OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 694 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  694 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -32453.402 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082755,5006.927,-14449.502,77,1.7,77,18.5 TGT_NAME  NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.117,0.134
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  -140928.0,130.9,261.1,170296.5,-1448.7
_SM_ANGLEo  -77.3 KALMAN_Y  150270.2,89.1,-88.7,-143920.4,-1707.3
GPS2  083756,5006.908,-14449.445,13,1.8,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  22.8,34916,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.014071 XPDR_PINGS  976
SM_CCo  33374,0.00,0.000,0,0,1617,308.59 _24V_AH  20.6,135.103
SM_GC  1.39,9.52,0.00,0.00,0.062,0.000,0.000,137,2404,1617,-9.87,0.11,308.59 _10V_AH  10.2,94.068
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14449.20,110898,080830 DATA_FILE_SIZE  50628,854
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  182696,0
HUMID  2165 CFSIZE  260165632,204722176
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  170509,175631,5009.021,-14446.485,42,1.7,42,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29276169.08 SBE_CT65024321.62
Roll_motor19582334.03 SBE_O263019246.95
VBD_pump_during_apogee411150312738.85 WL_BB2F14521053141.38
VBD_pump_during_surface000.00 Optode87733596.77
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init54103116.03 nil000.00
Iridium_during_connect50160166.66 nil000.00
Iridium_during_xfer2492231147.18
Transponder_ping2444202111.09
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.87
TT8178519360.55
LPSleep282992632.16
TT8_Active55119111.30
TT8_Sampling225939917.27
TT8_CF8106745498.90
TT8_Kalman338127.87
Analog_circuits167312204.88
GPS_charging000.00
Compass22368182.53
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -40.15 0.000 2 0.000 0.000 137 2408 2772
75 -0.67 -117.3 3.6 -6.2 4 108 14.10 2.67 -11.50 0.000 4 0.276 0.077 3092 984 3358
362 -0.50 -117.3 40.4 -10.1 29 369 0.25 2.40 0.00 0.000 6 0.144 0.061 3154 2398 3359
692 -0.50 -117.3 63.5 -7.1 60 696 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3154 991 3360
726 -0.55 -117.3 66.5 -7.5 62 732 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3154 2406 3360
1059 -0.55 -117.3 90.4 -7.2 87 1060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3154 2405 3360
1369 -0.61 -117.3 109.0 -5.8 102 1371 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3112 2405 3360
1677 -0.61 -117.3 128.9 -6.1 117 1678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2405 3360
1987 -0.61 -117.3 150.8 -7.4 132 1988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2405 3360
2294 -0.66 -117.3 171.7 -6.6 142 2298 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3112 3812 3360
2328 -0.66 -117.3 174.2 -7.4 143 2332 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3112 2392 3360
2658 -0.66 -117.3 194.9 -6.3 154 2663 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3112 993 3360
2705 -0.73 -117.3 198.0 -6.7 155 2709 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3113 2409 3360
3024 -0.73 -117.3 217.0 -5.9 166 3025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2407 3360
3331 -0.77 -117.3 236.6 -6.5 176 3333 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 3061 2408 3360
3638 -0.69 -117.3 261.7 -8.2 186 3643 0.12 2.65 0.00 0.000 4 0.097 0.065 3097 994 3360
3678 -0.69 -117.3 265.1 -7.3 187 3682 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3098 2397 3360
4002 -0.69 -117.3 288.7 -7.2 198 4003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2396 3360
4307 -0.69 -117.3 309.7 -6.9 206 4308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2396 3360
4610 -0.69 -117.3 330.1 -6.7 211 4611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2396 3360
4914 -0.69 -117.3 349.8 -6.4 216 4918 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3097 986 3359
4953 -0.69 -117.3 352.6 -6.6 216 4957 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3098 2401 3360
5276 -0.69 -117.3 372.3 -6.1 222 5280 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3097 3819 3360
5311 -0.69 -117.3 374.6 -6.7 222 5315 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3098 2390 3359
5638 -0.69 -117.3 395.7 -6.4 228 5640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2391 3359
5941 -0.69 -117.3 415.0 -6.4 233 5942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2391 3359
6244 -0.69 -117.3 433.1 -5.9 238 6245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2391 3359
6548 -0.69 -117.3 450.4 -5.7 243 6549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2391 3359
6851 -0.69 -117.3 467.4 -5.7 248 6856 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3098 992 3358
6880 -0.69 -117.3 469.2 -6.5 248 6884 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3098 2405 3358
7213 -0.69 -117.3 489.9 -6.3 254 7214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2404 3358
7516 -0.69 -117.3 509.0 -6.3 259 7517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2404 3359
7820 -0.69 -117.3 526.9 -5.9 264 7821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2403 3358
8122 -0.69 -117.3 543.1 -5.3 269 8126 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3098 992 3358
8167 -0.69 -117.3 545.6 -5.5 269 8171 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3098 2402 3358
8483 -0.69 -117.3 561.3 -5.0 275 8484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2401 3358
8787 -0.69 -117.3 576.8 -5.1 280 8788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2401 3358
9089 -0.69 -117.3 594.0 -5.7 285 9093 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3098 985 3358
9125 -0.73 -117.3 596.2 -6.3 285 9129 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3097 2408 3358
9452 -0.73 -117.3 616.3 -6.2 291 9453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2407 3358
9755 -0.73 -117.3 634.7 -6.1 296 9756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2407 3358
10059 -0.73 -117.3 653.1 -6.0 301 10060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2407 3358
10361 -0.73 -117.3 670.5 -5.7 306 10365 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3097 994 3357
10390 -0.77 -117.3 672.3 -6.3 306 10394 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3097 2401 3357
10723 -0.77 -117.3 689.3 -5.1 312 10724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2400 3357
11028 -0.82 -117.3 704.3 -4.9 317 11033 0.15 2.60 0.00 0.000 4 0.084 0.067 3038 986 3357
11068 -0.72 -117.3 707.0 -7.3 317 11073 0.17 2.45 0.00 0.000 6 0.133 0.061 3083 2404 3356
11390 -0.72 -117.3 723.8 -5.2 323 11391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2403 3357
11694 -0.72 -117.3 739.6 -5.2 328 11695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2403 3357
11996 -0.72 -117.3 756.3 -5.5 333 12000 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3083 986 3356
12041 -0.72 -117.3 758.8 -5.9 333 12045 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3083 2405 3356
12357 -0.72 -117.3 776.1 -5.4 339 12358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2404 3356
12662 -0.72 -117.3 792.2 -5.3 344 12663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2404 3356
12963 -0.72 -117.3 808.4 -5.4 349 12964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2404 3356
13266 -0.72 -117.3 825.7 -5.7 354 13270 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3083 991 3356
13300 -0.72 -117.3 827.9 -5.8 354 13304 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3083 2402 3356
13627 -0.72 -117.3 847.3 -6.0 360 13628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2401 3356
13932 -0.72 -117.3 866.1 -6.2 365 13936 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3083 3819 3356
13962 -0.72 -117.3 868.1 -6.9 365 13966 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3083 2394 3355
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state 33290 begin surface