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• Previous call tries 1 | • 71.72 of 134.30 AH used of 24V (46.60% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.82 of 102.90 AH used of 10V (72.96% remains) | |
• Surface angle -69.9 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 270.32, SM_CC=250) | • surface range 20.1 m at 19.3 m depth, ceiling -0.8 m | |
• GPS1 time: 32 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 107 | VBD | -0.76 | - | - | 125 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | -89.00 | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
111 | 3.6 | -8.3 | 15 | 133 | roll | -0.76 | 9.05 | 0.199 | 2550 | 268.0 | 2.33 | 0.042 | 1367 | -609.4 | -219.0 | -6.90 | - | 3855 | -51.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
351 | 48.6 | -15.4 | 57 | 359 | done | -0.76 | - | - | 2540 | - | 2.28 | 0.041 | 2772 | 616.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
494 | 71.2 | -15.6 | 82 | 500 | done | -0.76 | - | - | 2540 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
637 | 93.9 | -15.5 | 107 | 643 | done | -0.76 | - | - | 2540 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
774 | 114.1 | -14.6 | 123 | 775 | done | -0.76 | - | - | 2540 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
901 | 133.1 | -14.9 | 135 | 902 | done | -0.76 | - | - | 2540 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1028 | 152.7 | -15.6 | 147 | 1030 | done | -0.76 | - | - | 2540 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1157 | 171.7 | -14.6 | 159 | 1158 | done | -0.76 | - | - | 2540 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1283 | 190.6 | -15.1 | 171 | 1284 | done | -0.76 | - | - | 2540 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1411 | 209.8 | -15.5 | 183 | 1415 | roll | -0.76 | - | - | 2532 | - | 1.60 | 0.050 | 3763 | 619.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1450 | 216.3 | -16.1 | 186 | 1457 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | 1.52 | 0.029 | 2778 | -648.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1584 | 236.8 | -15.3 | 199 | 1585 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1712 | 256.5 | -15.4 | 211 | 1713 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1904 | 285.8 | -15.6 | 229 | 1907 | roll | -0.76 | - | - | 2525 | - | 1.60 | 0.050 | 3762 | 615.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1938 | 291.5 | -16.7 | 232 | 1941 | done | -0.76 | - | - | 2525 | - | 1.50 | 0.030 | 2796 | -644.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2141 | 323.1 | -15.0 | 251 | 2143 | done | -0.76 | - | - | 2525 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2336 | 351.4 | -15.1 | 269 | 2340 | roll | -0.76 | - | - | 2525 | - | 2.22 | 0.031 | 1363 | -645.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2376 | 357.9 | -14.1 | 272 | 2381 | done | -0.76 | 0.12 | 0.150 | 2551 | 216.7 | 2.30 | 0.042 | 2793 | 621.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2507 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2508 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2515 | 375.2 | 12.8 | 284 | 2697 | roll | -0.16 | 0.57 | 0.111 | 2748 | 345.6 | - | - | 2688 | - | - | 176.07 | 0.972 | 2960 | -5.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2698 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2698 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2700 | 384.4 | - | 300 | 2901 | done | 0.76 | 0.85 | 0.072 | 3041 | 344.7 | - | - | 2688 | - | 219.0 | 195.27 | 0.916 | 2067 | -4.6 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3095 | 354.1 | 10.2 | 336 | 3132 | roll | 0.80 | - | - | 3041 | - | 1.90 | 0.049 | 3763 | 565.8 | 253.6 | 32.25 | 0.885 | 1927 | -4.3 | 0.195 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
3202 | 341.4 | 13.2 | 345 | 3210 | done | 0.80 | - | - | 3049 | - | 1.67 | 0.029 | 2719 | -625.1 | 253.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
3401 | 318.2 | 11.4 | 364 | 3405 | roll | 0.80 | - | - | 3058 | - | 2.33 | 0.033 | 1293 | -612.0 | 253.9 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3435 | 314.2 | 10.8 | 366 | 3455 | done | 0.82 | - | - | 3058 | - | 2.35 | 0.041 | 2707 | 601.7 | 268.6 | 14.52 | 0.860 | 1865 | -4.0 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3657 | 287.4 | 12.5 | 387 | 3663 | done | 0.82 | - | - | 3058 | - | - | - | 2708 | - | 268.6 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3856 | 263.5 | 12.0 | 406 | 3857 | done | 0.82 | - | - | 3058 | - | - | - | 2707 | - | 268.6 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4047 | 240.2 | 12.4 | 424 | 4050 | roll | 0.82 | - | - | 3058 | - | 1.67 | 0.048 | 3763 | 632.3 | 268.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4082 | 235.5 | 14.0 | 427 | 4086 | done | 0.82 | - | - | 3066 | - | 1.65 | 0.031 | 2694 | -647.9 | 268.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4222 | 217.4 | 12.5 | 440 | 4224 | done | 0.82 | - | - | 3066 | - | - | - | 2691 | - | 268.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4350 | 202.2 | 11.7 | 452 | 4351 | done | 0.82 | - | - | 3066 | - | - | - | 2692 | - | 268.6 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4478 | 186.9 | 12.3 | 464 | 4479 | done | 0.82 | - | - | 3066 | - | - | - | 2692 | - | 268.6 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4605 | 171.0 | 12.2 | 476 | 4609 | roll | 0.82 | - | - | 3066 | - | 1.75 | 0.048 | 3757 | 608.6 | 268.6 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4651 | 164.7 | 14.5 | 480 | 4654 | done | 0.82 | - | - | 3074 | - | 1.65 | 0.030 | 2684 | -650.3 | 268.6 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4791 | 147.5 | 12.1 | 493 | 4793 | done | 0.82 | - | - | 3073 | - | - | - | 2681 | - | 268.6 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4918 | 131.8 | 12.1 | 505 | 4919 | done | 0.82 | - | - | 3073 | - | - | - | 2681 | - | 268.6 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5046 | 116.1 | 12.3 | 517 | 5047 | done | 0.82 | - | - | 3073 | - | - | - | 2681 | - | 268.6 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5173 | 100.9 | 11.9 | 529 | 5177 | roll | 0.82 | - | - | 3074 | - | 1.77 | 0.048 | 3763 | 611.3 | 268.6 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5212 | 95.7 | 13.9 | 535 | 5219 | done | 0.82 | - | - | 3082 | - | 1.65 | 0.031 | 2713 | -636.4 | 268.6 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5355 | 76.9 | 13.2 | 560 | 5361 | done | 0.82 | - | - | 3082 | - | - | - | 2713 | - | 268.6 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5497 | 58.0 | 12.9 | 585 | 5504 | done | 0.82 | - | - | 3082 | - | - | - | 2712 | - | 268.6 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5639 | 38.8 | 13.6 | 610 | 5645 | done | 0.82 | - | - | 3082 | - | - | - | 2712 | - | 268.6 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5785 | 19.3 | 13.8 | 635 | 5791 | done | 0.82 | - | - | 3082 | - | - | - | 2712 | - | 268.6 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5912 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
5912 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
5935 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5935 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.81 | - | - | - | - | -8.07 | 7.60 | 0.045 | 197 | -379.6 | - | - | 2803 | - | 270.32 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - |