SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 693 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 199.00 of 350.00 AH used of 24V (43.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 79 VBD -1.05 - - 142 - - - 1101 - -126.5 -51.42 - 2678 - - - - - - - - - - -
84 4.0 -4.0 3 115 done -1.05 12.65 0.366 2805 210.5 - - 1099 - -126.5 -14.90 - 3367 -46.2 - - - - - - - 14.14 - 14.84
416 60.7 -16.8 26 418 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
717 108.2 -15.1 46 718 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1016 146.9 -11.4 66 1017 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1317 187.2 -14.2 86 1319 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1616 230.5 -14.7 106 1617 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1916 273.2 -14.2 121 1917 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2216 317.8 -14.4 131 2217 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2516 360.3 -14.0 141 2517 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2816 401.6 -13.7 151 2817 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3117 444.3 -14.4 161 3119 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3417 485.8 -13.4 171 3419 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3716 524.3 -12.2 181 3717 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4016 558.6 -11.2 191 4018 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4316 592.0 -11.1 201 4317 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4617 626.5 -11.8 211 4619 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4917 664.4 -13.1 221 4919 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5216 706.0 -14.3 231 5218 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5516 749.3 -14.5 241 5517 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5816 793.5 -14.7 251 5817 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6116 837.0 -14.3 261 6117 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6417 879.0 -13.9 271 6419 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6716 919.9 -13.6 281 6718 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7016 958.9 -12.8 291 7017 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7252 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7252 begin apogee
7261 990.2 -13.2 299 7391 done -0.28 0.90 0.196 3054 276.7 - - 1100 - - 122.28 1.992 2849 -4.1 0.390 - - - - - - 14.01 - 12.90
7392 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7393 begin climb
7398 997.1 - 302 7532 done 1.05 1.35 0.125 3482 317.0 - - 1099 - 126.5 128.43 1.979 2332 -4.0 0.386 - - - - - - 14.22 - 12.97
7827 981.4 5.5 318 7886 done 1.15 0.12 0.113 3550 566.7 - - 1100 - 182.2 56.53 1.943 2107 -4.0 0.382 - - - - - - 14.71 - 13.08
8191 950.4 8.8 330 8193 done 1.15 0.12 0.245 3523 -225.0 - - 1099 - 182.2 - - 2100 - - - - - - - - 14.42 - -
8487 926.5 7.8 340 8488 done 1.15 - - 3523 - - - 1100 - 182.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
8787 901.6 8.5 350 8789 done 1.15 - - 3523 - - - 1100 - 182.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
9088 876.2 8.2 360 9089 done 1.15 - - 3523 - - - 1099 - 182.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
9386 851.9 8.0 370 9387 done 1.15 - - 3523 - - - 1100 - 182.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
9687 828.0 7.8 380 9688 done 1.15 - - 3523 - - - 1100 - 184.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
9987 807.2 6.6 390 10020 done 1.20 - - 3523 - - - 1100 - 213.4 31.98 1.790 1979 -3.6 0.306 - - - - - - - - 13.26
10317 785.6 6.0 401 10374 done 1.27 0.12 0.135 3572 408.3 - - 1099 - 257.6 48.60 1.780 1797 -3.7 0.314 - - - - - - 14.64 - 13.17
10680 756.8 8.2 413 10681 done 1.27 - - 3572 - - - 1099 - 257.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
10976 729.7 9.5 423 10977 done 1.27 - - 3572 - - - 1099 - 257.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
11277 699.7 10.1 433 11279 done 1.27 - - 3572 - - - 1100 - 257.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11577 667.4 10.9 443 11579 done 1.27 - - 3572 - - - 1100 - 257.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11876 633.5 11.5 453 11877 done 1.27 - - 3572 - - - 1100 - 257.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12176 597.8 12.1 463 12177 done 1.27 - - 3572 - - - 1099 - 257.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12476 562.3 11.4 473 12477 done 1.27 - - 3572 - - - 1100 - 257.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12776 532.2 9.5 483 12778 done 1.27 - - 3572 - - - 1100 - 257.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13077 505.5 8.9 493 13079 done 1.27 - - 3571 - - - 1099 - 257.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13377 476.6 10.1 503 13379 done 1.27 - - 3572 - - - 1100 - 257.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13676 445.2 10.5 513 13677 done 1.27 - - 3571 - - - 1100 - 257.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13976 414.4 9.9 523 13977 done 1.27 - - 3572 - - - 1100 - 257.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14276 384.0 10.3 533 14277 done 1.27 - - 3572 - - - 1100 - 257.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14576 351.9 10.9 543 14577 done 1.27 - - 3572 - - - 1100 - 257.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14877 320.1 10.1 553 14879 done 1.27 - - 3572 - - - 1100 - 257.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15177 291.4 9.4 563 15179 done 1.27 - - 3571 - - - 1100 - 257.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15476 261.3 10.2 573 15477 done 1.27 - - 3572 - - - 1100 - 257.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
15777 230.7 10.2 589 15778 done 1.27 - - 3572 - - - 1100 - 257.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16077 201.0 9.3 609 16078 done 1.27 - - 3571 - - - 1100 - 257.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16377 174.7 8.9 629 16379 done 1.27 - - 3572 - - - 1100 - 257.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16676 146.5 9.7 649 16678 done 1.27 - - 3572 - - - 1100 - 257.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16981 121.8 7.8 669 16988 done 1.28 - - 3572 - - - 1100 - 259.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17295 97.8 8.6 690 17296 done 1.28 - - 3571 - - - 1100 - 259.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17592 69.3 9.0 710 17593 done 1.28 - - 3571 - - - 1100 - 259.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17892 48.3 6.0 730 17935 done 1.35 - - 3571 - - - 1101 - 302.0 39.75 0.827 1616 -4.4 0.049 - - - - - - - - 13.76
18237 20.1 8.9 753 18238 done 1.35 - - 3572 - - - 1101 - 302.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
18488 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18488 begin surface coast
18504 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18504 begin surface
SM 2.81 - - - - -9.29 9.82 0.052 136 13.8 - - 1101 - 303.93 - - 1610 - - - - - - - -