DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 697 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 93.44 of 150.00 AH used of 24V (37.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.18 of 110.00 AH used of 10V (56.20% remains)
• Surface angle -2.4 deg, depth 10.51 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) • surface range 17.4 m at 19.9 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7105.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7105.7 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2901 - - - 3692 - -146.0 -5.57 - 2943 - - - - - - - - - - -
27 12.1 - 1 52 roll -0.62 0.68 0.102 2665 -347.1 0.35 0.182 3897 585.7 -146.0 -17.08 - 3624 -39.9 - - - - - - - - - -
229 47.3 -19.1 36 236 done -0.52 0.12 0.224 2691 216.7 2.30 0.063 2489 -612.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
574 105.3 -15.6 94 579 roll -0.43 0.12 0.231 2720 241.7 2.42 0.090 3899 582.6 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
604 110.1 -15.3 96 609 done -0.39 - - 2721 - 2.33 0.063 2480 -609.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
930 145.9 -10.4 126 934 roll -0.39 - - 2721 - 2.33 0.081 1074 -603.4 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
957 148.9 -10.4 128 964 done -0.43 - - 2721 - 2.38 0.079 2488 594.1 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1284 181.1 -10.2 159 1289 roll -0.47 - - 2721 - 2.42 0.095 3904 585.1 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1353 187.9 -9.6 164 1361 done -0.54 - - 2721 - 2.35 0.067 2479 -606.4 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1680 219.4 -9.5 195 1685 roll -0.59 0.15 0.124 2669 -346.7 2.35 0.080 1072 -598.7 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1691 220.7 -9.2 195 1698 done -0.63 - - 2669 - 2.40 0.080 2489 590.4 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2017 263.7 -13.4 226 2021 roll -0.55 - - 2669 - 2.42 0.096 3902 583.9 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2036 266.1 -13.7 227 2041 done -0.47 0.15 0.202 2703 226.7 2.35 0.067 2479 -605.5 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2362 299.2 -9.6 257 2366 roll -0.50 - - 2703 - 2.45 0.093 3900 580.0 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2381 300.9 -9.9 258 2385 done -0.53 - - 2703 - 2.33 0.065 2488 -606.0 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2707 330.1 -8.5 288 2709 done -0.56 - - 2704 - - - 2488 - -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3029 357.9 -8.8 318 3033 roll -0.60 - - 2703 - 2.42 0.091 3900 583.5 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3058 360.6 -8.6 320 3063 done -0.65 0.15 0.114 2653 -333.3 2.30 0.065 2488 -613.9 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3384 401.6 -12.5 350 3385 done -0.57 - - 2653 - - - 2488 - -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3707 441.4 -12.5 380 3712 roll -0.48 0.20 0.198 2703 250.0 2.35 0.077 1076 -600.9 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3718 443.4 -12.3 380 3724 done -0.41 - - 2703 - 2.40 0.076 2496 591.7 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4045 470.1 -8.0 411 4049 roll -0.46 - - 2703 - 2.40 0.093 3899 584.6 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4089 474.0 -8.0 414 4096 done -0.55 - - 2703 - 2.30 0.063 2484 -615.2 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4418 499.6 -7.7 445 4425 done -0.60 0.10 0.142 2668 -350.0 - - 2484 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4743 533.6 -10.5 476 4745 done -0.57 - - 2668 - - - 2483 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5066 566.8 -10.6 506 5070 roll -0.54 - - 2668 - 2.45 0.088 3904 580.0 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5088 569.6 -10.1 507 5095 done -0.51 0.12 0.194 2697 241.7 2.35 0.067 2481 -605.5 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5414 595.1 -7.6 538 5415 done -0.55 - - 2697 - - - 2481 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5723 620.1 -8.2 552 5724 done -0.60 - - 2697 - - - 2481 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6030 645.1 -8.1 562 6035 roll -0.65 0.12 0.132 2654 -358.3 2.45 0.088 3903 580.4 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6046 646.8 -7.9 562 6050 done -0.65 - - 2654 - 2.33 0.062 2484 -609.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6359 681.5 -11.2 572 6361 done -0.60 - - 2654 - - - 2484 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6666 715.5 -10.9 582 6668 done -0.54 0.12 0.202 2684 250.0 - - 2484 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6972 740.9 -8.2 592 6976 roll -0.56 - - 2683 - 2.42 0.087 3905 587.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6989 742.5 -8.2 592 6993 done -0.59 - - 2683 - 2.30 0.061 2484 -617.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7304 767.8 -8.1 602 7305 done -0.61 - - 2684 - - - 2484 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7609 792.9 -8.3 612 7610 done -0.64 - - 2683 - - - 2484 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7915 818.4 -8.3 622 7920 roll -0.67 0.12 0.131 2641 -350.0 2.45 0.086 3906 580.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7932 820.2 -8.5 622 7937 done -0.67 - - 2641 - 2.30 0.060 2489 -616.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
8252 856.6 -11.3 633 8253 done -0.59 0.12 0.216 2668 225.0 - - 2487 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
8559 885.3 -9.3 643 8560 done -0.59 - - 2668 - - - 2487 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
8864 913.6 -9.5 653 8868 roll -0.59 - - 2668 - 2.35 0.077 1079 -599.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
8874 914.9 -9.9 653 8878 done -0.59 - - 2669 - 2.38 0.075 2490 592.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
9194 945.2 -9.9 664 9198 roll -0.59 - - 2668 - 2.42 0.090 3900 582.6 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
9222 948.2 -10.2 665 9227 done -0.59 - - 2669 - 2.30 0.061 2489 -613.5 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
9464 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9464 begin apogee
9470 971.0 9.2 673 9609 done -0.12 0.50 0.185 2812 286.0 - - 2267 - - 132.65 1.554 3030 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
9610 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9610 begin climb
9613 976.7 - 677 9767 roll 0.62 0.82 0.134 3052 292.7 2.88 0.080 3682 491.3 146.0 145.02 1.500 2433 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
9960 944.8 13.3 688 9965 done 0.52 0.12 0.187 3034 -150.0 2.42 0.067 2283 -578.1 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10298 912.3 9.5 699 10313 roll 0.53 - - 3035 - 2.40 0.083 3697 589.2 156.7 9.73 1.251 2391 -3.8 0.332 - - - - - - - - -
10436 896.3 11.4 703 10440 done 0.48 - - 3043 - 2.35 0.068 2266 -608.9 156.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -
10767 863.0 10.1 714 10772 roll 0.45 0.12 0.198 3021 -183.3 2.35 0.084 864 -596.6 156.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -
10812 858.7 8.6 715 10847 done 0.55 - - 3021 - 2.33 0.071 2277 606.4 187.5 29.58 1.405 2264 -4.2 0.309 - - - - - - - - -
11170 826.2 9.2 727 11194 roll 0.62 0.12 0.105 3078 475.0 2.45 0.086 3690 576.7 204.6 16.65 1.341 2194 -4.2 0.310 - - - - - - - - -
11237 817.1 15.5 729 11242 done 0.52 0.20 0.196 3037 -205.0 2.35 0.071 2274 -602.6 204.6 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11574 780.6 10.6 740 11578 roll 0.54 - - 3046 - 2.35 0.086 861 -601.3 204.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11638 773.9 10.0 742 11642 done 0.58 - - 3046 - 2.33 0.071 2278 608.2 204.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11974 737.4 10.7 753 11978 roll 0.58 - - 3046 - 2.35 0.086 3693 602.1 204.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12029 730.3 12.5 754 12036 done 0.55 - - 3056 - 2.35 0.070 2273 -604.3 204.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12343 693.9 11.5 765 12347 roll 0.55 - - 3067 - 2.35 0.084 861 -600.9 204.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12407 686.8 11.6 767 12411 done 0.55 - - 3067 - 2.33 0.071 2276 607.3 204.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12745 645.8 11.9 778 12750 roll 0.52 0.12 0.184 3035 -266.7 2.38 0.086 3687 592.9 204.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12801 638.7 12.1 779 12808 done 0.52 - - 3043 - 2.35 0.069 2266 -604.7 204.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13116 606.7 10.1 790 13120 roll 0.55 - - 3053 - 2.35 0.083 863 -597.0 204.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13172 601.0 10.0 791 13176 done 0.58 - - 3053 - 2.35 0.071 2277 601.7 204.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13496 567.6 10.3 819 13500 roll 0.58 - - 3053 - 2.35 0.085 3688 600.4 204.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13529 563.8 11.3 821 13536 done 0.55 - - 3064 - 2.35 0.069 2267 -604.7 204.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13854 528.3 10.8 852 13858 roll 0.55 - - 3075 - 2.35 0.083 859 -599.1 204.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13904 522.6 10.9 856 13912 done 0.55 0.12 0.181 3045 -250.0 2.35 0.070 2275 602.6 204.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
14230 491.3 9.3 887 14253 roll 0.61 - - 3045 - 2.42 0.086 3686 583.1 219.5 13.85 1.163 2135 -3.7 0.186 - - - - - - - - -
14304 483.1 11.1 893 14311 done 0.61 - - 3053 - 2.35 0.069 2269 -603.0 219.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
14630 450.3 9.7 924 14643 roll 0.64 - - 3062 - 2.42 0.083 859 -582.6 226.6 8.10 1.050 2105 -3.7 0.190 - - - - - - - - -
14691 444.2 9.7 929 14704 done 0.69 - - 3062 - 2.35 0.070 2278 603.8 233.5 8.02 1.047 2078 -3.4 0.171 - - - - - - - - -
15022 408.3 10.4 960 15026 roll 0.69 - - 3063 - 2.38 0.085 3698 596.6 233.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15084 400.6 12.7 965 15091 done 0.67 - - 3073 - 2.35 0.069 2276 -605.1 233.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15411 362.4 11.8 996 15415 roll 0.67 - - 3083 - 2.35 0.083 860 -602.6 233.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15478 354.1 12.0 1001 15485 done 0.67 - - 3083 - 2.38 0.079 2281 597.1 233.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15803 314.1 11.7 1032 15807 roll 0.67 - - 3083 - 2.38 0.085 3695 594.1 233.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15844 308.8 13.5 1035 15848 done 0.62 - - 3093 - 2.35 0.069 2273 -605.1 233.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16170 268.7 11.5 1065 16175 roll 0.58 0.15 0.183 3063 -200.0 2.40 0.083 857 -590.0 233.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16200 265.8 9.1 1067 16226 done 0.65 - - 3063 - 2.33 0.070 2275 608.6 253.3 19.52 1.069 1996 -4.0 0.119 - - - - - - - - -
16553 233.1 9.5 1100 16569 roll 0.71 - - 3063 - 2.38 0.083 3698 597.9 264.1 11.05 0.999 1952 -4.0 0.111 - - - - - - - - -
16628 224.8 11.2 1106 16633 done 0.73 - - 3073 - 2.33 0.067 2276 -610.3 264.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16955 191.0 9.1 1136 16981 roll 0.81 0.15 0.093 3150 513.3 2.38 0.083 861 -594.5 284.4 20.40 1.028 1869 -4.0 0.089 - - - - - - - - -
17047 178.4 15.1 1144 17052 done 0.74 0.17 0.197 3107 -252.9 2.35 0.070 2277 602.6 284.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17374 139.8 10.9 1174 17378 roll 0.74 - - 3111 - 2.38 0.082 857 -596.6 284.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17407 136.1 11.4 1176 17413 done 0.78 - - 3111 - 2.35 0.070 2275 603.4 284.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17733 101.1 10.2 1207 17737 roll 0.80 - - 3112 - 2.40 0.086 3690 589.6 284.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17779 96.0 10.7 1214 17785 done 0.80 - - 3122 - 2.35 0.070 2269 -604.7 284.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
18126 61.6 9.8 1275 18139 roll 0.81 - - 3130 - 2.40 0.085 871 -582.5 288.9 4.53 0.722 1852 -2.4 0.025 - - - - - - - - -
18244 50.7 8.3 1295 18286 done 0.90 - - 3130 - 2.35 0.072 2281 600.0 324.7 34.60 0.986 1705 -4.2 0.026 - - - - - - - - -
18627 13.4 9.6 1362 18641 roll 0.96 0.12 0.109 3181 425.0 2.42 0.088 3686 580.6 333.6 4.05 0.696 1668 -9.1 0.021 - - - - - - - - -
18704 3.0 14.5 1375 18711 done 0.96 - - 3181 - 2.35 0.073 2276 -600.0 333.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
18716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18716 begin surface coast
18813 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18813 begin surface
SM 4.43 - - - - -8.61 - - 110 - - - 2495 - 559.04 102.05 0.074 750 -9.0 0.055 - - - - - -