NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 694 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 172.18 of 350.00 AH used of 24V (50.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.1 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 585.78 (beyond SM_CC=350)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
30 - - - 72 VBD -0.59 - - 399 - - - 2410 - -116.8 -37.75 - 2376 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.6 4 132 roll -0.59 12.55 0.363 3126 217.3 2.62 0.109 3808 533.6 -116.8 -28.12 - 3337 -34.2 - - - - - - - 13.69 14.04 14.43
283 26.3 -13.0 25 292 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.062 2405 -561.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.99 -
534 57.8 -11.0 50 542 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
783 84.4 -9.8 75 791 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.086 3801 543.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.86 -
844 90.3 -9.8 81 854 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.059 2391 -570.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.98 -
1096 112.2 -8.3 106 1104 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1345 133.7 -9.2 131 1352 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1595 154.5 -8.4 156 1602 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1845 174.0 -7.9 181 1853 done -0.59 - - 3126 - - - 2385 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2096 193.8 -7.8 206 2104 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2346 212.6 -7.6 231 2354 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2595 231.4 -7.5 256 2603 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.087 3803 540.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.81 -
2676 237.4 -7.5 264 2684 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.061 2391 -564.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
2947 257.5 -7.7 285 2955 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.087 3801 538.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.79 -
3007 262.4 -8.2 291 3014 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.060 2392 -563.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.96 -
3339 287.9 -7.6 304 3343 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3637 311.2 -7.8 314 3645 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.087 3801 539.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.77 -
3705 316.8 -7.9 321 3714 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.061 2393 -563.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.91 -
4030 342.1 -7.9 333 4034 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4326 366.4 -8.0 343 4329 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4626 388.9 -7.2 353 4629 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4927 410.6 -7.3 363 4934 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.089 3803 540.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.76 -
5035 418.7 -7.2 374 5044 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.061 2401 -554.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.89 -
5350 438.8 -6.4 385 5353 done -0.59 - - 3122 - - - 2403 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5646 458.6 -6.6 395 5653 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.073 993 -552.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.81 -
5686 461.5 -7.3 399 5694 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.072 2396 550.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.84 -
6009 482.8 -6.7 411 6017 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.090 3804 531.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.74 -
6108 490.2 -7.1 421 6117 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.063 2393 -557.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.84 -
6434 511.3 -6.7 433 6437 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6729 531.3 -6.9 443 6737 roll -0.59 - - 3130 - 2.55 0.076 992 -545.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.78 -
6780 534.9 -7.5 448 6788 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.073 2392 549.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.81 -
7093 555.8 -6.7 459 7100 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.091 3814 536.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.71 -
7152 560.2 -6.9 465 7160 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.064 2397 -555.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.86 -
7485 582.3 -6.8 478 7488 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7782 602.4 -6.9 488 7785 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8081 622.6 -6.7 498 8084 done -0.59 - - 3126 - - - 2395 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8381 641.7 -6.4 508 8388 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.091 3814 531.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.69 -
8442 645.6 -6.4 514 8450 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.066 2405 -552.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.83 -
8775 666.0 -6.2 527 8779 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9072 684.1 -5.8 537 9075 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9371 701.5 -6.0 547 9378 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.074 991 -547.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.75 -
9420 704.6 -6.7 552 9429 done -0.59 - - 3126 - 2.60 0.075 2402 542.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.74 -
9732 724.2 -6.2 563 9735 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
10031 743.2 -6.3 573 10034 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10332 761.0 -5.7 583 10335 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
10631 778.7 -6.0 593 10639 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.093 3812 532.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.66 -
10692 782.7 -6.6 599 10699 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.066 2391 -550.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.81 -
11025 805.0 -6.8 612 11028 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11322 824.5 -6.5 622 11326 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
11621 843.8 -6.4 632 11628 roll -0.59 - - 3125 - 2.72 0.093 3822 527.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.62 -
11731 850.8 -6.4 643 11739 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.065 2404 -549.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.78 -
12047 869.4 -6.2 654 12050 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12341 888.1 -6.2 664 12349 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.076 991 -542.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.69 -
12390 891.5 -7.4 669 12399 done -0.59 - - 3122 - 2.60 0.075 2400 541.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.71 -
12704 910.6 -6.0 680 12708 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
13002 928.1 -5.8 690 13005 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
13301 947.5 -6.7 700 13304 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13602 967.5 -6.6 710 13609 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.093 3822 533.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.63 -
13680 972.8 -6.5 718 13689 done -0.59 - - 3121 - 2.60 0.064 2388 -551.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.76 -
13991 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13991 begin apogee
14002 991.6 -5.8 729 14116 done -0.25 0.40 0.162 3241 300.0 - - 2318 - - 108.70 1.895 2856 -4.3 0.445 - - - - - - 13.54 - 12.66
14119 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14119 begin climb
14124 995.1 - 733 14245 done 0.59 0.85 0.109 3522 330.6 - - 2317 - 116.8 114.12 1.873 2386 -4.1 0.429 - - - - - - 13.86 - 12.52
14531 971.9 7.8 747 14541 done 0.59 - - 3518 - - - 2315 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
14834 949.1 7.9 757 14844 roll 0.59 - - 3517 - 2.65 0.093 3753 542.6 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.97 -
14905 942.5 9.1 764 14915 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.069 2345 -556.5 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.03 -
15226 916.8 8.1 776 15235 done 0.59 - - 3519 - - - 2346 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15531 895.0 6.8 786 15541 roll 0.60 - - 3519 - 2.60 0.086 917 -549.6 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.92 -
15602 889.9 6.5 793 15612 done 0.62 - - 3520 - 2.55 0.074 2334 555.7 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.91 -
15923 870.5 5.9 805 15932 done 0.65 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16228 852.8 6.0 815 16238 roll 0.67 - - 3519 - 2.60 0.084 914 -545.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.86 -
16289 848.6 6.5 821 16299 done 0.69 - - 3520 - 2.55 0.075 2332 556.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.97 -
16622 827.9 6.4 834 16633 roll 0.71 0.10 0.174 3554 340.0 2.62 0.091 3734 535.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - 14.15 13.77 -
16703 821.1 8.6 842 16715 done 0.71 - - 3562 - 2.55 0.070 2325 -552.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.93 -
17019 794.5 8.6 853 17029 roll 0.71 - - 3562 - 2.65 0.094 3736 532.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.82 -
17068 789.4 9.5 858 17080 done 0.71 - - 3562 - 2.58 0.074 2327 -546.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.88 -
17384 764.2 7.4 869 17394 roll 0.71 - - 3562 - 2.65 0.095 3734 530.9 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.82 -
17475 756.1 8.5 878 17485 done 0.71 - - 3562 - 2.58 0.076 2328 -545.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.85 -
17806 730.7 7.7 891 17816 done 0.71 - - 3562 - - - 2329 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18109 708.3 7.5 901 18119 roll 0.71 - - 3562 - 2.65 0.094 3733 529.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.78 -
18190 701.8 8.2 909 18201 done 0.71 - - 3562 - 2.60 0.078 2322 -542.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.81 -
18504 678.5 7.7 920 18515 roll 0.71 - - 3562 - 2.58 0.090 920 -543.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.66 -
18577 672.6 7.8 927 18587 done 0.71 - - 3563 - 2.58 0.077 2333 547.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.85 -
18898 647.7 7.6 939 18907 done 0.71 - - 3563 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19202 625.2 7.4 949 19212 done 0.71 - - 3566 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19502 603.0 7.6 959 19512 roll 0.71 - - 3563 - 2.62 0.091 3736 535.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.69 -
19564 597.7 8.7 965 19574 done 0.71 - - 3559 - 2.58 0.071 2326 -546.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.86 -
19894 573.4 6.9 978 19904 done 0.71 - - 3563 - - - 2326 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20200 552.1 7.1 988 20209 done 0.71 - - 3563 - - - 2326 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20499 530.0 7.3 998 20509 roll 0.71 - - 3563 - 2.67 0.092 3732 526.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.72 -
20621 519.7 8.6 1010 20631 done 0.71 - - 3563 - 2.58 0.071 2331 -543.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.82 -
20952 495.6 7.2 1023 20962 done 0.71 - - 3562 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21257 472.9 7.6 1033 21267 roll 0.71 - - 3563 - 2.60 0.086 918 -543.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.72 -
21318 468.0 7.1 1039 21328 done 0.71 - - 3563 - 2.58 0.074 2331 547.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
21649 444.2 7.5 1052 21659 roll 0.71 - - 3563 - 2.62 0.089 3738 537.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.73 -
21805 430.8 8.6 1067 21815 done 0.71 - - 3563 - 2.58 0.068 2327 -546.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.81 -
22136 406.1 7.1 1080 22145 done 0.71 - - 3563 - - - 2326 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22441 384.1 7.4 1090 22451 roll 0.71 - - 3563 - 2.67 0.090 3743 530.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.69 -
22513 378.5 7.6 1097 22523 done 0.71 - - 3563 - 2.58 0.068 2330 -547.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.82 -
22834 358.2 6.0 1109 22843 done 0.74 - - 3563 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23138 338.6 6.5 1119 23147 done 0.75 - - 3563 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23439 319.3 6.6 1129 23448 done 0.77 - - 3563 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23737 298.5 6.9 1139 23747 done 0.77 - - 3563 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24038 276.8 7.3 1149 24048 done 0.77 - - 3563 - - - 2330 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
24338 257.6 6.0 1159 24348 roll 0.79 - - 3563 - 2.60 0.080 914 -544.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.71 -
24420 252.5 5.7 1167 24431 done 0.83 - - 3563 - 2.58 0.070 2332 549.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
24730 235.4 5.2 1194 24782 roll 0.86 0.12 0.143 3614 425.0 2.60 0.087 3735 539.6 167.0 41.22 0.995 2177 -4.8 0.223 - - - - - - 14.08 14.16 13.33
24854 224.5 10.8 1206 24866 done 0.86 - - 3622 - 2.53 0.066 2323 -558.1 167.0 - - 2177 - - - - - - - - - 14.09 -
25108 198.9 9.5 1231 25119 roll 0.86 - - 3616 - 2.53 0.080 923 -553.4 167.0 - - 2175 - - - - - - - - - 13.94 -
25171 193.1 9.6 1237 25181 done 0.86 - - 3618 - 2.53 0.072 2332 556.9 167.0 - - 2175 - - - - - - - - - 13.99 -
25423 169.7 9.4 1262 25434 done 0.86 - - 3618 - - - 2331 - 167.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
25675 145.0 9.0 1287 25685 done 0.86 - - 3618 - - - 2331 - 167.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
25927 123.9 8.2 1312 25936 done 0.86 - - 3618 - - - 2331 - 167.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
26177 105.3 7.2 1337 26187 done 0.86 - - 3621 - - - 2331 - 167.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
26427 86.9 8.1 1362 26438 done 0.86 - - 3617 - - - 2331 - 167.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
26679 70.5 5.6 1387 26689 done 0.90 - - 3618 - - - 2331 - 167.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
26930 55.7 5.7 1412 26941 roll 0.93 - - 3619 - 2.55 0.076 920 -553.3 167.0 - - 2173 - - - - - - - - - 13.90 -
27172 51.2 0.2 1436 27205 VBD 1.05 0.15 0.128 3675 373.3 2.55 0.070 2340 556.9 337.0 22.42 0.779 2069 -4.6 0.060 - - - - - - 13.93 13.90 -
27208 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
27208 begin surface
SM 2.57 - - - - -9.10 9.45 0.056 395 41.7 0.10 0.164 2402 -88640.0 586.27 - - 467 - - - - - - - -