DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 693 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 79.67 of 150.00 AH used of 24V (46.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.79 of 100.00 AH used of 10V (45.21% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 17.9 m at 19.7 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 168 VBD -0.57 - - 286 - - - 2789 - -146.0 -146.07 - 3491 - - - - - - - - - - -
170 5.7 -14.6 26 185 roll -0.57 8.43 0.244 2283 236.9 2.35 0.063 1374 -602.1 -146.0 -0.57 - 3521 -52.6 - - - - - - - - - -
278 32.3 -11.2 44 285 done -0.61 - - 2277 - 2.30 0.058 2774 608.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
625 70.8 -9.4 105 632 roll -0.61 - - 2275 - 1.95 0.070 3927 591.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
674 75.9 -10.1 113 681 done -0.64 - - 2275 - 1.83 0.047 2780 -626.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1014 110.4 -10.4 165 1018 roll -0.67 - - 2275 - 2.28 0.049 1370 -618.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1049 114.1 -10.0 167 1056 done -0.71 - - 2274 - 2.38 0.060 2796 599.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1375 140.1 -6.5 198 1380 roll -0.76 0.12 0.100 2215 -491.7 2.30 0.048 1369 -620.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1460 148.2 -9.9 205 1468 done -0.72 0.12 0.181 2239 200.0 2.30 0.059 2767 607.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1790 176.0 -9.1 236 1796 done -0.72 - - 2239 - - - 2767 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2117 209.2 -10.2 267 2118 done -0.72 - - 2239 - - - 2767 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2433 243.5 -11.2 297 2438 roll -0.72 - - 2239 - 2.20 0.046 1369 -635.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2513 252.5 -10.7 303 2520 done -0.72 - - 2235 - 2.30 0.057 2763 606.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2838 289.0 -10.4 334 2842 roll -0.72 - - 2229 - 1.95 0.067 3936 601.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2884 293.9 -11.1 338 2888 done -0.72 - - 2229 - 1.90 0.043 2748 -625.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3216 325.2 -8.5 369 3217 done -0.70 - - 2229 - - - 2748 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3534 352.7 -8.6 399 3538 roll -0.70 - - 2222 - 1.98 0.067 3928 596.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3563 355.6 -9.0 401 3571 done -0.67 0.12 0.161 2256 283.3 1.85 0.042 2755 -634.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3890 380.2 -7.7 432 3894 roll -0.71 - - 2256 - 2.15 0.045 1372 -643.3 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3924 383.0 -8.3 434 3931 done -0.76 - - 2256 - 2.28 0.057 2767 611.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4246 407.5 -7.5 459 4250 roll -0.80 0.12 0.100 2188 -566.7 1.95 0.067 3929 595.9 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4271 410.0 -9.6 459 4276 done -0.76 0.15 0.159 2228 266.7 1.85 0.041 2753 -635.7 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4590 439.9 -9.0 470 4594 roll -0.76 - - 2229 - 2.15 0.045 1373 -641.9 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4613 441.9 -8.5 470 4617 done -0.76 - - 2229 - 2.28 0.057 2755 606.1 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4927 468.3 -8.6 480 4928 done -0.76 - - 2229 - - - 2755 - -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5232 496.0 -9.1 490 5233 done -0.76 - - 2228 - - - 2755 - -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5538 523.5 -8.7 500 5539 done -0.76 - - 2229 - - - 2755 - -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5846 550.8 -9.1 510 5847 done -0.76 - - 2229 - - - 2755 - -146.0 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6151 579.4 -9.7 520 6154 roll -0.76 - - 2228 - 2.17 0.047 1375 -635.9 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6173 581.8 -9.9 520 6177 done -0.76 - - 2229 - 2.28 0.057 2760 607.5 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6487 610.3 -9.0 530 6488 done -0.76 - - 2228 - - - 2760 - -146.0 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6792 637.3 -9.0 540 6793 done -0.76 - - 2229 - - - 2760 - -146.0 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7098 664.4 -8.8 550 7099 done -0.76 - - 2229 - - - 2760 - -146.0 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7406 691.1 -8.5 560 7410 roll -0.76 - - 2229 - 2.22 0.047 1365 -628.4 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7441 694.4 -9.1 561 7445 done -0.76 - - 2229 - 2.30 0.058 2753 603.5 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7681 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7681 begin apogee
7689 716.3 9.2 569 7824 roll -0.14 0.60 0.130 2424 325.0 - - 2606 - - 126.40 1.027 2922 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
7825 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7825 begin climb
7827 720.0 - 573 7969 roll 0.57 0.68 0.060 2669 360.3 2.40 0.047 1188 -590.8 146.0 131.68 1.007 2326 -4.5 0.368 - - - - - - - - -
8138 692.7 10.8 582 8145 done 0.55 - - 2669 - 2.38 0.054 2600 593.3 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8452 653.7 12.6 593 8457 roll 0.49 0.12 0.197 2640 -241.7 2.30 0.050 1188 -613.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8650 633.5 10.5 599 8654 done 0.52 - - 2640 - 2.30 0.054 2608 617.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8986 597.6 10.8 610 8990 roll 0.52 - - 2640 - 2.20 0.065 3926 599.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9025 592.5 13.7 611 9029 done 0.45 - - 2645 - 2.10 0.043 2602 -630.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9361 554.2 11.3 622 9366 roll 0.43 0.12 0.193 2614 -258.3 2.22 0.066 3932 599.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9400 549.4 11.3 623 9403 done 0.43 - - 2613 - 2.08 0.042 2619 -631.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9730 517.3 9.8 634 9734 roll 0.47 - - 2614 - 2.25 0.050 1191 -634.7 150.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9761 514.4 9.4 635 9781 done 0.54 0.10 0.115 2662 480.0 2.30 0.054 2618 620.4 163.3 13.02 0.874 2258 -4.0 0.267 - - - - - - - - -
10103 471.8 12.7 646 10106 roll 0.50 - - 2662 - 2.17 0.065 3929 604.1 163.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
10182 460.2 15.1 648 10187 done 0.42 0.20 0.187 2613 -245.0 2.08 0.043 2635 -622.1 163.3 - - 2254 - - - - - - - - - - -
10512 429.1 9.5 659 10528 roll 0.48 - - 2613 - 2.17 0.065 3926 594.9 174.0 10.98 0.817 2213 -3.7 0.223 - - - - - - - - -
10557 424.4 11.0 660 10561 done 0.48 - - 2613 - 2.08 0.043 2635 -620.7 174.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
10873 395.7 8.7 672 10903 done 0.56 0.12 0.100 2670 475.0 - - 2634 - 203.0 25.95 0.825 2095 -4.5 0.243 - - - - - - - - -
11222 351.4 13.9 705 11225 roll 0.53 - - 2670 - 2.17 0.065 3934 599.1 203.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
11280 342.3 16.2 710 11284 done 0.46 0.17 0.183 2626 -258.8 2.05 0.042 2640 -631.2 203.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
11607 308.1 10.3 740 11611 roll 0.52 - - 2626 - 2.30 0.050 1181 -634.3 203.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
11629 305.6 9.7 741 11640 done 0.59 0.12 0.096 2681 458.3 2.38 0.052 2654 618.9 208.9 5.75 0.663 2071 -3.0 0.155 - - - - - - - - -
11967 259.3 13.7 773 11970 roll 0.55 - - 2681 - 2.12 0.063 3933 603.3 208.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
11995 254.8 15.4 775 12002 done 0.48 0.20 0.177 2633 -240.0 2.03 0.041 2649 -632.5 208.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12320 222.1 10.4 806 12325 roll 0.54 - - 2632 - 2.30 0.048 1185 -636.5 208.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12378 216.7 8.6 810 12411 done 0.66 0.15 0.088 2696 426.7 2.35 0.051 2637 617.9 238.2 26.23 0.712 1951 -4.5 0.154 - - - - - - - - -
12737 165.8 13.9 844 12741 roll 0.63 - - 2697 - 2.33 0.048 1184 -623.6 238.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12758 162.7 14.0 845 12765 done 0.63 - - 2697 - 2.35 0.051 2634 617.0 238.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13084 117.7 14.0 876 13085 done 0.60 - - 2697 - - - 2634 - 238.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13414 73.8 14.4 923 13421 roll 0.60 - - 2697 - 2.12 0.063 3926 609.4 238.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13451 68.2 15.3 929 13458 done 0.54 0.17 0.176 2653 -258.8 2.08 0.041 2622 -626.9 238.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13801 34.4 7.8 990 13849 roll 0.66 0.10 0.112 2698 450.0 2.30 0.047 1188 -623.5 286.3 40.05 0.608 1754 -4.7 0.030 - - - - - - - - -
13888 25.3 10.3 1004 13895 done 0.75 - - 2698 - 2.35 0.052 2625 611.5 286.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14091 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14091 begin surface coast
14117 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14117 begin surface
SM 1.76 - - - - -6.81 - - 294 - - - 2785 - 609.08 206.57 0.083 440 -6.4 0.014 - - - - - -