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* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.08 of 150.00 AH used of 24V (49.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.52 of 100.00 AH used of 10V (28.48% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 550.21, SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 102 | VBD | -0.61 | - | - | 133 | - | - | - | 2090 | - | -195.5 | -85.80 | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.3 | -4.4 | 17 | 144 | roll | -0.61 | 10.10 | 0.229 | 2654 | 249.6 | 1.98 | 0.068 | 834 | -634.3 | -195.5 | -24.23 | - | 3949 | -43.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 21.1 | -18.5 | 33 | 200 | done | -0.61 | - | - | 2649 | - | 1.98 | 0.054 | 2069 | 623.7 | -195.5 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 71.4 | -12.4 | 94 | 527 | roll | -0.61 | - | - | 2639 | - | 2.03 | 0.064 | 3315 | 613.8 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 80.0 | -12.5 | 107 | 598 | done | -0.62 | - | - | 2639 | - | 1.95 | 0.048 | 2074 | -636.4 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | 120.5 | -12.0 | 152 | 916 | roll | -0.62 | - | - | 2631 | - | 2.03 | 0.062 | 3316 | 611.8 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 131.9 | -9.8 | 162 | 1023 | done | -0.64 | - | - | 2631 | - | 1.88 | 0.048 | 2116 | -638.3 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | 169.3 | -11.9 | 193 | 1342 | done | -0.65 | - | - | 2631 | - | - | - | 2116 | - | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1627 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1628 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1635 | 200.9 | 10.4 | 221 | 1793 | done | -0.14 | 0.50 | 0.111 | 2801 | 340.0 | - | - | 1984 | - | - | 154.57 | 0.693 | 3150 | -5.2 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1795 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1795 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1797 | 208.3 | - | 237 | 1962 | roll | 0.61 | 0.68 | 0.059 | 3053 | 370.6 | 2.10 | 0.057 | 3244 | 600.0 | 195.5 | 155.85 | 0.672 | 2354 | -5.1 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 201.6 | 11.4 | 256 | 2005 | done | 0.58 | - | - | 3061 | - | 2.03 | 0.049 | 2014 | -605.9 | 195.5 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2314 | 169.8 | 9.7 | 287 | 2350 | roll | 0.59 | - | - | 3061 | - | 2.03 | 0.061 | 3239 | 603.4 | 233.8 | 31.20 | 0.646 | 2197 | -4.9 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2372 | 163.9 | 10.6 | 292 | 2388 | done | 0.58 | - | - | 3069 | - | 2.00 | 0.051 | 2000 | -619.5 | 247.1 | 12.43 | 0.600 | 2141 | -4.5 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2698 | 130.0 | 10.3 | 324 | 2718 | done | 0.58 | - | - | 3070 | - | - | - | 2000 | - | 269.2 | 18.62 | 0.623 | 2052 | -4.8 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3030 | 96.6 | 9.2 | 359 | 3074 | roll | 0.61 | - | - | 3069 | - | 2.08 | 0.061 | 3242 | 597.1 | 318.5 | 40.53 | 0.626 | 1851 | -5.0 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3140 | 85.6 | 10.3 | 379 | 3163 | done | 0.62 | - | - | 3077 | - | 2.00 | 0.051 | 2003 | -619.5 | 339.3 | 17.67 | 0.594 | 1766 | -4.8 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3486 | 51.4 | 10.3 | 443 | 3508 | roll | 0.65 | - | - | 3082 | - | 1.98 | 0.059 | 756 | -629.8 | 359.9 | 17.23 | 0.588 | 1682 | -4.9 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3557 | 44.6 | 9.2 | 456 | 3607 | done | 0.70 | - | - | 3083 | - | 1.98 | 0.053 | 2003 | 629.8 | 410.1 | 41.45 | 0.592 | 1477 | -4.9 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3928 | 15.5 | 6.2 | 525 | 4039 | roll | 0.82 | 0.10 | 0.107 | 3136 | 530.0 | 2.03 | 0.059 | 761 | -611.8 | 539.1 | 101.70 | 0.575 | 951 | -5.2 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4056 | 3.6 | 9.1 | 548 | 4064 | VBD | 0.88 | - | - | 3136 | - | 2.00 | 0.052 | 2001 | 620.0 | 592.6 | 4.32 | 0.397 | 933 | -4.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4065 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4065 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4095 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4095 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -8.50 | - | - | 136 | - | - | - | 2092 | - | 550.21 | 8.93 | 0.087 | 908 | -2.8 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||