OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 693 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  693 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -32439.297 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232201,5003.792,-14449.687,88,1.5,88,18.5 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.018,0.177
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  -140792.8,275.5,375.2,169649.7,-2071.8
_SM_ANGLEo  -74.7 KALMAN_Y  151912.4,-248.9,-102.6,-150953.1,-677.7
GPS2  232907,5003.808,-14449.653,14,1.4,19,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  347.5,7011,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.013805 XPDR_PINGS  1002
SM_CCo  32131,19.27,0.859,0,0,1754,275.23 _24V_AH  20.5,134.903
SM_GC  3.95,0.00,0.00,19.27,0.000,0.000,0.859,141,2407,1754,-9.92,0.20,275.23 _10V_AH  10.3,93.927
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14454.99,100898,141402 DATA_FILE_SIZE  50603,846
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  177314,0
HUMID  2149 CFSIZE  260165632,204804096
INTERNAL_PRESSURE  9.04575 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.50 GPS  170509,082755,5006.927,-14449.502,77,1.7,77,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29274167.04 SBE_CT64824319.13
Roll_motor19681327.80 SBE_O262319242.82
VBD_pump_during_apogee363150211208.97 WL_BB2F14391053097.49
VBD_pump_during_surface19859339.44 Optode86833587.83
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510353.39 nil000.00
Iridium_during_connect2616086.59 nil000.00
Iridium_during_xfer185223849.91
Transponder_ping2504202156.80
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS195010.15
TT8177719362.53
LPSleep269772608.52
TT8_Active53219108.67
TT8_Sampling234639961.88
TT8_CF892945438.55
TT8_Kalman338128.12
Analog_circuits167612207.23
GPS_charging000.00
Compass23118190.50
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -39.92 0.000 2 0.000 0.000 138 2411 2749
74 -0.67 -117.3 3.5 -5.9 4 108 14.45 2.67 -12.40 0.000 4 0.275 0.077 3096 985 3356
361 -0.51 -117.3 40.0 -10.8 29 368 0.20 2.42 0.00 0.000 6 0.150 0.061 3149 2409 3358
691 -0.51 -117.3 64.6 -7.0 60 697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3149 2408 3358
1025 -0.51 -117.3 87.4 -6.8 87 1026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3149 2408 3359
1335 -0.51 -117.3 109.6 -7.5 102 1336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3149 2407 3359
1644 -0.56 -117.3 132.9 -7.3 117 1645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3149 2407 3359
1963 -0.67 -117.3 152.9 -5.8 132 1968 0.15 2.70 0.00 0.000 4 0.080 0.064 3091 993 3359
1999 -0.74 -117.3 155.5 -7.2 133 2003 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3091 2402 3359
2330 -0.90 -117.3 179.4 -7.5 144 2335 0.15 2.53 0.00 0.000 4 0.084 0.075 3029 3815 3359
2544 -0.66 -117.3 201.4 -10.8 150 2549 0.28 2.42 0.00 0.000 6 0.150 0.051 3099 2398 3359
2864 -0.66 -117.3 224.0 -7.1 161 2868 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3099 994 3359
2908 -0.66 -117.3 227.5 -7.5 162 2913 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3099 2408 3359
3229 -0.66 -117.3 251.6 -7.8 173 3230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2407 3359
3534 -0.66 -117.3 274.6 -7.2 183 3539 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3099 989 3359
3564 -0.66 -117.3 276.9 -7.5 184 3568 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3099 2399 3359
3900 -0.66 -117.3 300.1 -6.9 195 3902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2398 3359
4203 -0.66 -117.3 320.1 -6.6 200 4204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2398 3359
4506 -0.66 -117.3 339.9 -6.6 205 4507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2397 3359
4810 -0.66 -117.3 359.7 -6.6 210 4814 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3099 993 3359
4843 -0.66 -117.3 362.2 -6.6 210 4848 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3099 2405 3359
5172 -0.66 -117.3 382.9 -6.3 216 5173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2403 3359
5474 -0.66 -117.3 401.7 -6.3 221 5475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2403 3359
5778 -0.66 -117.3 420.4 -6.2 226 5779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2403 3359
6080 -0.66 -117.3 438.6 -6.0 231 6082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2403 3358
6383 -0.66 -117.3 455.9 -5.6 236 6388 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3099 995 3358
6424 -0.66 -117.3 458.3 -6.6 236 6428 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3099 2403 3358
6746 -0.66 -117.3 476.5 -5.6 242 6747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3358
7049 -0.66 -117.3 494.4 -6.0 247 7050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3358
7352 -0.66 -117.3 512.8 -6.1 252 7353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3358
7656 -0.66 -117.3 531.8 -6.4 257 7657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3358
7958 -0.66 -117.3 552.9 -6.9 262 7963 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3099 985 3357
7987 -0.66 -117.3 555.2 -8.3 262 7991 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2404 3357
8320 -0.66 -117.3 578.6 -7.1 268 8321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2403 3357
8623 -0.66 -117.3 598.9 -6.6 273 8628 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3099 994 3357
8652 -0.66 -117.3 601.1 -6.9 273 8656 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2407 3357
8985 -0.66 -117.3 620.9 -5.9 279 8986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2406 3356
9288 -0.66 -117.3 637.4 -5.4 284 9292 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3099 993 3357
9317 -0.70 -117.3 639.0 -6.0 284 9321 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2399 3357
9650 -0.70 -117.3 655.9 -5.1 290 9654 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3099 3815 3357
9678 -0.76 -117.3 657.3 -5.2 290 9682 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3099 2398 3356
10012 -0.96 -117.3 676.1 -5.9 296 10017 0.25 2.60 0.00 0.000 4 0.083 0.077 3005 3809 3356
10187 -0.73 -117.3 691.1 -9.7 298 10192 0.30 2.40 0.00 0.000 6 0.152 0.054 3079 2400 3356
10509 -0.73 -117.3 710.9 -6.1 304 10513 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3079 993 3356
10549 -0.73 -117.3 713.7 -6.9 304 10553 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3079 2400 3356
10870 -0.73 -117.3 734.9 -6.7 310 10874 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3079 3816 3356
10904 -0.73 -117.3 737.5 -7.1 310 10909 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3079 2400 3356
11232 -0.73 -117.3 759.1 -6.6 316 11233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2401 3356
11536 -0.73 -117.3 779.6 -6.8 321 11540 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3079 992 3356
11564 -0.73 -117.3 781.7 -7.6 321 11568 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3079 2400 3356
11897 -0.73 -117.3 805.0 -7.1 327 11901 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3079 3810 3356
11930 -0.73 -117.3 807.7 -7.3 327 11935 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3079 2395 3355
12259 -0.73 -117.3 830.4 -7.0 333 12260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2396 3356
12561 -0.73 -117.3 851.2 -6.8 338 12562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2396 3355
12864 -0.73 -117.3 870.5 -6.3 343 12868 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3079 992 3355
12898 -0.73 -117.3 872.6 -6.0 343 12902 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3079 2408 3355
13226 -0.73 -117.3 890.7 -5.4 349 13227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2407 3355
13528 -0.73 -117.3 906.3 -5.1 354 13530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2406 3355
13832 -0.73 -117.3 920.7 -4.7 359 13833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2406 3355
14135 -0.73 -117.3 935.8 -5.0 364 14136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2407 3354
14439 -0.73 -117.3 951.6 -5.2 369 14440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2407 3355
14741 -0.73 -117.3 967.8 -5.4 374 14742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2407 3355
15044 -0.73 -117.3 985.3 -5.8 379 15045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2407 3354
15161 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15161 begin apogee
15170 -0.22 0.0 992.7 6.0 381 15284 0.55 0.00 108.88 1.503 6 0.130 0.000 3242 2193 2876
15285 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15285 begin climb
15290 0.67 117.3 998.2 0.0 383 15417 0.90 3.05 118.03 1.451 4 0.081 0.072 3532 791 2397
15447 0.38 172.5 999.7 3.4 385 15513 0.40 2.72 58.45 1.417 6 0.166 0.057 3449 2200 2171
15853 0.34 172.5 977.0 6.0 392 15857 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3449 3619 2166
15893 0.23 172.5 973.9 7.0 392 15898 0.22 2.47 0.00 0.000 6 0.166 0.059 3397 2201 2166
16215 0.38 193.2 959.4 4.4 398 16240 0.15 2.47 18.77 1.399 4 0.078 0.077 3462 792 2087
16271 0.34 193.2 956.2 6.6 398 16276 0.15 2.38 0.00 0.000 6 0.145 0.058 3427 2210 2087
16582 0.39 193.2 938.5 5.6 403 16583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3426 2209 2085
16885 0.44 193.2 920.3 6.1 408 16889 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3436 789 2085
16937 0.49 193.2 916.9 6.5 408 16941 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.087 0.059 3490 2203 2084
17248 0.36 193.2 890.6 8.6 413 17250 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.150 0.000 3437 2202 2084
17550 0.36 193.2 869.5 6.9 418 17552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3437 2202 2084
17854 0.36 193.2 849.1 6.7 423 17859 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3437 788 2084
17919 0.41 193.2 844.7 6.6 424 17923 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3437 2210 2084
18286 0.41 193.2 820.3 6.6 430 18287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3437 2209 2084
18589 0.41 193.2 800.4 6.5 435 18593 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3437 786 2084
18629 0.46 193.2 797.7 7.2 435 18633 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3437 2206 2084
18952 0.51 193.2 777.5 6.2 441 18954 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3490 2205 2084
19255 0.39 193.2 754.7 7.6 446 19257 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.141 0.000 3444 2205 2083
19559 0.39 193.2 737.6 5.5 451 19560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3444 2205 2083
19861 0.39 193.2 721.4 5.3 456 19862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3444 2204 2083
20164 0.39 193.2 705.2 5.3 461 20168 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3449 782 2083
20209 0.41 206.6 702.8 4.6 461 20228 0.00 2.42 13.07 1.254 6 0.000 0.060 3449 2211 2032
20598 0.41 206.6 679.7 6.1 468 20599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2210 2031
20900 0.41 206.6 659.3 6.8 473 20901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2210 2030
21204 0.41 206.6 638.9 6.7 478 21208 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3449 789 2031
21255 0.45 206.6 635.4 6.8 478 21259 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3449 2206 2031
21566 0.45 206.6 614.6 6.7 483 21567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2205 2030
21869 0.45 206.6 594.7 6.6 488 21870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2205 2030
22171 0.45 206.6 575.5 6.3 493 22176 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3449 780 2031
22217 0.51 206.6 572.6 6.6 493 22222 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3449 2201 2030
22535 0.51 206.6 553.2 6.2 499 22536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3450 2200 2030
22837 0.51 206.6 534.5 6.2 504 22841 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3449 790 2030
22871 0.56 206.6 532.3 6.7 504 22876 0.15 2.42 0.00 0.000 6 0.077 0.058 3508 2210 2030
23199 0.43 206.6 505.1 8.4 510 23201 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.147 0.000 3455 2210 2030
23501 0.43 206.6 484.8 6.6 515 23506 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3463 790 2030
23542 0.43 206.6 481.8 6.5 515 23546 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3463 2208 2030
23864 0.43 206.6 459.1 7.1 521 23865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2207 2030
24168 0.43 206.6 439.6 6.3 526 24169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2207 2030
24470 0.43 206.6 423.1 5.4 531 24471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2207 2030
24773 0.43 206.6 407.4 5.1 536 24778 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3463 791 2031
24813 0.44 212.4 405.3 4.8 536 24826 0.00 2.42 6.47 0.955 6 0.000 0.058 3464 2207 2010
25140 0.44 212.4 388.6 5.1 542 25141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2207 2010
25444 0.44 212.4 372.8 5.2 547 25448 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3463 785 2009
25517 0.49 212.5 368.7 5.0 548 25521 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3463 2205 2009
25879 0.49 212.5 348.1 5.9 554 25880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2204 2009
26183 0.49 212.5 329.1 6.3 559 26187 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3463 783 2010
26247 0.54 212.5 325.0 5.5 560 26251 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3463 2212 2009
26614 0.54 212.5 303.6 5.7 566 26615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2211 2010
26920 0.58 212.5 286.5 5.5 574 26925 0.12 2.60 0.00 0.000 4 0.091 0.074 3521 789 2010
26984 0.47 212.5 282.3 7.1 576 26989 0.20 2.42 0.00 0.000 6 0.143 0.059 3472 2200 2009
27321 0.48 219.4 265.4 4.8 587 27331 0.00 0.00 7.82 0.933 6 0.000 0.000 3472 2198 1981
27628 0.48 222.9 250.5 4.9 597 27635 0.00 0.00 4.97 0.802 6 0.000 0.000 3472 2198 1966
27933 0.48 222.9 233.9 5.6 607 27934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3472 2198 1966
28239 0.48 222.9 217.2 5.2 617 28243 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3477 785 1966
28313 0.48 222.9 213.2 5.1 619 28317 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3476 2209 1966
28645 0.48 222.9 195.6 5.7 630 28646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3476 2208 1965
28950 0.48 222.9 176.2 6.4 640 28954 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3477 784 1966
28986 0.54 222.9 174.0 6.6 641 28991 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3476 2204 1966
29318 0.58 222.9 154.1 6.1 652 29319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3476 2203 1965
29637 0.64 227.0 135.7 4.9 666 29648 0.15 2.58 5.62 0.792 4 0.081 0.073 3545 787 1948
29729 0.54 227.0 129.8 7.0 670 29734 0.20 2.42 0.00 0.000 6 0.139 0.058 3496 2211 1948
30051 0.57 251.1 116.1 4.3 686 30075 0.00 0.00 21.80 0.937 6 0.000 0.000 3496 2210 1852
30382 0.65 251.1 100.9 5.1 702 30386 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3505 788 1849
30433 0.72 251.1 98.0 5.2 704 30438 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.084 0.058 3560 2202 1849
30752 0.61 251.1 74.5 7.7 722 30754 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.147 0.000 3513 2201 1848
31074 0.61 251.1 56.0 5.9 752 31078 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3519 785 1848
31119 0.66 251.1 53.4 5.4 755 31126 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3518 2212 1848
31450 0.66 251.1 35.6 5.5 786 31454 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3519 778 1848
31484 0.71 251.1 33.6 5.2 788 31490 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3519 2206 1848
31814 0.71 251.1 15.0 6.2 819 31818 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3518 3616 1847
31853 0.71 251.1 12.2 6.3 822 31859 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3519 2193 1847
31954 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 31954 begin surface coast
32106 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32106 begin surface