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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.44 of 150.00 AH used of 24V (56.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.19 of 100.00 AH used of 10V (49.81% remains) | |
| • Surface angle -65.1 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 109 | VBD | -1.05 | - | - | 68 | - | - | - | 1933 | - | -170.3 | -78.97 | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.2 | -4.1 | 13 | 169 | roll | -1.05 | 11.20 | 0.248 | 2678 | 233.0 | 2.35 | 0.080 | 3349 | 602.6 | -170.3 | -35.33 | - | 3598 | -34.8 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 12.0 | -18.5 | 26 | 206 | done | -0.90 | 0.20 | 0.180 | 2736 | 290.0 | 2.53 | 0.098 | 1928 | -561.7 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 23.9 | -19.2 | 35 | 266 | roll | -0.80 | 0.15 | 0.190 | 2773 | 246.7 | 2.50 | 0.094 | 474 | -581.6 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 280 | 27.8 | -17.0 | 38 | 288 | done | -0.74 | 0.05 | 0.171 | 2780 | 140.0 | 2.58 | 0.093 | 1921 | 560.9 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 432 | 45.2 | -11.2 | 63 | 439 | roll | -0.77 | - | - | 2769 | - | 2.47 | 0.099 | 3344 | 576.1 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | 53.5 | -10.4 | 76 | 517 | done | -0.82 | - | - | 2769 | - | 2.47 | 0.095 | 1912 | -579.8 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | 90.2 | -11.0 | 137 | 874 | roll | -0.86 | - | - | 2769 | - | 2.38 | 0.089 | 484 | -600.0 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 94.9 | -12.4 | 143 | 911 | done | -0.88 | - | - | 2760 | - | 2.47 | 0.083 | 1919 | 581.0 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 952 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 958 | 100.6 | 11.6 | 151 | 1096 | done | -0.25 | 0.62 | 0.158 | 2947 | 301.6 | - | - | 1703 | - | - | 130.90 | 0.591 | 2902 | -5.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1097 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1099 | 108.4 | - | 165 | 1243 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.101 | 3375 | 342.4 | 2.30 | 0.048 | 320 | -601.3 | 170.3 | 132.82 | 0.582 | 2207 | -5.2 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1502 | 85.4 | 9.5 | 215 | 1525 | done | 0.95 | 0.12 | 0.163 | 3343 | -266.7 | 2.28 | 0.033 | 1776 | 638.6 | 185.9 | 13.68 | 0.543 | 2143 | -4.7 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 53.8 | 8.5 | 279 | 1908 | roll | 0.94 | - | - | 3343 | - | 2.28 | 0.070 | 3171 | 611.8 | 226.5 | 33.38 | 0.573 | 1978 | -4.9 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 38.4 | 8.8 | 306 | 2061 | done | 0.93 | 0.03 | 0.179 | 3343 | - | 2.42 | 0.080 | 1760 | -583.1 | 257.9 | 25.70 | 0.558 | 1850 | -5.0 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | 24.3 | 7.9 | 336 | 2237 | roll | 0.99 | - | - | 3354 | - | 2.38 | 0.061 | 326 | -602.5 | 313.0 | 27.45 | 0.527 | 1624 | -8.2 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 19.0 | 9.9 | 346 | 2272 | done | 1.00 | - | - | 3354 | - | 2.30 | 0.037 | 1748 | 618.3 | 317.6 | 1.75 | 0.076 | 1606 | -10.3 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2324 | 13.5 | 9.9 | 355 | 2332 | roll | 1.04 | - | - | 3353 | - | 2.42 | 0.086 | 3188 | 595.0 | 322.2 | 2.12 | 0.135 | 1588 | -8.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2360 | 9.8 | 10.0 | 360 | 2367 | done | 1.07 | - | - | 3363 | - | 2.50 | 0.085 | 1754 | -573.6 | 324.9 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2418 | 4.5 | 8.4 | 369 | 2438 | VBD | 1.12 | 0.10 | 0.099 | 3422 | 590.0 | - | - | 1753 | - | 368.7 | 17.48 | 0.044 | 1430 | -9.0 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2439 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2439 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2477 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2477 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.95 | - | - | - | - | -9.27 | - | - | 69 | - | - | - | 1992 | - | 611.52 | 110.80 | 0.042 | 407 | -9.2 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | |||