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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 74.96 of 150.00 AH used of 24V (50.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.46 of 100.00 AH used of 10V (28.54% remains) | |
| • Surface angle -74.5 deg, depth 1.97 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 565.42, SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 103 | VBD | -0.61 | - | - | 133 | - | - | - | 2043 | - | -195.5 | -87.75 | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.4 | -4.3 | 17 | 145 | roll | -0.61 | 10.07 | 0.227 | 2655 | 250.4 | 1.95 | 0.072 | 840 | -616.9 | -195.5 | -20.62 | - | 3950 | -46.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 300 | 38.5 | -12.6 | 53 | 306 | done | -0.61 | - | - | 2649 | - | 1.98 | 0.055 | 2078 | 625.3 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 81.8 | -12.2 | 114 | 633 | roll | -0.61 | - | - | 2640 | - | 1.98 | 0.064 | 3309 | 621.7 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | 93.1 | -11.0 | 132 | 730 | done | -0.62 | - | - | 2640 | - | 1.92 | 0.049 | 2085 | -637.5 | -195.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 128.9 | -10.0 | 168 | 1046 | roll | -0.64 | - | - | 2632 | - | 1.98 | 0.064 | 3321 | 624.2 | -195.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 136.1 | -10.2 | 174 | 1118 | done | -0.66 | - | - | 2631 | - | 1.90 | 0.049 | 2112 | -636.3 | -195.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | 171.7 | -11.8 | 205 | 1432 | roll | -0.67 | - | - | 2631 | - | 1.98 | 0.057 | 845 | -639.9 | -195.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 174.3 | -12.0 | 207 | 1453 | done | -0.68 | - | - | 2625 | - | 2.00 | 0.055 | 2124 | 639.5 | -195.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1664 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1670 | 200.1 | 11.6 | 228 | 1829 | done | -0.14 | 0.55 | 0.110 | 2806 | 329.1 | - | - | 1986 | - | - | 154.35 | 0.695 | 3150 | -5.2 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1832 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1834 | 208.4 | - | 244 | 1996 | roll | 0.61 | 0.65 | 0.057 | 3061 | 392.3 | 2.03 | 0.056 | 763 | -602.5 | 195.5 | 156.12 | 0.675 | 2353 | -5.1 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | 201.2 | 8.8 | 265 | 2124 | done | 0.63 | - | - | 3061 | - | 1.98 | 0.051 | 2006 | 627.8 | 255.5 | 48.78 | 0.657 | 2108 | -5.0 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2435 | 161.0 | 11.3 | 301 | 2438 | roll | 0.63 | - | - | 3061 | - | 2.00 | 0.061 | 3230 | 612.0 | 255.5 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2493 | 153.7 | 12.4 | 306 | 2499 | done | 0.61 | - | - | 3070 | - | 1.95 | 0.051 | 2007 | -627.2 | 255.5 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2810 | 117.7 | 11.3 | 337 | 2811 | done | 0.60 | - | - | 3070 | - | - | - | 2007 | - | 255.5 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3124 | 86.2 | 9.2 | 380 | 3169 | roll | 0.63 | - | - | 3069 | - | 1.98 | 0.059 | 3233 | 619.2 | 304.7 | 39.85 | 0.624 | 1907 | -4.8 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3240 | 75.0 | 9.9 | 401 | 3272 | done | 0.65 | - | - | 3077 | - | 1.90 | 0.051 | 2051 | -622.1 | 335.3 | 25.90 | 0.604 | 1782 | -4.8 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3596 | 42.1 | 7.6 | 467 | 3673 | roll | 0.73 | - | - | 3078 | - | 2.15 | 0.061 | 758 | -601.4 | 427.0 | 73.00 | 0.597 | 1408 | -5.1 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3722 | 33.7 | 5.9 | 490 | 3837 | done | 0.85 | 0.10 | 0.055 | 3137 | 590.0 | 2.05 | 0.054 | 2031 | 621.0 | 562.5 | 107.62 | 0.578 | 855 | -5.1 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4016 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4044 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4044 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.06 | - | - | - | - | -8.40 | 7.93 | 0.041 | 146 | -377.2 | - | - | 2092 | - | 565.42 | - | - | 845 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||