DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 694 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 92.90 of 150.00 AH used of 24V (38.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.90 of 110.00 AH used of 10V (56.45% remains)
• Surface angle -3.0 deg, depth 10.66 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 999.0 m at 20.0 m depth, ceiling -979.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6109.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6109.0 m • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.62 - - 2902 - - - 3691 - -146.0 -5.95 - 2951 - - - - - - - - - - -
28 11.9 - 1 53 roll -0.62 0.68 0.103 2667 -345.6 0.35 0.180 3899 594.3 -146.0 -17.17 - 3628 -39.4 - - - - - - - - - -
241 50.1 -19.4 38 248 done -0.51 0.12 0.226 2693 216.7 2.30 0.064 2481 -616.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
590 111.0 -16.0 94 595 roll -0.42 0.12 0.226 2722 241.7 2.45 0.091 3901 579.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
647 119.1 -11.8 98 654 done -0.46 - - 2722 - 2.30 0.063 2490 -613.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
975 154.6 -10.4 129 979 roll -0.46 - - 2722 - 2.35 0.080 1081 -599.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1004 158.0 -10.9 131 1008 done -0.50 - - 2722 - 2.35 0.078 2489 599.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1332 189.8 -9.1 161 1337 roll -0.54 - - 2721 - 2.42 0.094 3899 582.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1374 193.8 -9.5 164 1379 done -0.60 0.17 0.112 2662 -347.1 2.30 0.066 2488 -613.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1700 239.7 -13.9 194 1702 done -0.50 0.15 0.219 2697 233.3 - - 2488 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2019 274.2 -10.7 224 2020 done -0.50 - - 2697 - - - 2488 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2338 307.9 -10.7 254 2344 done -0.50 - - 2697 - - - 2488 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2665 341.2 -10.5 285 2669 roll -0.50 - - 2697 - 2.42 0.090 3903 584.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2705 345.3 -10.2 288 2712 done -0.55 - - 2697 - 2.33 0.064 2489 -606.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3031 377.7 -10.1 319 3032 done -0.58 - - 2697 - - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3353 408.7 -9.6 349 3357 roll -0.60 - - 2697 - 2.42 0.088 3906 585.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3375 411.2 -9.6 350 3383 done -0.64 0.12 0.126 2656 -341.7 2.33 0.063 2487 -609.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3701 449.9 -12.1 381 3710 roll -0.56 - - 2656 - 2.33 0.077 1076 -605.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3728 453.1 -12.0 383 3734 done -0.49 0.17 0.198 2698 247.1 2.40 0.076 2498 592.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4055 481.3 -8.2 413 4059 roll -0.52 - - 2698 - 2.40 0.091 3908 587.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4098 485.2 -8.2 416 4105 done -0.59 - - 2699 - 2.35 0.066 2486 -605.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4424 512.6 -9.0 447 4426 done -0.64 0.12 0.132 2656 -358.3 - - 2486 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4744 551.1 -12.1 477 4750 done -0.57 - - 2657 - - - 2486 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5072 591.0 -12.0 508 5078 done -0.50 0.15 0.200 2692 233.3 - - 2486 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5410 621.9 -8.8 525 5414 roll -0.54 - - 2692 - 2.42 0.085 3902 585.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5443 625.0 -8.4 526 5447 done -0.60 - - 2692 - 2.28 0.060 2490 -619.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5777 652.6 -8.2 537 5780 roll -0.64 - - 2692 - 2.33 0.075 1079 -605.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5793 654.4 -8.3 537 5798 done -0.67 0.15 0.113 2641 -340.0 2.38 0.073 2492 593.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6114 692.4 -12.2 548 6119 roll -0.58 0.12 0.210 2669 233.3 2.45 0.090 3906 577.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6153 697.0 -10.4 549 6157 done -0.58 - - 2669 - 2.33 0.060 2482 -611.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6477 728.7 -9.8 560 6478 done -0.58 - - 2669 - - - 2482 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6783 759.4 -10.0 570 6784 done -0.58 - - 2669 - - - 2482 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7090 789.9 -9.9 580 7095 roll -0.58 - - 2669 - 2.45 0.086 3905 580.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7120 792.9 -10.0 581 7124 done -0.58 - - 2669 - 2.30 0.062 2483 -618.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7455 825.0 -9.5 592 7457 done -0.58 - - 2669 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7575 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7575 begin apogee
7583 836.2 9.2 596 7720 done -0.12 0.50 0.185 2811 284.0 - - 2263 - - 131.05 1.460 3030 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
7721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7721 begin climb
7724 840.6 - 600 7875 roll 0.62 0.82 0.138 3051 292.7 2.90 0.080 3693 493.1 146.0 140.68 1.406 2433 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
8049 810.5 12.6 610 8053 done 0.53 - - 3062 - 2.50 0.067 2273 -568.0 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8367 775.5 11.1 621 8372 roll 0.47 0.17 0.183 3017 -264.7 2.42 0.083 3700 589.7 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8487 763.9 9.5 624 8502 done 0.48 - - 3025 - 2.38 0.068 2266 -602.5 156.7 9.60 1.177 2390 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
8841 733.4 8.5 636 8877 roll 0.54 - - 3035 - 2.40 0.085 866 -583.3 189.1 30.55 1.329 2258 -4.3 0.284 - - - - - - - - -
8924 725.9 8.9 638 8955 done 0.62 - - 3035 - 2.38 0.070 2280 594.1 213.0 23.42 1.295 2161 -4.1 0.276 - - - - - - - - -
9277 692.1 9.8 650 9287 roll 0.66 0.12 0.104 3090 458.3 2.35 0.085 3687 598.7 217.0 4.38 0.856 2145 -3.7 0.352 - - - - - - - - -
9338 683.0 16.1 651 9346 done 0.55 0.22 0.199 3044 -209.1 2.35 0.070 2269 -603.4 217.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9651 648.8 10.7 662 9655 roll 0.55 - - 3053 - 2.35 0.085 857 -600.9 217.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9719 641.5 11.1 664 9724 done 0.58 - - 3053 - 2.33 0.070 2274 608.2 217.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10049 604.5 11.2 675 10053 roll 0.58 - - 3053 - 2.40 0.084 3697 592.9 217.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10100 598.0 13.5 676 10104 done 0.55 - - 3063 - 2.35 0.069 2272 -606.4 217.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10431 558.5 11.7 707 10435 roll 0.53 - - 3075 - 2.33 0.083 865 -603.9 217.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10497 550.5 11.2 712 10505 done 0.53 0.15 0.177 3036 -260.0 2.35 0.080 2281 602.6 217.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10823 520.3 9.3 743 10846 roll 0.59 - - 3036 - 2.38 0.085 3686 590.3 232.1 15.12 1.177 2083 -3.8 0.198 - - - - - - - - -
10882 514.3 11.1 748 10886 done 0.62 - - 3044 - 2.33 0.069 2271 -607.3 232.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11208 479.8 10.6 778 11212 roll 0.65 - - 3054 - 2.33 0.083 866 -603.0 232.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11275 472.7 11.2 783 11283 done 0.71 0.10 0.122 3100 460.0 2.33 0.070 2275 604.7 232.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11601 424.0 15.6 814 11606 roll 0.61 0.15 0.185 3061 -260.0 2.38 0.083 3693 595.8 232.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11659 416.0 12.5 818 11665 done 0.61 - - 3070 - 2.35 0.068 2266 -607.2 232.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11984 377.1 11.9 849 11988 roll 0.61 - - 3081 - 2.33 0.082 862 -602.6 232.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12051 369.1 11.6 854 12058 done 0.61 - - 3081 - 2.33 0.070 2278 607.7 232.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12377 329.6 11.9 885 12381 roll 0.59 - - 3081 - 2.38 0.084 3696 595.8 232.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12416 324.1 13.3 888 12423 done 0.53 0.20 0.192 3040 -205.0 2.35 0.068 2274 -605.1 232.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12742 294.5 8.9 919 12770 roll 0.63 - - 3042 - 2.38 0.083 861 -593.7 256.1 22.67 1.094 1985 -4.1 0.132 - - - - - - - - -
12831 286.8 8.5 926 12868 done 0.79 0.22 0.088 3130 400.0 2.35 0.069 2277 602.6 287.5 31.12 1.086 1857 -4.1 0.129 - - - - - - - - -
13195 225.4 17.0 960 13200 roll 0.70 0.15 0.193 3092 -253.3 2.38 0.083 3694 595.4 287.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13246 217.5 13.6 964 13251 done 0.70 - - 3100 - 2.35 0.068 2269 -606.4 287.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13574 175.6 12.1 994 13578 roll 0.70 - - 3111 - 2.33 0.083 864 -603.0 287.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13637 167.6 11.7 999 13641 done 0.73 - - 3111 - 2.35 0.070 2284 604.3 287.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13964 128.4 11.5 1029 13970 done 0.73 - - 3111 - - - 2285 - 287.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14293 93.2 10.9 1065 14300 roll 0.75 - - 3121 - 2.40 0.083 864 -592.1 287.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14331 89.4 10.3 1071 14338 done 0.79 - - 3121 - 2.35 0.070 2281 603.0 287.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14679 56.3 8.6 1132 14715 roll 0.85 - - 3124 - 2.47 0.086 866 -572.9 317.5 26.70 0.985 1734 -4.2 0.029 - - - - - - - - -
14751 49.9 8.4 1144 14793 done 0.98 0.15 0.107 3182 386.7 2.35 0.071 2284 603.4 351.3 32.15 0.965 1596 -4.3 0.026 - - - - - - - - -
15077 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15077 begin surface coast
15084 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
15084 begin surface