OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 693 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 134.90 of 147.00 AH used of 24V ( 8.23% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 93.93 of 122.20 AH used of 10V (23.14% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 88 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1002
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 69 VBD -0.67 - - 138 - - - 2411 - -117.3 -39.92 - 2749 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -5.9 4 108 roll -0.67 14.45 0.275 3096 204.7 2.67 0.077 985 -534.1 -117.3 -12.40 - 3356 -49.0 - - - - - - - - - -
361 40.0 -10.8 29 368 done -0.51 0.20 0.150 3149 265.0 2.42 0.061 2409 588.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
691 64.6 -7.0 60 697 done -0.51 - - 3149 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1025 87.4 -6.8 87 1026 done -0.51 - - 3149 - - - 2408 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1335 109.6 -7.5 102 1336 done -0.51 - - 3149 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1644 132.9 -7.3 117 1645 done -0.56 - - 3149 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1963 152.9 -5.8 132 1968 roll -0.67 0.15 0.080 3091 -386.7 2.70 0.064 993 -523.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1999 155.5 -7.2 133 2003 done -0.74 - - 3091 - 2.42 0.058 2402 582.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2330 179.4 -7.5 144 2335 roll -0.90 0.15 0.084 3029 -413.3 2.53 0.075 3815 558.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2544 201.4 -10.8 150 2549 done -0.66 0.28 0.150 3099 250.0 2.42 0.051 2398 -585.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2864 224.0 -7.1 161 2868 roll -0.66 - - 3099 - 2.65 0.064 994 -529.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2908 227.5 -7.5 162 2913 done -0.66 - - 3099 - 2.42 0.059 2408 584.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3229 251.6 -7.8 173 3230 done -0.66 - - 3099 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3534 274.6 -7.2 183 3539 roll -0.66 - - 3099 - 2.67 0.066 989 -531.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3564 276.9 -7.5 184 3568 done -0.66 - - 3099 - 2.50 0.060 2399 564.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3900 300.1 -6.9 195 3902 done -0.66 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4203 320.1 -6.6 200 4204 done -0.66 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4506 339.9 -6.6 205 4507 done -0.66 - - 3099 - - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4810 359.7 -6.6 210 4814 roll -0.66 - - 3099 - 2.65 0.065 993 -529.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4843 362.2 -6.6 210 4848 done -0.66 - - 3099 - 2.45 0.060 2405 576.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5172 382.9 -6.3 216 5173 done -0.66 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5474 401.7 -6.3 221 5475 done -0.66 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5778 420.4 -6.2 226 5779 done -0.66 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6080 438.6 -6.0 231 6082 done -0.66 - - 3098 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6383 455.9 -5.6 236 6388 roll -0.66 - - 3099 - 2.65 0.067 995 -531.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6424 458.3 -6.6 236 6428 done -0.66 - - 3099 - 2.50 0.059 2403 563.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6746 476.5 -5.6 242 6747 done -0.66 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7049 494.4 -6.0 247 7050 done -0.66 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7352 512.8 -6.1 252 7353 done -0.66 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7656 531.8 -6.4 257 7657 done -0.66 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7958 552.9 -6.9 262 7963 roll -0.66 - - 3099 - 2.60 0.067 985 -545.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7987 555.2 -8.3 262 7991 done -0.66 - - 3099 - 2.45 0.061 2404 579.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8320 578.6 -7.1 268 8321 done -0.66 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8623 598.9 -6.6 273 8628 roll -0.66 - - 3099 - 2.62 0.067 994 -537.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8652 601.1 -6.9 273 8656 done -0.66 - - 3099 - 2.50 0.061 2407 565.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8985 620.9 -5.9 279 8986 done -0.66 - - 3099 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9288 637.4 -5.4 284 9292 roll -0.66 - - 3099 - 2.58 0.068 993 -547.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9317 639.0 -6.0 284 9321 done -0.70 - - 3099 - 2.45 0.061 2399 573.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9650 655.9 -5.1 290 9654 roll -0.70 - - 3099 - 2.53 0.081 3815 559.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9678 657.3 -5.2 290 9682 done -0.76 - - 3099 - 2.38 0.053 2398 -595.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10012 676.1 -5.9 296 10017 roll -0.96 0.25 0.083 3005 -376.0 2.60 0.077 3809 542.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10187 691.1 -9.7 298 10192 done -0.73 0.30 0.152 3079 246.7 2.40 0.054 2400 -587.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10509 710.9 -6.1 304 10513 roll -0.73 - - 3079 - 2.58 0.069 993 -545.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10549 713.7 -6.9 304 10553 done -0.73 - - 3079 - 2.45 0.061 2400 574.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10870 734.9 -6.7 310 10874 roll -0.73 - - 3079 - 2.50 0.081 3816 566.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10904 737.5 -7.1 310 10909 done -0.73 - - 3079 - 2.35 0.054 2400 -602.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11232 759.1 -6.6 316 11233 done -0.73 - - 3079 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11536 779.6 -6.8 321 11540 roll -0.73 - - 3079 - 2.47 0.070 992 -570.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11564 781.7 -7.6 321 11568 done -0.73 - - 3079 - 2.45 0.061 2400 574.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11897 805.0 -7.1 327 11901 roll -0.73 - - 3079 - 2.50 0.081 3810 564.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11930 807.7 -7.3 327 11935 done -0.73 - - 3079 - 2.35 0.054 2395 -602.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12259 830.4 -7.0 333 12260 done -0.73 - - 3079 - - - 2396 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12561 851.2 -6.8 338 12562 done -0.73 - - 3079 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12864 870.5 -6.3 343 12868 roll -0.73 - - 3079 - 2.67 0.067 992 -525.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12898 872.6 -6.0 343 12902 done -0.73 - - 3079 - 2.47 0.061 2408 573.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13226 890.7 -5.4 349 13227 done -0.73 - - 3079 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13528 906.3 -5.1 354 13530 done -0.73 - - 3079 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13832 920.7 -4.7 359 13833 done -0.73 - - 3079 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14135 935.8 -5.0 364 14136 done -0.73 - - 3079 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14439 951.6 -5.2 369 14440 done -0.73 - - 3079 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14741 967.8 -5.4 374 14742 done -0.73 - - 3079 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15044 985.3 -5.8 379 15045 done -0.73 - - 3079 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15161 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15161 begin apogee
15170 992.7 6.0 381 15284 done -0.22 0.55 0.130 3242 296.4 - - 2193 - - 108.88 1.503 2876 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
15285 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15285 begin climb
15290 998.2 - 383 15417 roll 0.67 0.90 0.081 3532 322.2 3.05 0.072 791 -459.7 117.3 118.03 1.451 2397 -4.1 0.334 - - - - - - - - -
15447 999.7 3.4 385 15513 done 0.38 0.40 0.166 3449 -207.5 2.72 0.057 2200 518.0 172.5 58.45 1.417 2171 -3.9 0.326 - - - - - - - - -
15853 977.0 6.0 392 15857 roll 0.34 - - 3449 - 2.55 0.077 3619 556.5 172.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15893 973.9 7.0 392 15898 done 0.23 0.22 0.166 3397 -236.4 2.47 0.059 2201 -574.1 172.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16215 959.4 4.4 398 16240 roll 0.38 0.15 0.078 3462 433.3 2.47 0.077 792 -570.4 193.2 18.77 1.399 2087 -4.2 0.345 - - - - - - - - -
16271 956.2 6.6 398 16276 done 0.34 0.15 0.145 3427 -233.3 2.38 0.058 2210 595.8 193.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16582 938.5 5.6 403 16583 done 0.39 - - 3426 - - - 2209 - 193.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16885 920.3 6.1 408 16889 roll 0.44 - - 3436 - 2.50 0.075 789 -568.0 193.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16937 916.9 6.5 408 16941 done 0.49 0.12 0.087 3490 450.0 2.35 0.059 2203 601.7 193.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17248 890.6 8.6 413 17250 done 0.36 0.20 0.150 3437 -265.0 - - 2202 - 193.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17550 869.5 6.9 418 17552 done 0.36 - - 3437 - - - 2202 - 193.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17854 849.1 6.7 423 17859 roll 0.36 - - 3437 - 2.60 0.075 788 -543.8 193.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17919 844.7 6.6 424 17923 done 0.41 - - 3437 - 2.40 0.059 2210 592.5 193.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18286 820.3 6.6 430 18287 done 0.41 - - 3437 - - - 2209 - 193.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18589 800.4 6.5 435 18593 roll 0.41 - - 3437 - 2.53 0.076 786 -562.5 193.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18629 797.7 7.2 435 18633 done 0.46 - - 3437 - 2.40 0.059 2206 591.7 193.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18952 777.5 6.2 441 18954 done 0.51 0.12 0.087 3490 441.7 - - 2205 - 193.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19255 754.7 7.6 446 19257 done 0.39 0.17 0.141 3444 -270.6 - - 2205 - 193.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19559 737.6 5.5 451 19560 done 0.39 - - 3444 - - - 2205 - 193.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19861 721.4 5.3 456 19862 done 0.39 - - 3444 - - - 2204 - 193.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20164 705.2 5.3 461 20168 roll 0.39 - - 3449 - 2.55 0.075 782 -557.6 193.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20209 702.8 4.6 461 20228 done 0.41 - - 3449 - 2.42 0.060 2211 590.5 206.6 13.07 1.254 2032 -3.9 0.262 - - - - - - - - -
20598 679.7 6.1 468 20599 done 0.41 - - 3449 - - - 2210 - 206.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
20900 659.3 6.8 473 20901 done 0.41 - - 3449 - - - 2210 - 206.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
21204 638.9 6.7 478 21208 roll 0.41 - - 3449 - 2.58 0.075 789 -550.8 206.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
21255 635.4 6.8 478 21259 done 0.45 - - 3449 - 2.40 0.059 2206 590.4 206.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
21566 614.6 6.7 483 21567 done 0.45 - - 3449 - - - 2205 - 206.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
21869 594.7 6.6 488 21870 done 0.45 - - 3449 - - - 2205 - 206.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22171 575.5 6.3 493 22176 roll 0.45 - - 3449 - 2.58 0.075 780 -552.3 206.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22217 572.6 6.6 493 22222 done 0.51 - - 3449 - 2.42 0.059 2201 587.2 206.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22535 553.2 6.2 499 22536 done 0.51 - - 3450 - - - 2200 - 206.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22837 534.5 6.2 504 22841 roll 0.51 - - 3449 - 2.58 0.075 790 -546.5 206.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22871 532.3 6.7 504 22876 done 0.56 0.15 0.077 3508 393.3 2.42 0.058 2210 586.8 206.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23199 505.1 8.4 510 23201 done 0.43 0.20 0.147 3455 -265.0 - - 2210 - 206.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23501 484.8 6.6 515 23506 roll 0.43 - - 3463 - 2.55 0.074 790 -556.9 206.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23542 481.8 6.5 515 23546 done 0.43 - - 3463 - 2.42 0.058 2208 586.0 206.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23864 459.1 7.1 521 23865 done 0.43 - - 3463 - - - 2207 - 206.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24168 439.6 6.3 526 24169 done 0.43 - - 3463 - - - 2207 - 206.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24470 423.1 5.4 531 24471 done 0.43 - - 3463 - - - 2207 - 206.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24773 407.4 5.1 536 24778 roll 0.43 - - 3463 - 2.67 0.074 791 -530.3 206.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
24813 405.3 4.8 536 24826 done 0.44 - - 3464 - 2.42 0.058 2207 585.1 212.4 6.47 0.955 2010 -3.2 0.165 - - - - - - - - -
25140 388.6 5.1 542 25141 done 0.44 - - 3463 - - - 2207 - 212.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
25444 372.8 5.2 547 25448 roll 0.44 - - 3463 - 2.65 0.074 785 -536.6 212.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25517 368.7 5.0 548 25521 done 0.49 - - 3463 - 2.42 0.058 2205 586.8 212.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25879 348.1 5.9 554 25880 done 0.49 - - 3463 - - - 2204 - 212.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26183 329.1 6.3 559 26187 roll 0.49 - - 3463 - 2.67 0.074 783 -532.2 212.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
26247 325.0 5.5 560 26251 done 0.54 - - 3463 - 2.45 0.058 2212 583.3 212.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26614 303.6 5.7 566 26615 done 0.54 - - 3463 - - - 2211 - 212.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
26920 286.5 5.5 574 26925 roll 0.58 0.12 0.091 3521 483.3 2.60 0.074 789 -546.9 212.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
26984 282.3 7.1 576 26989 done 0.47 0.20 0.143 3472 -245.0 2.42 0.059 2200 583.1 212.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27321 265.4 4.8 587 27331 done 0.48 - - 3472 - - - 2198 - 219.4 7.82 0.933 1981 -3.6 0.122 - - - - - - - - -
27628 250.5 4.9 597 27635 done 0.48 - - 3472 - - - 2198 - 222.9 4.97 0.802 1966 -3.0 0.113 - - - - - - - - -
27933 233.9 5.6 607 27934 done 0.48 - - 3472 - - - 2198 - 222.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
28239 217.2 5.2 617 28243 roll 0.48 - - 3477 - 2.55 0.073 785 -554.1 222.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
28313 213.2 5.1 619 28317 done 0.48 - - 3476 - 2.42 0.058 2209 588.4 222.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
28645 195.6 5.7 630 28646 done 0.48 - - 3476 - - - 2208 - 222.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
28950 176.2 6.4 640 28954 roll 0.48 - - 3477 - 2.65 0.073 784 -537.4 222.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
28986 174.0 6.6 641 28991 done 0.54 - - 3476 - 2.42 0.058 2204 586.8 222.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
29318 154.1 6.1 652 29319 done 0.58 - - 3476 - - - 2203 - 222.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
29637 135.7 4.9 666 29648 roll 0.64 0.15 0.081 3545 460.0 2.58 0.073 787 -548.8 227.0 5.62 0.792 1948 -3.0 0.062 - - - - - - - - -
29729 129.8 7.0 670 29734 done 0.54 0.20 0.139 3496 -245.0 2.42 0.058 2211 588.4 227.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
30051 116.1 4.3 686 30075 done 0.57 - - 3496 - - - 2210 - 251.1 21.80 0.937 1852 -4.4 0.065 - - - - - - - - -
30382 100.9 5.1 702 30386 roll 0.65 - - 3505 - 2.58 0.071 788 -551.2 251.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
30433 98.0 5.2 704 30438 done 0.72 0.12 0.084 3560 458.3 2.35 0.058 2202 601.7 251.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
30752 74.5 7.7 722 30754 done 0.61 0.17 0.147 3513 -276.5 - - 2201 - 251.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
31074 56.0 5.9 752 31078 roll 0.61 - - 3519 - 2.58 0.072 785 -548.8 251.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
31119 53.4 5.4 755 31126 done 0.66 - - 3518 - 2.40 0.058 2212 594.6 251.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
31450 35.6 5.5 786 31454 roll 0.66 - - 3519 - 2.55 0.072 778 -562.4 251.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
31484 33.6 5.2 788 31490 done 0.71 - - 3519 - 2.40 0.056 2206 595.0 251.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
31814 15.0 6.2 819 31818 roll 0.71 - - 3518 - 2.42 0.077 3616 582.6 251.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
31853 12.2 6.3 822 31859 done 0.71 - - 3519 - 2.33 0.057 2193 -610.7 251.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
31954 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31954 begin surface coast
32106 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32106 begin surface
SM 3.95 - - - - -9.92 - - 141 - - - 2407 - 275.23 19.27 0.859 1754 -4.8 0.002 - - - - - -