DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 693 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 92.73 of 150.00 AH used of 24V (38.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.82 of 110.00 AH used of 10V (56.52% remains)
• Surface angle -6.2 deg, depth 7.63 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.7 m at 19.9 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6109.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6109.8 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.62 - - 2902 - - - 856 - -146.0 -5.78 - 2898 - - - - - - - - - - -
28 8.8 - 1 59 roll -0.62 0.65 0.097 2668 -360.0 5.28 0.093 3903 577.1 -146.0 -22.42 - 3628 -32.6 - - - - - - - - - -
316 59.3 -18.4 51 323 done -0.52 - - 2668 - 2.33 0.065 2487 -607.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
655 124.8 -17.3 99 657 done -0.38 0.28 0.216 2736 242.9 - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
977 159.1 -9.6 129 981 roll -0.43 - - 2736 - 2.42 0.091 3903 585.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1000 161.5 -9.0 130 1007 done -0.50 - - 2736 - 2.33 0.064 2488 -607.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1326 190.4 -8.7 161 1331 roll -0.58 0.17 0.115 2676 -352.9 2.38 0.082 1069 -596.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1356 193.7 -11.7 163 1360 done -0.56 - - 2676 - 2.40 0.078 2488 591.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1683 238.6 -13.6 193 1688 roll -0.49 0.12 0.226 2703 225.0 2.47 0.095 3905 573.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1725 243.6 -11.2 196 1729 done -0.52 - - 2703 - 2.33 0.065 2489 -607.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2051 275.6 -9.7 226 2055 roll -0.52 - - 2703 - 2.38 0.080 1070 -596.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2080 278.5 -9.9 228 2086 done -0.55 - - 2703 - 2.40 0.078 2497 594.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2406 309.2 -9.1 259 2410 roll -0.58 - - 2703 - 2.40 0.094 3900 584.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2440 312.5 -9.7 261 2447 done -0.63 0.12 0.123 2663 -333.3 2.30 0.065 2489 -613.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2766 352.9 -12.4 292 2767 done -0.55 - - 2663 - - - 2489 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3087 393.4 -12.8 322 3092 roll -0.48 0.17 0.213 2705 247.1 2.38 0.079 1069 -596.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3108 396.5 -11.6 323 3115 done -0.48 - - 2705 - 2.38 0.076 2491 597.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3435 424.7 -8.8 354 3439 roll -0.53 - - 2705 - 2.42 0.092 3910 586.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3491 429.6 -8.5 358 3498 done -0.63 0.12 0.122 2664 -341.7 2.35 0.063 2480 -608.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3817 468.9 -12.7 389 3821 roll -0.57 - - 2663 - 2.30 0.076 1077 -610.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3857 473.9 -12.1 392 3861 done -0.55 - - 2663 - 2.38 0.075 2499 597.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4183 512.7 -11.6 422 4188 roll -0.50 0.15 0.214 2699 240.0 2.42 0.090 3907 581.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4235 518.0 -9.0 426 4239 done -0.58 - - 2699 - 2.33 0.062 2487 -609.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4561 545.5 -8.6 456 4563 done -0.63 0.12 0.132 2656 -358.3 - - 2487 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4880 583.3 -12.5 486 4881 done -0.56 - - 2656 - - - 2487 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5212 622.1 -11.5 506 5214 done -0.50 0.17 0.200 2699 252.9 - - 2487 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5517 647.8 -8.2 516 5522 roll -0.55 - - 2699 - 2.40 0.085 3901 589.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5541 649.7 -7.9 516 5549 done -0.61 - - 2699 - 2.30 0.060 2476 -619.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5855 674.7 -8.1 527 5856 done -0.67 0.15 0.121 2647 -346.7 - - 2476 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6162 710.9 -11.9 537 6163 done -0.59 - - 2647 - - - 2476 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6466 747.1 -12.0 547 6471 roll -0.52 0.17 0.209 2689 247.1 2.45 0.086 3902 582.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6488 749.7 -10.4 547 6496 done -0.49 - - 2689 - 2.30 0.060 2491 -613.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6803 775.9 -8.4 558 6804 done -0.53 - - 2689 - - - 2490 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7106 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7106 begin apogee
7113 801.5 8.1 568 7248 done -0.12 0.43 0.183 2814 290.7 - - 2267 - - 130.02 1.438 3029 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
7249 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7249 begin climb
7252 806.2 - 572 7401 roll 0.62 0.82 0.137 3054 292.7 2.85 0.079 3689 498.9 146.0 139.75 1.388 2433 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
7592 775.5 13.0 582 7600 done 0.52 0.12 0.188 3037 -141.7 2.42 0.066 2284 -580.6 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7906 746.1 9.2 593 7930 roll 0.55 - - 3037 - 2.47 0.081 3698 572.5 164.1 16.58 1.252 2360 -4.1 0.290 - - - - - - - - -
8059 729.6 11.2 597 8064 done 0.50 - - 3045 - 2.38 0.068 2265 -602.1 164.1 - - 2357 - - - - - - - - - - -
8374 698.7 9.8 607 8384 roll 0.51 - - 3056 - 2.35 0.083 860 -597.9 169.4 5.62 0.988 2340 -3.0 0.253 - - - - - - - - -
8423 693.5 10.0 608 8427 done 0.51 - - 3055 - 2.33 0.070 2280 609.4 169.4 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8737 660.3 10.7 618 8741 roll 0.48 0.12 0.187 3025 -250.0 2.38 0.084 3693 593.7 169.4 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8798 653.7 10.7 619 8805 done 0.48 - - 3032 - 2.35 0.068 2268 -606.4 169.4 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9112 626.0 8.8 630 9144 roll 0.53 - - 3042 - 2.40 0.084 859 -587.1 195.2 24.70 1.271 2233 -4.3 0.248 - - - - - - - - -
9190 618.8 10.2 632 9195 done 0.58 - - 3042 - 2.38 0.070 2282 597.9 195.2 - - 2231 - - - - - - - - - - -
9510 587.8 9.7 650 9523 roll 0.61 - - 3042 - 2.42 0.084 3694 583.5 202.2 7.50 1.074 2205 -3.5 0.225 - - - - - - - - -
9562 581.8 12.0 654 9569 done 0.61 - - 3053 - 2.35 0.068 2269 -606.4 202.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9888 546.9 10.7 685 9892 roll 0.61 - - 3063 - 2.33 0.083 864 -603.0 202.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9951 540.1 11.3 690 9955 done 0.61 - - 3063 - 2.33 0.069 2275 605.6 202.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10276 504.6 10.8 720 10280 roll 0.61 - - 3063 - 2.38 0.083 3694 596.2 202.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10310 500.5 12.5 722 10316 done 0.56 - - 3073 - 2.35 0.067 2268 -606.8 202.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10635 461.1 12.1 753 10640 roll 0.53 0.15 0.187 3043 -200.0 2.35 0.083 866 -596.6 202.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10715 453.4 9.4 759 10733 done 0.60 - - 3043 - 2.33 0.070 2282 607.7 214.2 12.18 1.124 2156 -3.8 0.181 - - - - - - - - -
11052 421.0 9.5 791 11068 roll 0.65 - - 3043 - 2.35 0.083 3692 600.0 225.2 11.50 1.099 2111 -3.9 0.178 - - - - - - - - -
11108 415.0 11.5 795 11115 done 0.65 - - 3053 - 2.33 0.067 2270 -610.3 225.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
11434 381.4 10.8 826 11438 roll 0.67 - - 3062 - 2.33 0.083 865 -603.0 225.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
11497 374.6 11.6 831 11502 done 0.72 0.10 0.122 3106 440.0 2.33 0.069 2285 609.4 225.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
11823 326.7 14.4 861 11828 roll 0.64 0.12 0.187 3075 -258.3 2.35 0.083 3693 599.1 225.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
11880 318.9 13.0 865 11887 done 0.60 - - 3083 - 2.35 0.067 2266 -607.2 225.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12206 280.9 11.3 896 12211 roll 0.58 0.12 0.194 3060 -191.7 2.35 0.082 863 -597.0 225.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12270 274.4 9.5 901 12286 done 0.65 - - 3060 - 2.33 0.069 2284 609.9 236.0 11.07 1.024 2067 -3.6 0.115 - - - - - - - - -
12607 239.7 10.1 932 12612 roll 0.69 - - 3060 - 2.35 0.083 3694 600.0 236.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12654 234.3 11.9 936 12658 done 0.69 - - 3071 - 2.35 0.067 2267 -607.2 236.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12980 200.0 10.5 966 12984 roll 0.73 - - 3081 - 2.33 0.081 864 -602.1 236.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13066 190.9 9.7 973 13080 done 0.78 0.10 0.125 3124 430.0 2.33 0.069 2283 609.0 242.0 6.82 0.892 2043 -3.1 0.078 - - - - - - - - -
13398 151.3 10.9 1004 13402 roll 0.73 - - 3124 - 2.35 0.083 3696 601.3 242.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13455 144.1 12.5 1009 13460 done 0.63 0.25 0.190 3070 -216.0 2.35 0.068 2269 -607.2 242.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13781 117.0 7.9 1039 13836 roll 0.76 0.12 0.105 3138 566.7 2.47 0.084 859 -570.9 288.1 43.95 1.023 1853 -4.3 0.058 - - - - - - - - -
13875 106.5 11.0 1047 13882 done 0.76 - - 3137 - 2.35 0.070 2277 603.4 288.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14217 66.3 10.9 1103 14224 roll 0.76 - - 3138 - 2.35 0.086 3687 600.0 288.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14294 57.4 11.6 1116 14301 done 0.71 0.20 0.182 3096 -210.0 2.35 0.070 2270 -603.0 288.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14643 32.2 6.5 1177 14697 roll 0.88 0.15 0.096 3168 480.0 2.40 0.086 867 -584.6 363.4 45.17 1.034 1547 -6.6 0.024 - - - - - - - - -
14760 17.7 13.4 1197 14767 done 0.88 - - 3168 - 2.38 0.072 2279 593.3 363.4 - - 1542 - - - - - - - - - - -
14823 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
14823 begin subsurface finish
14831 8.7 -13.9 1208 14890 roll 0.09 0.90 0.170 2902 -295.6 2.45 0.101 3692 576.7 74.7 -48.30 - 2728 -24.6 - - - - - - - - - -
14891 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14891 begin surface