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| • Previous call tries 1 | • 284.07 of 350.00 AH used of 24V (18.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.1 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m | |
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 23 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 110 | VBD | -0.89 | - | - | 122 | - | - | - | 2596 | - | -146.0 | -87.18 | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.0 | -2.1 | 9 | 151 | roll | -0.89 | 10.43 | 0.423 | 2208 | 200.0 | 1.50 | 0.152 | 3417 | 547.3 | -146.0 | -14.90 | - | 3336 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 14.16 | 14.69 |
| 385 | 54.4 | -19.1 | 35 | 392 | done | -0.83 | 0.12 | 0.280 | 2233 | 208.3 | 1.50 | 0.079 | 2568 | -566.0 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.14 | - |
| 695 | 105.8 | -15.6 | 64 | 698 | roll | -0.79 | - | - | 2229 | - | 1.62 | 0.122 | 3429 | 531.5 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 785 | 116.0 | -15.5 | 66 | 792 | done | -0.74 | 0.17 | 0.262 | 2267 | 223.5 | 1.52 | 0.077 | 2571 | -564.5 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 14.07 | - |
| 1092 | 160.9 | -13.1 | 77 | 1096 | roll | -0.72 | - | - | 2267 | - | 1.52 | 0.089 | 1743 | -544.7 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
| 1158 | 169.5 | -12.9 | 79 | 1162 | done | -0.70 | - | - | 2264 | - | 1.55 | 0.111 | 2581 | 540.6 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 1495 | 210.5 | -12.0 | 90 | 1496 | done | -0.68 | - | - | 2264 | - | - | - | 2581 | - | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1548 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1562 | 217.8 | -12.1 | 92 | 1721 | done | -0.22 | 0.62 | 0.220 | 2430 | 267.7 | - | - | 2473 | - | - | 146.93 | 2.141 | 2741 | -4.0 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 13.56 | - | 12.78 |
| 1722 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1722 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1729 | 224.8 | - | 97 | 1899 | done | 0.89 | 1.23 | 0.163 | 2790 | 292.7 | - | - | 2473 | - | 146.0 | 157.52 | 2.060 | 2145 | -3.8 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | - | 12.24 |
| 2183 | 191.9 | 9.1 | 113 | 2185 | done | 0.87 | - | - | 2790 | - | - | - | 2473 | - | 146.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2485 | 165.0 | 8.8 | 123 | 2486 | done | 0.86 | - | - | 2789 | - | - | - | 2473 | - | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2784 | 140.1 | 8.2 | 133 | 2787 | roll | 0.84 | - | - | 2796 | - | 1.50 | 0.096 | 1619 | -569.3 | 147.5 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 2864 | 134.9 | 8.1 | 135 | 2876 | done | 0.83 | - | - | 2796 | - | 1.58 | 0.110 | 2482 | 546.2 | 151.3 | 5.45 | 1.567 | 2124 | -2.8 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.43 |
| 3180 | 107.6 | 8.0 | 146 | 3188 | roll | 0.82 | - | - | 2802 | - | 1.52 | 0.096 | 1642 | -552.6 | 156.8 | 3.75 | 0.508 | 2100 | -6.4 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 13.78 |
| 3228 | 105.0 | 8.3 | 147 | 3233 | done | 0.80 | 0.15 | 0.227 | 2767 | -233.3 | 1.52 | 0.112 | 2482 | 552.6 | 156.8 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.19 | - |
| 3545 | 82.2 | 6.4 | 174 | 3581 | roll | 0.87 | - | - | 2767 | - | 1.62 | 0.125 | 3330 | 523.5 | 207.0 | 29.70 | 0.416 | 1896 | -6.8 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.90 |
| 3609 | 78.4 | 6.6 | 180 | 3645 | done | 0.94 | 0.12 | 0.146 | 2819 | 433.3 | 1.50 | 0.084 | 2470 | -573.3 | 251.1 | 26.20 | 0.406 | 1716 | -6.9 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.30 | 13.88 |
| 3948 | 46.2 | 8.5 | 214 | 3952 | roll | 0.94 | - | - | 2819 | - | 1.67 | 0.128 | 3328 | 513.8 | 251.1 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 4007 | 40.8 | 9.2 | 219 | 4014 | done | 0.93 | - | - | 2825 | - | 1.52 | 0.085 | 2474 | -561.8 | 251.1 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 4316 | 11.3 | 10.1 | 250 | 4320 | roll | 0.92 | - | - | 2832 | - | 1.55 | 0.098 | 1637 | -540.0 | 251.1 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 4406 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4406 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4429 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4429 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.89 | - | - | - | - | -7.35 | 8.20 | 0.095 | 145 | 17.7 | 1.83 | 0.119 | 2585 | 1130.6 | 400.08 | 79.93 | 0.164 | 1109 | 13.9 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||