NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 694 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  694 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  37 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595317.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131214,005936,4731.322,-12605.138,55,1.8,55,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.53 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.6,90206,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.1 D_GRID  1000
GPS2  131214,010954,4731.223,-12605.186,11,2.0,16,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  51.11,10.444,-1.796,0,1,0 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  27214,302.00,0.699,0,0,468,585.78 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.57,9.45,0.10,0.00,0.056,0.164,0.000,395,2402,467,-9.10,-0.79,586.27,0,0,0,0,0,0,14.06,14.14,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12603.05,121214,161659 MEM  290808
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49899,1439
HUMID  49.29 CAP_FILE_SIZE  276339,0
INTERNAL_PRESSURE  8.85461 CFSIZE  260034560,186556416
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,29353.16,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3715936 CURRENT  0.110,188.0,1
PM_FREEKB  41587552 GPS  131214,085323,4728.215,-12609.030,40,1.2,40,18.7
_24V_AH  12.5,172.177

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23362107.08 nil000.00
Roll_motor170198423.27 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28618946785.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface3026992639.52 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2724751950.89
Iridium_during_xfer306173664.28 PMAR143044725.21
Transponder_ping04201.31 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17225.14
TT8346610456.98
LPSleep198012559.43
TT8_Active89910118.58
TT8_Sampling2979281112.74
TT8_CF8112535518.12
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits280010361.21
GPS_charging000.00
Compass2189021.18
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
30 -0.59 -116.8 399 2410 1539 1323 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -37.75 0.000 16386 0.000 0.000 399 2410 2376 2470 2283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
77 -0.59 -116.8 399 2410 2467 2278 3.1 -1.6 4 132 12.55 2.62 -28.12 0.000 18692 0.363 0.109 3126 3808 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 13.69 14.04 14.43
283 -0.59 -116.8 3126 3812 3381 3294 26.3 -13.0 25 292 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2405 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
534 -0.59 -116.8 3125 2399 3381 3294 57.8 -11.0 50 542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
783 -0.59 -116.8 3126 2399 3382 3294 84.4 -9.8 75 791 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3801 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
844 -0.59 -116.8 3125 3801 3382 3294 90.3 -9.8 81 854 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3126 2391 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
1096 -0.59 -116.8 3125 2386 3382 3295 112.2 -8.3 106 1104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2386 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1345 -0.59 -116.8 3126 2386 3383 3295 133.7 -9.2 131 1352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1595 -0.59 -116.8 3126 2386 3382 3295 154.5 -8.4 156 1602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1845 -0.59 -116.8 3125 2386 3382 3295 174.0 -7.9 181 1853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2385 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2096 -0.59 -116.8 3126 2386 3382 3295 193.8 -7.8 206 2104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2386 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2346 -0.59 -116.8 3126 2386 3382 3295 212.6 -7.6 231 2354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2386 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2595 -0.59 -116.8 3126 2386 3389 3295 231.4 -7.5 256 2603 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3803 3341 3382 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2676 -0.59 -116.8 3126 3803 3382 3295 237.4 -7.5 264 2684 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3126 2391 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
2947 -0.59 -116.8 3125 2386 3382 3295 257.5 -7.7 285 2955 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3801 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
3007 -0.59 -116.8 3126 3801 3382 3295 262.4 -8.2 291 3014 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2392 3341 3382 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
3339 -0.59 -116.8 3126 2387 3382 3294 287.9 -7.6 304 3343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2387 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3637 -0.59 -116.8 3126 2387 3382 3294 311.2 -7.8 314 3645 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3801 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
3705 -0.59 -116.8 3126 3804 3382 3294 316.8 -7.9 321 3714 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2393 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
4030 -0.59 -116.8 3126 2389 3386 3293 342.1 -7.9 333 4034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2388 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4326 -0.59 -116.8 3126 2388 3383 3293 366.4 -8.0 343 4329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2388 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4626 -0.59 -116.8 3126 2385 3382 3292 388.9 -7.2 353 4629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2388 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4927 -0.59 -116.8 3125 2388 3382 3289 410.6 -7.3 363 4934 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3126 3803 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
5035 -0.59 -116.8 3125 3801 3382 3290 418.7 -7.2 374 5044 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3126 2401 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
5350 -0.59 -116.8 3126 2403 3386 3289 438.8 -6.4 385 5353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2403 3335 3381 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5646 -0.59 -116.8 3126 2402 3382 3288 458.6 -6.6 395 5653 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3128 993 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
5686 -0.59 -116.8 3126 990 3384 3284 461.5 -7.3 399 5694 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3126 2396 3336 3387 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
6009 -0.59 -116.8 3125 2393 3382 3287 482.8 -6.7 411 6017 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3804 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
6108 -0.59 -116.8 3126 3804 3382 3287 490.2 -7.1 421 6117 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2393 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
6434 -0.59 -116.8 3126 2388 3384 3287 511.3 -6.7 433 6437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6729 -0.59 -116.8 3126 2388 3379 3286 531.3 -6.9 443 6737 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3130 992 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
6780 -0.59 -116.8 3129 991 3382 3286 534.9 -7.5 448 6788 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2392 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
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13991 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13991 begin apogee
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14119 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14119 begin climb
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