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* dive
| • Previous call tries 1 | • 107.90 of 150.00 AH used of 24V (28.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.42 of 97.00 AH used of 10V (26.37% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -21.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 32.1 m at 146.4 m, depth 178 m (180 m grid) | |
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 60 | VBD | -0.99 | - | - | 174 | - | - | - | 1846 | - | -102.9 | -48.30 | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - | 26.39 |
| 64 | 2.4 | -2.7 | 7 | 127 | roll | -1.10 | 8.75 | 0.195 | 2451 | 260.2 | 2.28 | 0.048 | 444 | -614.9 | -214.1 | -44.75 | - | 3123 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.97 | 23.54 | 25.15 |
| 330 | 56.6 | -24.7 | 41 | 340 | done | -1.01 | 0.12 | 0.135 | 2480 | 241.7 | 2.15 | 0.029 | 1842 | 650.2 | -214.1 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.65 | 25.22 |
| 460 | 82.4 | -19.3 | 54 | 464 | roll | -1.01 | - | - | 2472 | - | 2.22 | 0.038 | 3248 | 633.3 | -214.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 25.41 | 26.48 |
| 507 | 90.9 | -19.5 | 58 | 514 | done | -1.01 | - | - | 2471 | - | 2.17 | 0.026 | 1833 | -652.1 | -214.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.70 | 25.76 |
| 634 | 115.8 | -19.1 | 71 | 643 | roll | -1.01 | - | - | 2471 | - | 2.15 | 0.039 | 457 | -640.0 | -214.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.34 | 26.43 |
| 680 | 124.8 | -20.0 | 75 | 688 | done | -1.01 | - | - | 2461 | - | 2.17 | 0.029 | 1847 | 640.6 | -214.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.63 | 25.69 |
| 868 | 162.0 | -19.3 | 94 | 878 | roll | -1.01 | - | - | 2451 | - | 2.22 | 0.037 | 3257 | 635.1 | -214.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.39 | 26.48 |
| 1061 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1061 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1069 | 168.0 | - | 113 | 1244 | done | -0.21 | 0.82 | 0.070 | 2745 | 358.5 | - | - | 1838 | - | - | 169.27 | 0.666 | 2246 | -5.2 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 24.78 | 24.06 |
| 1245 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1245 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1247 | 168.0 | - | 131 | 1426 | VBD | 1.10 | 1.15 | 0.070 | 3146 | 348.7 | - | - | 1838 | - | 214.1 | 171.62 | 0.646 | 1399 | -4.9 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | 25.10 |
| 1427 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1428 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.87 | - | - | - | - | -8.11 | 7.80 | 0.027 | 168 | 21.5 | - | - | 1837 | - | 432.22 | - | - | 485 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||