DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 696 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 93.26 of 150.00 AH used of 24V (37.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.08 of 110.00 AH used of 10V (56.29% remains)
• Surface angle -3.7 deg, depth 9.74 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.7 m at 19.4 m depth, ceiling 2.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7112.4 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7112.4 m • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.62 - - 2898 - - - 3684 - -146.0 -5.78 - 2940 - - - - - - - - - - -
28 11.2 - 1 52 roll -0.62 0.65 0.096 2667 -355.4 0.40 0.184 3902 545.0 -146.0 -18.10 - 3629 -38.1 - - - - - - - - - -
206 41.4 -19.3 32 214 done -0.51 0.12 0.222 2692 208.3 2.33 0.065 2484 -608.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
557 104.5 -16.4 92 562 roll -0.41 0.15 0.223 2729 246.7 2.47 0.092 3900 573.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
587 109.3 -14.5 94 591 done -0.41 - - 2730 - 2.30 0.066 2489 -613.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
914 143.5 -9.3 124 915 done -0.44 - - 2730 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1231 173.0 -9.0 154 1235 roll -0.49 - - 2729 - 2.35 0.082 1073 -602.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1254 175.3 -9.6 155 1261 done -0.55 0.12 0.125 2690 -325.0 2.38 0.078 2490 595.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1580 215.0 -12.0 186 1584 roll -0.51 - - 2690 - 2.45 0.097 3911 580.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1610 218.4 -11.9 188 1614 done -0.49 - - 2690 - 2.35 0.067 2481 -608.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1942 257.1 -11.4 219 1944 done -0.46 - - 2690 - - - 2480 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2259 291.8 -10.4 249 2263 roll -0.46 - - 2690 - 2.33 0.081 1076 -602.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2269 293.2 -10.5 249 2276 done -0.46 - - 2690 - 2.40 0.080 2489 588.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2595 327.1 -10.4 280 2599 roll -0.46 - - 2690 - 2.42 0.096 3900 583.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2650 333.0 -10.4 284 2657 done -0.49 - - 2690 - 2.33 0.065 2488 -606.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2975 365.6 -10.1 315 2980 roll -0.49 - - 2690 - 2.35 0.079 1076 -600.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2994 367.5 -9.8 316 2998 done -0.49 - - 2690 - 2.38 0.078 2491 594.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3326 399.2 -9.3 347 3333 roll -0.49 - - 2690 - 2.42 0.093 3919 590.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3368 403.4 -9.0 350 3374 done -0.53 - - 2690 - 2.35 0.063 2489 -608.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3694 434.0 -9.4 381 3695 done -0.53 - - 2690 - - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4015 464.9 -9.6 411 4021 done -0.53 - - 2690 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4344 495.6 -9.4 442 4349 done -0.53 - - 2690 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4671 526.5 -9.5 473 4672 done -0.53 - - 2690 - - - 2490 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4990 556.2 -9.1 503 4996 done -0.53 - - 2689 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5320 586.3 -9.3 534 5326 done -0.55 - - 2690 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5660 617.2 -9.1 555 5662 done -0.57 - - 2690 - - - 2489 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5966 644.1 -8.7 565 5967 done -0.60 - - 2690 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6273 670.5 -8.5 575 6277 roll -0.63 - - 2690 - 2.45 0.085 3908 579.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6289 672.1 -8.6 575 6294 done -0.66 0.12 0.117 2645 -375.0 2.33 0.060 2486 -610.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6602 708.4 -11.8 585 6604 done -0.58 0.12 0.212 2674 241.7 - - 2486 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6909 736.7 -9.0 595 6911 done -0.58 - - 2673 - - - 2486 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7215 764.7 -9.3 605 7216 done -0.58 - - 2673 - - - 2487 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7521 793.3 -9.2 615 7522 done -0.58 - - 2674 - - - 2486 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7828 821.5 -9.3 625 7832 roll -0.58 - - 2674 - 2.42 0.084 3911 588.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7857 824.3 -9.8 626 7861 done -0.58 - - 2673 - 2.30 0.060 2487 -619.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8192 855.5 -9.3 637 8193 done -0.58 - - 2673 - - - 2487 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8499 882.2 -8.6 647 8500 done -0.58 - - 2674 - - - 2487 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8804 909.3 -9.0 657 8806 done -0.58 - - 2673 - - - 2486 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9047 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9047 begin apogee
9053 931.4 8.9 665 9191 done -0.12 0.50 0.183 2815 284.0 - - 2262 - - 132.98 1.523 3030 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
9192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9192 begin climb
9195 935.7 - 669 9347 roll 0.62 0.82 0.135 3054 291.5 2.85 0.077 3694 502.5 146.0 143.73 1.470 2433 -4.2 0.316 - - - - - - - - -
9534 903.4 12.5 680 9539 done 0.52 0.12 0.187 3036 -150.0 2.47 0.066 2279 -572.9 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9871 870.5 9.4 691 9890 roll 0.54 - - 3036 - 2.45 0.080 3696 578.4 160.0 12.85 1.290 2377 -4.0 0.320 - - - - - - - - -
10021 853.5 11.5 695 10025 done 0.48 - - 3044 - 2.35 0.068 2275 -604.7 160.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
10340 821.4 10.1 706 10344 roll 0.48 - - 3055 - 2.40 0.083 856 -591.2 160.0 - - 2374 - - - - - - - - - - -
10378 817.2 11.0 707 10383 done 0.48 0.12 0.186 3026 -241.7 2.33 0.070 2278 610.3 160.0 - - 2373 - - - - - - - - - - -
10703 788.3 9.0 718 10729 roll 0.51 - - 3026 - 2.38 0.084 3689 592.9 181.6 20.58 1.343 2288 -4.1 0.290 - - - - - - - - -
10779 780.3 11.4 719 10783 done 0.51 - - 3033 - 2.33 0.069 2272 -608.2 181.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11105 749.6 9.4 730 11124 roll 0.52 - - 3044 - 2.42 0.085 864 -581.8 193.6 12.15 1.262 2239 -4.0 0.281 - - - - - - - - -
11172 742.9 9.6 732 11187 done 0.57 - - 3044 - 2.35 0.070 2281 603.0 203.1 10.25 1.225 2202 -3.6 0.262 - - - - - - - - -
11506 709.3 10.1 743 11510 roll 0.57 - - 3044 - 2.35 0.084 3698 603.0 203.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11551 704.1 12.4 744 11555 done 0.54 - - 3054 - 2.35 0.068 2273 -606.4 203.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11869 669.3 10.9 755 11873 roll 0.54 - - 3065 - 2.33 0.083 864 -604.7 203.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11938 661.9 11.1 757 11942 done 0.54 - - 3065 - 2.35 0.070 2286 605.1 203.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12274 624.1 11.2 768 12278 roll 0.51 0.12 0.184 3033 -266.7 2.35 0.083 3694 599.1 203.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12323 618.2 10.7 769 12327 done 0.51 - - 3041 - 2.33 0.067 2273 -609.9 203.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12644 587.1 9.3 787 12668 roll 0.55 - - 3052 - 2.35 0.082 865 -599.1 218.9 15.85 1.220 2136 -3.8 0.222 - - - - - - - - -
12731 578.5 9.5 794 12750 done 0.61 - - 3052 - 2.33 0.076 2276 605.6 229.5 10.95 1.166 2094 -3.8 0.228 - - - - - - - - -
13068 543.8 10.2 826 13072 roll 0.64 - - 3052 - 2.35 0.084 3694 603.4 229.5 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13120 537.4 12.7 830 13124 done 0.64 - - 3062 - 2.35 0.068 2266 -607.7 229.5 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13445 500.1 11.1 860 13449 roll 0.64 - - 3073 - 2.33 0.081 858 -604.3 229.5 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13501 493.5 11.4 864 13508 done 0.64 - - 3073 - 2.33 0.069 2280 610.3 229.5 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13827 454.5 12.2 895 13831 roll 0.61 - - 3073 - 2.33 0.083 3687 603.9 229.5 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13890 445.9 13.3 900 13895 done 0.56 0.15 0.194 3046 -180.0 2.33 0.067 2270 -608.2 229.5 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14215 412.0 10.3 930 14219 roll 0.60 - - 3055 - 2.35 0.083 857 -601.3 229.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14285 404.9 10.3 936 14289 done 0.66 - - 3055 - 2.33 0.068 2280 610.7 229.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14611 370.7 10.3 966 14615 roll 0.69 - - 3055 - 2.35 0.083 3687 598.7 229.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14661 364.8 12.0 970 14668 done 0.69 - - 3065 - 2.35 0.068 2263 -606.0 229.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14988 329.4 11.1 1001 14992 roll 0.69 - - 3076 - 2.33 0.081 858 -603.0 229.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15043 323.0 11.0 1005 15050 done 0.69 - - 3076 - 2.33 0.068 2281 610.7 229.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
15368 286.4 11.3 1036 15373 roll 0.69 - - 3076 - 2.35 0.083 3698 603.0 229.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15421 279.8 13.0 1040 15425 done 0.65 - - 3085 - 2.35 0.067 2275 -605.5 229.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15746 242.5 11.2 1070 15750 roll 0.65 - - 3097 - 2.40 0.082 857 -590.8 229.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15824 233.7 10.4 1076 15831 done 0.65 - - 3096 - 2.35 0.077 2280 605.5 229.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16150 196.9 10.9 1107 16154 roll 0.63 - - 3096 - 2.38 0.083 3695 594.5 229.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16213 189.2 12.7 1112 16218 done 0.56 0.22 0.180 3047 -222.7 2.35 0.067 2262 -609.8 229.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16539 163.8 7.7 1142 16596 roll 0.72 0.15 0.094 3124 513.3 2.42 0.083 866 -576.9 279.6 46.88 1.041 1888 -4.3 0.081 - - - - - - - - -
16616 155.1 11.7 1148 16622 done 0.72 - - 3124 - 2.35 0.069 2281 602.1 279.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16943 113.5 11.4 1179 16950 done 0.72 - - 3125 - - - 2281 - 279.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
17281 76.6 10.3 1229 17288 roll 0.72 - - 3125 - 2.35 0.086 3691 600.0 279.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17336 70.1 12.8 1238 17343 done 0.69 0.17 0.194 3091 -200.0 2.35 0.070 2272 -603.8 279.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17685 42.4 7.8 1299 17734 roll 0.84 0.12 0.104 3155 533.3 2.40 0.085 860 -588.3 326.5 40.58 0.987 1698 -4.5 0.023 - - - - - - - - -
17793 30.5 12.0 1317 17799 done 0.84 - - 3155 - 2.38 0.070 2278 595.8 326.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
17985 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
17985 begin subsurface finish
17992 7.2 -10.8 1351 18047 roll 0.09 0.85 0.166 2901 -298.8 2.47 0.102 3691 572.1 73.9 -47.80 - 2731 -21.7 - - - - - - - - - -
18047 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18047 begin surface