OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 694 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 135.10 of 147.00 AH used of 24V ( 8.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 94.07 of 122.20 AH used of 10V (23.02% remains)
• Surface angle -77.3 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.59, SM_CC=275)
• GPS1 time: 77 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 976
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 70 VBD -0.67 - - 137 - - - 2408 - -117.3 -40.15 - 2772 - - - - - - - - - - -
75 3.6 -6.2 4 108 roll -0.67 14.10 0.276 3092 209.6 2.67 0.077 984 -533.3 -117.3 -11.50 - 3358 -51.0 - - - - - - - - - -
362 40.4 -10.1 29 369 done -0.50 0.25 0.144 3154 248.0 2.40 0.061 2398 589.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
692 63.5 -7.1 60 696 roll -0.50 - - 3154 - 2.58 0.065 991 -545.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
726 66.5 -7.5 62 732 done -0.55 - - 3154 - 2.40 0.059 2406 589.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1059 90.4 -7.2 87 1060 done -0.55 - - 3154 - - - 2405 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1369 109.0 -5.8 102 1371 done -0.61 0.10 0.087 3112 -420.0 - - 2405 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1677 128.9 -6.1 117 1678 done -0.61 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1987 150.8 -7.4 132 1988 done -0.61 - - 3112 - - - 2405 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2294 171.7 -6.6 142 2298 roll -0.66 - - 3112 - 2.55 0.077 3812 551.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2328 174.2 -7.4 143 2332 done -0.66 - - 3112 - 2.42 0.051 2392 -586.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2658 194.9 -6.3 154 2663 roll -0.66 - - 3112 - 2.60 0.065 993 -538.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2705 198.0 -6.7 155 2709 done -0.73 - - 3113 - 2.42 0.058 2409 585.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3024 217.0 -5.9 166 3025 done -0.73 - - 3112 - - - 2407 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3331 236.6 -6.5 176 3333 done -0.77 0.12 0.088 3061 -425.0 - - 2408 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3638 261.7 -8.2 186 3643 roll -0.69 0.12 0.097 3097 300.0 2.65 0.065 994 -533.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3678 265.1 -7.3 187 3682 done -0.69 - - 3098 - 2.42 0.060 2397 579.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4002 288.7 -7.2 198 4003 done -0.69 - - 3098 - - - 2396 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4307 309.7 -6.9 206 4308 done -0.69 - - 3097 - - - 2396 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4610 330.1 -6.7 211 4611 done -0.69 - - 3098 - - - 2396 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4914 349.8 -6.4 216 4918 roll -0.69 - - 3097 - 2.62 0.067 986 -538.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4953 352.6 -6.6 216 4957 done -0.69 - - 3098 - 2.45 0.060 2401 577.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5276 372.3 -6.1 222 5280 roll -0.69 - - 3097 - 2.50 0.079 3819 567.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5311 374.6 -6.7 222 5315 done -0.69 - - 3098 - 2.42 0.051 2390 -590.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5638 395.7 -6.4 228 5640 done -0.69 - - 3097 - - - 2391 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5941 415.0 -6.4 233 5942 done -0.69 - - 3097 - - - 2391 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6244 433.1 -5.9 238 6245 done -0.69 - - 3098 - - - 2391 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6548 450.4 -5.7 243 6549 done -0.69 - - 3098 - - - 2391 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6851 467.4 -5.7 248 6856 roll -0.69 - - 3098 - 2.60 0.067 992 -538.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6880 469.2 -6.5 248 6884 done -0.69 - - 3098 - 2.45 0.060 2405 576.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7213 489.9 -6.3 254 7214 done -0.69 - - 3098 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7516 509.0 -6.3 259 7517 done -0.69 - - 3098 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7820 526.9 -5.9 264 7821 done -0.69 - - 3098 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8122 543.1 -5.3 269 8126 roll -0.69 - - 3098 - 2.60 0.067 992 -542.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8167 545.6 -5.5 269 8171 done -0.69 - - 3098 - 2.47 0.061 2402 570.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8483 561.3 -5.0 275 8484 done -0.69 - - 3097 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8787 576.8 -5.1 280 8788 done -0.69 - - 3098 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9089 594.0 -5.7 285 9093 roll -0.69 - - 3098 - 2.67 0.067 985 -530.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9125 596.2 -6.3 285 9129 done -0.73 - - 3097 - 2.47 0.061 2408 576.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9452 616.3 -6.2 291 9453 done -0.73 - - 3098 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9755 634.7 -6.1 296 9756 done -0.73 - - 3098 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10059 653.1 -6.0 301 10060 done -0.73 - - 3097 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10361 670.5 -5.7 306 10365 roll -0.73 - - 3097 - 2.62 0.068 994 -539.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10390 672.3 -6.3 306 10394 done -0.77 - - 3097 - 2.45 0.061 2401 574.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10723 689.3 -5.1 312 10724 done -0.77 - - 3098 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11028 704.3 -4.9 317 11033 roll -0.82 0.15 0.084 3038 -400.0 2.60 0.067 986 -543.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11068 707.0 -7.3 317 11073 done -0.72 0.17 0.133 3083 264.7 2.45 0.061 2404 578.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11390 723.8 -5.2 323 11391 done -0.72 - - 3083 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11694 739.6 -5.2 328 11695 done -0.72 - - 3083 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11996 756.3 -5.5 333 12000 roll -0.72 - - 3083 - 2.58 0.068 986 -549.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12041 758.8 -5.9 333 12045 done -0.72 - - 3083 - 2.47 0.062 2405 574.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12357 776.1 -5.4 339 12358 done -0.72 - - 3083 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12662 792.2 -5.3 344 12663 done -0.72 - - 3083 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12963 808.4 -5.4 349 12964 done -0.72 - - 3083 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13266 825.7 -5.7 354 13270 roll -0.72 - - 3083 - 2.62 0.069 991 -539.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13300 827.9 -5.8 354 13304 done -0.72 - - 3083 - 2.53 0.062 2402 557.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13627 847.3 -6.0 360 13628 done -0.72 - - 3083 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13932 866.1 -6.2 365 13936 roll -0.72 - - 3083 - 2.55 0.083 3819 556.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13962 868.1 -6.9 365 13966 done -0.72 - - 3083 - 2.40 0.054 2394 -593.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14295 889.3 -6.3 371 14296 done -0.72 - - 3083 - - - 2395 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14598 907.6 -6.0 376 14599 done -0.72 - - 3083 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14902 925.6 -5.9 381 14904 done -0.72 - - 3083 - - - 2395 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
15204 942.7 -5.6 386 15209 roll -0.72 - - 3083 - 2.67 0.081 3815 531.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15239 944.7 -6.2 386 15243 done -0.76 - - 3083 - 2.50 0.054 2398 -566.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15567 965.6 -6.6 392 15572 roll -0.93 0.17 0.085 3025 -341.2 2.65 0.069 988 -532.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15580 966.5 -6.5 392 15585 done -1.08 0.17 0.074 2963 -364.7 2.47 0.062 2408 574.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15865 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15865 begin apogee
15874 996.0 10.5 397 15988 done -0.22 1.08 0.166 3244 260.2 - - 2195 - - 109.50 1.503 2876 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
15989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15989 begin climb
15994 1000.7 - 399 16121 roll 0.67 0.90 0.079 3531 318.9 2.95 0.074 3605 478.0 117.3 118.28 1.452 2397 -4.0 0.332 - - - - - - - - -
16382 981.0 8.7 404 16388 done 0.24 0.55 0.179 3404 -230.9 2.53 0.061 2207 -552.6 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16694 966.0 4.6 409 16713 roll 0.26 - - 3409 - 2.55 0.076 783 -558.4 132.6 14.43 1.371 2335 -4.1 0.343 - - - - - - - - -
16755 962.9 5.2 409 16761 done 0.31 - - 3409 - 2.38 0.060 2205 597.5 132.6 - - 2334 - - - - - - - - - - -
17066 947.4 5.1 415 17068 done 0.31 - - 3409 - - - 2204 - 132.6 - - 2334 - - - - - - - - - - -
17370 932.6 4.9 420 17381 roll 0.32 - - 3409 - 2.40 0.078 3621 590.4 137.1 5.72 1.133 2317 -3.0 0.291 - - - - - - - - -
17416 930.0 6.2 420 17420 done 0.32 - - 3409 - 2.35 0.061 2195 -606.8 137.1 - - 2317 - - - - - - - - - - -
17733 914.5 4.9 426 17740 done 0.37 - - 3409 - - - 2196 - 140.8 5.15 1.081 2302 -2.9 0.293 - - - - - - - - -
18037 900.3 4.7 431 18051 done 0.43 0.15 0.084 3473 426.7 - - 2196 - 151.5 11.30 1.335 2258 -3.9 0.313 - - - - - - - - -
18339 881.4 6.3 436 18341 done 0.31 0.20 0.139 3420 -265.0 - - 2196 - 151.5 - - 2257 - - - - - - - - - - -
18641 866.9 4.8 441 18652 done 0.32 - - 3420 - - - 2196 - 159.3 8.68 1.272 2226 -3.6 0.290 - - - - - - - - -
18946 852.2 4.9 446 18956 roll 0.37 - - 3423 - 2.55 0.075 787 -552.5 163.2 5.20 1.077 2209 -3.3 0.308 - - - - - - - - -
18986 850.2 4.6 446 19008 done 0.44 0.12 0.084 3472 408.3 2.38 0.059 2205 595.8 177.5 14.30 1.341 2151 -4.1 0.306 - - - - - - - - -
19313 828.6 6.7 452 19318 roll 0.35 0.15 0.139 3436 -240.0 2.50 0.074 779 -570.4 177.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
19364 825.5 5.6 452 19369 done 0.35 - - 3436 - 2.38 0.059 2206 599.6 177.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
19677 808.8 5.4 457 19678 done 0.35 - - 3436 - - - 2205 - 177.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
19978 792.6 5.3 462 19979 done 0.35 - - 3436 - - - 2205 - 177.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
20281 775.6 5.7 467 20286 roll 0.35 - - 3436 - 2.55 0.076 781 -558.4 177.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
20328 772.7 6.2 467 20333 done 0.40 - - 3436 - 2.42 0.060 2209 590.1 177.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
20644 753.1 6.2 473 20645 done 0.40 - - 3436 - - - 2208 - 177.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
20947 733.7 6.4 478 20952 roll 0.40 - - 3436 - 2.55 0.075 784 -558.4 177.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
20993 730.8 6.0 478 20997 done 0.40 - - 3436 - 2.40 0.058 2200 590.0 177.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
21316 712.2 5.7 484 21320 roll 0.40 - - 3436 - 2.53 0.074 785 -559.3 177.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
21355 710.0 5.1 484 21360 done 0.45 - - 3437 - 2.42 0.058 2212 589.7 177.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
21678 694.1 4.9 490 21687 roll 0.46 - - 3436 - 2.38 0.078 3611 587.8 181.7 4.95 0.985 2135 -2.8 0.237 - - - - - - - - -
21712 692.3 5.4 490 21716 done 0.46 - - 3436 - 2.38 0.059 2194 -595.4 181.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
22039 676.7 4.8 496 22054 roll 0.46 - - 3436 - 2.45 0.077 792 -572.2 189.5 8.80 1.177 2103 -3.6 0.249 - - - - - - - - -
22084 674.6 4.9 496 22094 done 0.53 0.15 0.084 3495 393.3 2.40 0.058 2208 590.0 191.7 3.90 0.825 2093 -2.6 0.250 - - - - - - - - -
22413 652.6 6.9 502 22418 roll 0.41 0.15 0.145 3451 -293.3 2.45 0.077 3620 576.3 191.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
22447 650.1 6.3 502 22451 done 0.35 - - 3451 - 2.38 0.060 2192 -600.0 191.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
22774 630.8 6.0 508 22778 roll 0.35 - - 3451 - 2.47 0.075 790 -567.6 191.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
22809 628.6 5.4 508 22814 done 0.35 - - 3451 - 2.40 0.058 2206 590.0 191.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23137 607.9 6.4 514 23141 roll 0.35 - - 3451 - 2.55 0.075 781 -558.8 191.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23171 605.6 6.5 514 23175 done 0.35 - - 3451 - 2.42 0.058 2202 587.2 191.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23498 584.1 6.6 520 23499 done 0.35 - - 3451 - - - 2201 - 191.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23802 565.2 6.2 525 23803 done 0.35 - - 3451 - - - 2201 - 191.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24104 546.2 6.3 530 24106 done 0.35 - - 3451 - - - 2201 - 191.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24407 527.4 6.1 535 24408 done 0.35 - - 3451 - - - 2201 - 191.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24710 509.8 5.7 540 24714 roll 0.35 - - 3451 - 2.55 0.075 787 -554.5 191.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24751 507.4 6.9 540 24755 done 0.39 - - 3451 - 2.42 0.058 2205 586.0 191.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25079 489.0 5.6 546 25080 done 0.39 - - 3451 - - - 2204 - 191.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25382 470.9 6.0 551 25384 done 0.39 - - 3451 - - - 2203 - 191.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25685 452.9 5.9 556 25689 roll 0.39 - - 3451 - 2.58 0.075 784 -550.0 191.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25725 450.6 5.5 556 25729 done 0.44 - - 3451 - 2.45 0.058 2208 581.2 191.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
26048 431.6 6.0 562 26049 done 0.49 - - 3451 - - - 2207 - 191.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
26350 414.3 5.7 567 26352 done 0.53 0.12 0.087 3503 433.3 - - 2207 - 191.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
26653 392.3 7.3 572 26658 roll 0.42 0.15 0.141 3465 -253.3 2.60 0.073 789 -545.4 191.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
26688 389.9 7.0 572 26693 done 0.42 - - 3465 - 2.42 0.058 2204 584.7 191.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
27016 369.7 6.1 578 27020 roll 0.42 - - 3465 - 2.55 0.075 780 -558.4 191.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
27061 366.8 6.0 578 27065 done 0.42 - - 3465 - 2.45 0.058 2209 583.3 191.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
27377 348.3 5.8 584 27378 done 0.42 - - 3465 - - - 2208 - 191.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
27681 330.9 5.8 589 27682 done 0.42 - - 3465 - - - 2208 - 191.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
27983 312.7 6.0 594 27984 done 0.42 - - 3464 - - - 2208 - 191.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
28287 293.2 6.5 600 28288 done 0.42 - - 3465 - - - 2208 - 191.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
28593 275.2 5.4 610 28594 done 0.42 - - 3465 - - - 2208 - 191.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
28900 260.2 4.7 620 28912 done 0.43 - - 3464 - - - 2208 - 201.4 10.45 0.978 2054 -3.6 0.115 - - - - - - - - -
29205 244.9 5.2 630 29206 done 0.43 - - 3465 - - - 2208 - 201.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
29511 225.8 6.5 640 29516 roll 0.43 - - 3465 - 2.62 0.077 3612 535.9 201.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
29552 222.9 7.5 641 29556 done 0.43 - - 3464 - 2.50 0.058 2193 -567.6 201.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
29877 202.9 5.8 652 29879 done 0.47 - - 3464 - - - 2193 - 201.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
30183 187.5 4.5 662 30201 done 0.53 - - 3464 - - - 2193 - 219.1 16.52 0.974 1982 -4.2 0.096 - - - - - - - - -
30489 172.9 5.0 672 30491 done 0.60 0.12 0.090 3518 450.0 - - 2193 - 219.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
30796 152.0 6.8 682 30798 done 0.52 0.12 0.135 3486 -266.7 - - 2193 - 219.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
31104 134.8 5.4 696 31105 done 0.58 - - 3486 - - - 2194 - 219.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
31414 122.4 3.5 711 31465 done 0.69 0.15 0.076 3559 486.7 - - 2193 - 272.7 45.50 0.945 1764 -4.7 0.073 - - - - - - - - -
31793 95.5 7.4 729 31798 roll 0.60 0.15 0.140 3518 -273.3 2.58 0.072 788 -544.6 272.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
31836 92.5 6.4 731 31840 done 0.65 - - 3519 - 2.38 0.058 2213 598.7 272.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
32158 71.8 6.1 752 32162 roll 0.70 - - 3519 - 2.45 0.077 3619 573.9 272.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
32216 67.6 5.3 757 32220 done 0.70 - - 3519 - 2.40 0.058 2190 -595.4 272.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
32549 48.0 5.7 787 32554 roll 0.75 0.12 0.087 3574 458.3 2.62 0.074 3614 543.5 272.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
32625 41.4 9.2 793 32630 done 0.54 0.30 0.157 3496 -260.0 2.47 0.059 2200 -572.5 272.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
32952 23.4 5.2 823 32957 roll 0.67 0.12 0.080 3543 391.7 2.55 0.071 781 -556.5 272.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
33020 19.2 4.0 828 33058 done 0.71 - - 3543 - 2.38 0.058 2210 600.4 306.3 28.67 0.871 1625 -4.6 0.012 - - - - - - - - -
33193 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33193 begin surface coast
33290 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33290 begin surface
SM 1.39 - - - - -9.87 9.52 0.062 137 -357.8 - - 2404 - 308.59 - - 1617 - - - - - - - -