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• Previous call tries 1 | • 200.26 of 350.00 AH used of 24V (42.78% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.61 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 327.72, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 39 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 58 | VBD | -1.05 | - | - | 130 | - | - | - | 1102 | - | -126.5 | -34.20 | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
63 | 3.1 | -2.7 | 2 | 116 | done | -1.05 | 12.68 | 0.362 | 2804 | 210.9 | - | - | 1099 | - | -126.5 | -30.88 | - | 3367 | -35.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | 14.83 |
417 | 61.4 | -16.2 | 26 | 418 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
717 | 103.2 | -13.9 | 46 | 719 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1017 | 152.3 | -17.5 | 66 | 1018 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1318 | 199.7 | -13.5 | 86 | 1319 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1617 | 236.2 | -11.5 | 106 | 1618 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1931 | 272.6 | -12.1 | 121 | 1932 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2231 | 310.4 | -12.8 | 131 | 2232 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2531 | 350.3 | -13.3 | 141 | 2532 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2832 | 390.1 | -13.2 | 151 | 2833 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3131 | 429.3 | -12.9 | 161 | 3132 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3431 | 466.0 | -12.0 | 171 | 3432 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3731 | 502.9 | -12.3 | 181 | 3732 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4031 | 545.0 | -14.5 | 191 | 4032 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4332 | 590.0 | -14.9 | 201 | 4333 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4631 | 633.1 | -14.0 | 211 | 4632 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4931 | 673.6 | -13.4 | 221 | 4932 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5231 | 712.8 | -13.2 | 231 | 5232 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5531 | 753.2 | -13.7 | 241 | 5532 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5832 | 796.5 | -14.7 | 251 | 5834 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6132 | 840.6 | -14.5 | 261 | 6133 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6431 | 884.0 | -14.3 | 271 | 6432 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6731 | 924.7 | -13.4 | 281 | 6732 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7031 | 964.7 | -13.2 | 291 | 7032 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7238 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7238 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7248 | 993.1 | -13.5 | 298 | 7375 | done | -0.28 | 0.90 | 0.200 | 3052 | 275.6 | - | - | 1099 | - | - | 122.32 | 1.989 | 2849 | -4.1 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - | 12.90 |
7377 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7377 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7381 | 1000.9 | - | 301 | 7513 | done | 1.05 | 1.38 | 0.127 | 3483 | 312.3 | - | - | 1100 | - | 126.5 | 128.38 | 1.978 | 2333 | -4.0 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 12.97 |
7813 | 990.6 | 4.3 | 317 | 7902 | done | 1.19 | 0.15 | 0.099 | 3554 | 473.3 | - | - | 1100 | - | 209.6 | 86.03 | 1.955 | 1995 | -3.9 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.02 |
8206 | 959.6 | 8.5 | 330 | 8207 | done | 1.19 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 209.6 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8502 | 933.3 | 8.8 | 340 | 8503 | done | 1.19 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 209.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8801 | 906.0 | 9.5 | 350 | 8802 | done | 1.19 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 209.6 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9102 | 876.9 | 9.8 | 360 | 9103 | done | 1.19 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 209.6 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9401 | 848.5 | 9.4 | 370 | 9402 | done | 1.19 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 209.6 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9703 | 822.4 | 8.4 | 380 | 9704 | done | 1.19 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 209.6 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10003 | 799.3 | 7.5 | 390 | 10011 | done | 1.21 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 217.1 | 6.90 | 1.551 | 1963 | -2.8 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.28 |
10302 | 777.5 | 7.1 | 400 | 10329 | done | 1.23 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 234.6 | 20.33 | 1.726 | 1891 | -3.5 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.30 |
10631 | 751.7 | 8.1 | 411 | 10632 | done | 1.23 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 234.6 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10931 | 724.8 | 9.4 | 421 | 10932 | done | 1.23 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 234.6 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11231 | 694.1 | 10.6 | 431 | 11232 | done | 1.23 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 234.6 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11531 | 660.8 | 11.4 | 441 | 11532 | done | 1.23 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 234.6 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11832 | 626.8 | 10.9 | 451 | 11834 | done | 1.23 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 234.6 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12132 | 596.6 | 9.5 | 461 | 12134 | done | 1.23 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 234.6 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12432 | 573.1 | 7.2 | 471 | 12450 | done | 1.26 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 249.8 | 16.50 | 1.493 | 1830 | -3.6 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.38 |
12732 | 550.7 | 7.9 | 481 | 12733 | done | 1.26 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 249.9 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13031 | 522.2 | 10.2 | 491 | 13032 | done | 1.26 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 249.9 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13331 | 489.7 | 10.9 | 501 | 13332 | done | 1.26 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 249.9 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13631 | 459.0 | 9.6 | 511 | 13633 | done | 1.26 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 249.9 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13932 | 432.7 | 8.5 | 521 | 13934 | done | 1.26 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 249.9 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14231 | 405.1 | 9.6 | 531 | 14232 | done | 1.26 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 249.9 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14531 | 374.1 | 10.8 | 541 | 14532 | done | 1.26 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 249.9 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14831 | 343.7 | 9.4 | 551 | 14832 | done | 1.26 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 249.9 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15132 | 319.8 | 7.6 | 561 | 15142 | done | 1.27 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 256.5 | 8.18 | 1.133 | 1804 | -3.1 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.49 |
15433 | 299.2 | 7.0 | 571 | 15460 | done | 1.30 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 276.3 | 20.85 | 1.168 | 1721 | -4.0 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.58 |
15762 | 272.5 | 8.3 | 582 | 15764 | done | 1.30 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 276.3 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16062 | 240.6 | 10.9 | 594 | 16064 | done | 1.30 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 276.3 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16361 | 210.4 | 9.5 | 614 | 16362 | done | 1.30 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 276.3 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16662 | 182.9 | 9.2 | 634 | 16664 | done | 1.30 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 276.3 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16961 | 157.3 | 7.9 | 654 | 16962 | done | 1.30 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 276.3 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17262 | 133.2 | 8.4 | 674 | 17264 | done | 1.30 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 276.3 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17561 | 107.4 | 8.2 | 694 | 17562 | done | 1.30 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 276.3 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17861 | 82.9 | 9.8 | 714 | 17863 | done | 1.30 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 276.3 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18161 | 55.8 | 8.7 | 734 | 18162 | done | 1.30 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 276.3 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18463 | 33.9 | 7.1 | 754 | 18481 | done | 1.33 | - | - | 3554 | - | - | - | 1101 | - | 293.1 | 16.58 | 0.810 | 1654 | -4.0 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 |
18781 | 9.8 | 6.4 | 775 | 18805 | done | 1.39 | 0.12 | 0.125 | 3625 | 591.7 | - | - | 1100 | - | 327.0 | 17.20 | 0.103 | 1516 | -8.0 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | 14.37 |
18863 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18863 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18879 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18879 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.61 | - | - | - | - | -9.30 | 9.88 | 0.044 | 129 | 13.0 | - | - | 1100 | - | 327.72 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - |