.59 -116.8 3123 2402 3385 3295 217.6 -8.0 232 2390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2402 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2630 -0.59 -116.8 3123 2402 3385 3294 236.5 -7.3 257 2640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2402 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2881 -0.59 -116.8 3124 2402 3385 3294 255.2 -7.4 278 2891 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3123 3810 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
2932 -0.59 -116.8 3123 3811 3385 3294 259.3 -8.4 283 2944 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3123 2397 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
3246 -0.59 -116.8 3123 2397 3385 3294 281.6 -7.2 294 3256 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3123 989 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
3286 -0.59 -116.8 3123 986 3386 3293 284.9 -7.2 298 3296 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3123 2403 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
3611 -0.59 -116.8 3123 2401 3385 3293 307.2 -7.2 310 3621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2404 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3908 -0.59 -116.8 3123 2404 3386 3292 329.7 -7.5 320 3918 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3816 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
3979 -0.59 -116.8 3123 3817 3385 3292 335.3 -7.7 327 3989 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3123 2397 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
4303 -0.59 -116.8 3123 2391 3385 3292 360.7 -8.1 339 4312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2392 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4601 -0.59 -116.8 3123 2391 3386 3290 384.7 -8.0 349 4610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2392 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4899 -0.59 -116.8 3123 2392 3385 3289 406.7 -6.9 359 4909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2392 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5200 -0.59 -116.8 3123 2391 3385 3288 427.8 -7.1 369 5211 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3119 3810 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
5292 -0.59 -116.8 3123 3811 3385 3288 434.9 -7.7 378 5302 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2402 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
5623 -0.59 -116.8 3123 2401 3385 3287 459.1 -7.4 391 5632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2401 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5923 -0.59 -116.8 3123 2400 3385 3287 480.0 -6.8 401 5932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2401 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6224 -0.59 -116.8 3123 2401 3385 3286 498.9 -6.0 411 6233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2400 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6523 -0.59 -116.8 3123 2402 3385 3286 516.7 -5.9 421 6532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2401 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6824 -0.59 -116.8 3123 2401 3385 3286 535.4 -6.3 431 6833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2401 3335 3385 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7123 -0.59 -116.8 3123 2396 3385 3285 555.2 -6.9 441 7132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2401 3335 3385 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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8323 -0.59 -116.8 3123 2400 3383 3286 638.7 -6.4 481 8332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2401 3334 3385 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8624 -0.59 -116.8 3123 2401 3383 3282 657.0 -6.1 491 8634 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3123 3808 3332 3383 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
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14130 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14130 begin apogee
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14259 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14260 begin climb
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state 27866 begin surface