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* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.78 of 150.00 AH used of 24V (34.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.04 of 100.00 AH used of 10V (31.96% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 2.09 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.1 m at 19.5 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 101 | VBD | -0.70 | - | - | 430 | - | - | - | 2652 | - | -116.8 | -83.03 | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.4 | -1.8 | 12 | 129 | roll | -0.70 | 12.48 | 0.194 | 2823 | 191.7 | 2.42 | 0.064 | 3770 | 462.0 | -116.8 | -3.15 | - | 3441 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | 47.4 | -15.2 | 59 | 385 | done | -0.70 | - | - | 2823 | - | 2.33 | 0.040 | 2649 | -481.1 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 94.5 | -13.8 | 120 | 727 | roll | -0.70 | - | - | 2815 | - | 2.47 | 0.060 | 3761 | 450.2 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 806 | 107.3 | -14.4 | 130 | 814 | done | -0.70 | - | - | 2815 | - | 2.33 | 0.039 | 2660 | -472.5 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 151.8 | -13.6 | 161 | 1138 | roll | -0.70 | - | - | 2806 | - | 2.38 | 0.059 | 3761 | 462.6 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | 157.3 | -15.5 | 163 | 1176 | done | -0.70 | 0.10 | 0.127 | 2830 | 240.0 | 2.30 | 0.040 | 2671 | -473.9 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 196.5 | -11.9 | 194 | 1503 | done | -0.70 | - | - | 2830 | - | - | - | 2671 | - | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1522 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1529 | 200.2 | 11.8 | 197 | 1719 | roll | -0.17 | 0.70 | 0.116 | 3000 | 242.9 | - | - | 2488 | - | - | 185.20 | 0.850 | 2961 | -2.6 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1720 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1720 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1723 | 207.3 | - | 212 | 1928 | roll | 0.70 | 1.08 | 0.068 | 3288 | 266.7 | 3.00 | 0.047 | 1091 | -465.7 | 116.8 | 190.30 | 0.802 | 2484 | -2.5 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | 189.1 | 8.6 | 236 | 2027 | done | 0.70 | - | - | 3288 | - | 3.03 | 0.052 | 2499 | 464.7 | 116.8 | - | - | 2477 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2349 | 159.7 | 8.6 | 266 | 2354 | roll | 0.70 | - | - | 3299 | - | 2.97 | 0.048 | 1095 | -472.7 | 116.8 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2456 | 150.3 | 9.1 | 275 | 2461 | done | 0.70 | - | - | 3299 | - | 3.05 | 0.052 | 2518 | 466.6 | 116.8 | - | - | 2471 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2783 | 120.7 | 9.1 | 305 | 2788 | roll | 0.70 | - | - | 3299 | - | 2.65 | 0.057 | 3761 | 469.1 | 116.8 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 102.5 | 10.4 | 319 | 2957 | done | 0.70 | - | - | 3307 | - | 2.58 | 0.039 | 2540 | -473.3 | 116.8 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3287 | 71.0 | 9.5 | 378 | 3296 | roll | 0.70 | - | - | 3307 | - | 2.67 | 0.057 | 3757 | 455.8 | 116.8 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3403 | 57.9 | 11.5 | 398 | 3412 | done | 0.70 | - | - | 3315 | - | 2.58 | 0.040 | 2537 | -472.9 | 116.8 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3753 | 23.2 | 9.9 | 459 | 3760 | roll | 0.70 | - | - | 3315 | - | 2.65 | 0.056 | 3762 | 462.3 | 116.8 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3869 | 9.3 | 11.9 | 479 | 3877 | done | 0.70 | 0.15 | 0.138 | 3294 | -140.0 | 2.53 | 0.038 | 2545 | -481.0 | 116.8 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3930 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3930 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3971 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3971 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.04 | - | - | - | - | -8.23 | - | - | 431 | - | - | - | 2659 | - | 300.24 | 114.47 | 0.086 | 1737 | -6.4 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||