• Previous call tries 1 | • 68.42 of 145.00 AH used of 24V (52.81% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.66 of 96.25 AH used of 10V (58.80% remains) | |
• Surface angle -39.9 deg, depth 0.50 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 482.01 (SM_CC=482.00665) | ||
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 31 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 40 | VBD | -0.47 | - | - | 126 | - | - | - | 2059 | - | -175.2 | -23.50 | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - | 26.44 |
42 | 3.2 | -10.3 | 3 | 153 | roll | -0.47 | 8.38 | 0.160 | 2656 | 301.9 | 2.15 | 0.059 | 651 | -654.9 | -175.2 | -94.28 | - | 3177 | -22.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.78 | 26.05 |
310 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
310 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
315 | 30.0 | -9.7 | 46 | 389 | done | - | 0.55 | 0.174 | 2803 | 267.3 | - | - | 2071 | - | - | 65.03 | 0.399 | 2463 | -11.0 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.65 | 25.41 |
390 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
390 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
391 | 22.5 | - | 56 | 466 | roll | 0.47 | 0.55 | 0.187 | 2949 | 265.5 | 2.05 | 0.021 | 3482 | 688.3 | 175.2 | 68.00 | 0.391 | 1748 | -10.5 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.58 | 25.20 |
582 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
583 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
617 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
617 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.48 | - | - | - | - | -8.31 | 7.28 | 0.031 | 126 | 17.3 | 2.17 | 0.038 | 2060 | -3889.4 | 482.01 | 127.68 | 0.036 | 498 | 3.9 | -0.005 | - | - | - | - | - | - |