DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 692 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.53 of 150.00 AH used of 24V (46.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.70 of 100.00 AH used of 10V (45.29% remains)
• Surface angle 2.5 deg, depth 29.40 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 17.5 m at 19.7 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3115.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3115.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.57 - - 2490 - - - 1191 - -146.0 -5.72 - 3201 - - - - - - - - - - -
27 30.2 - 1 41 roll -0.57 0.57 0.123 2293 -345.6 4.62 0.064 3928 592.4 -146.0 -4.18 - 3523 -77.0 - - - - - - - - - -
93 35.3 -8.0 12 101 done -0.69 0.12 0.097 2235 -483.3 1.80 0.041 2770 -643.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
440 78.6 -13.9 73 448 roll -0.63 0.12 0.168 2270 291.7 2.20 0.045 1375 -634.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
547 90.3 -10.0 91 554 done -0.68 - - 2263 - 2.28 0.054 2778 615.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
881 123.8 -9.4 130 885 roll -0.70 - - 2263 - 2.20 0.044 1376 -637.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
911 126.7 -9.4 132 915 done -0.73 - - 2261 - 2.28 0.055 2774 613.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1237 153.0 -8.4 162 1239 done -0.76 - - 2261 - - - 2774 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1557 182.9 -9.8 192 1562 roll -0.80 0.12 0.102 2199 -516.7 2.22 0.044 1371 -632.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1613 190.2 -13.2 196 1621 done -0.74 0.17 0.164 2236 217.6 2.25 0.054 2761 617.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1939 222.9 -8.9 227 1943 roll -0.74 - - 2230 - 1.92 0.065 3928 607.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1986 227.1 -9.7 231 1990 done -0.74 - - 2230 - 1.83 0.041 2760 -638.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2317 259.0 -10.1 262 2321 roll -0.74 - - 2230 - 2.15 0.044 1375 -644.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2360 263.7 -9.8 265 2367 done -0.74 - - 2230 - 2.28 0.055 2763 608.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2686 295.1 -9.5 296 2690 roll -0.74 - - 2230 - 2.17 0.044 1373 -640.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2715 297.8 -9.2 298 2719 done -0.74 - - 2230 - 2.25 0.055 2759 616.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3041 327.0 -8.9 328 3044 roll -0.74 - - 2225 - 1.92 0.064 3928 608.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3068 330.0 -9.8 330 3075 done -0.74 - - 2225 - 1.85 0.041 2741 -641.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3394 364.1 -11.2 361 3398 roll -0.74 - - 2225 - 2.12 0.044 1372 -645.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3434 368.7 -11.3 364 3438 done -0.74 - - 2223 - 2.22 0.055 2745 618.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3778 407.6 -10.7 392 3779 done -0.74 - - 2223 - - - 2745 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4085 441.3 -11.2 402 4086 done -0.72 - - 2223 - - - 2745 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4391 475.1 -10.8 412 4392 done -0.72 - - 2223 - - - 2745 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4700 507.4 -10.2 422 4701 done -0.72 - - 2223 - - - 2745 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5003 538.2 -10.0 432 5007 roll -0.72 - - 2223 - 2.15 0.045 1372 -638.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5026 540.6 -10.0 432 5033 done -0.72 - - 2222 - 2.25 0.055 2745 610.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5340 570.7 -9.6 443 5343 roll -0.72 - - 2219 - 2.00 0.066 3924 589.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5375 574.4 -10.4 444 5379 done -0.69 0.12 0.161 2253 283.3 1.85 0.042 2742 -638.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5719 602.3 -8.3 455 5723 roll -0.74 - - 2254 - 2.15 0.045 1365 -640.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5742 604.8 -8.7 455 5749 done -0.80 - - 2248 - 2.25 0.055 2746 613.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6057 632.6 -9.0 466 6058 done -0.84 0.12 0.100 2186 -516.7 - - 2747 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6363 669.6 -12.1 476 6365 done -0.75 0.15 0.164 2226 266.7 - - 2748 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6668 697.4 -8.8 486 6671 roll -0.75 - - 2222 - 1.98 0.067 3934 599.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6690 699.6 -9.1 486 6696 done -0.75 - - 2222 - 1.95 0.044 2730 -617.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7009 729.3 -9.3 497 7013 roll -0.75 - - 2221 - 2.12 0.047 1373 -640.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7043 732.6 -9.3 498 7047 done -0.75 - - 2222 - 2.22 0.057 2731 611.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7374 762.0 -8.8 509 7377 roll -0.75 - - 2217 - 2.00 0.067 3932 600.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7390 763.8 -9.1 509 7394 done -0.75 - - 2217 - 1.95 0.044 2730 -616.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7466 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7466 begin apogee
7474 771.3 9.5 512 7608 roll -0.14 0.62 0.130 2422 330.6 - - 2595 - - 125.90 1.060 2922 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
7609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7609 begin climb
7611 774.3 - 516 7750 done 0.57 0.62 0.065 2659 382.3 - - 2595 - 146.0 132.52 1.040 2326 -4.5 0.382 - - - - - - - - -
8064 728.6 11.7 531 8069 roll 0.53 - - 2659 - 2.25 0.066 3926 591.6 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8081 726.3 11.7 531 8086 done 0.46 0.15 0.205 2626 -220.0 2.15 0.042 2601 -616.3 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8395 695.4 9.8 541 8396 done 0.47 - - 2626 - - - 2599 - 151.1 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8700 665.1 9.8 551 8714 roll 0.47 - - 2626 - 2.30 0.066 3928 577.8 155.3 7.20 0.854 2289 -3.6 0.321 - - - - - - - - -
8744 660.3 12.0 552 8748 done 0.44 - - 2626 - 2.12 0.043 2604 -624.5 155.3 - - 2287 - - - - - - - - - - -
9068 628.8 9.7 563 9077 done 0.44 - - 2626 - - - 2603 - 161.9 7.20 0.852 2263 -3.3 0.281 - - - - - - - - -
9375 600.8 8.9 573 9404 done 0.48 - - 2626 - - - 2603 - 185.6 22.45 0.942 2166 -4.3 0.314 - - - - - - - - -
9712 571.2 8.9 584 9740 done 0.54 - - 2626 - - - 2603 - 209.3 21.98 0.923 2067 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
10047 541.2 9.2 595 10066 done 0.61 0.12 0.099 2682 466.7 - - 2602 - 227.4 16.33 0.895 1996 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
10354 500.0 14.4 605 10355 done 0.58 - - 2682 - - - 2602 - 227.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10659 452.8 15.6 615 10661 done 0.54 0.12 0.183 2650 -266.7 - - 2603 - 227.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10965 412.9 13.0 625 10969 roll 0.57 - - 2650 - 2.22 0.051 1194 -634.7 227.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10994 409.2 12.6 625 11001 done 0.63 - - 2650 - 2.30 0.053 2623 621.3 227.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11318 369.2 12.6 650 11323 roll 0.65 0.10 0.113 2694 440.0 2.17 0.065 3930 602.3 227.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11335 366.4 13.2 651 11339 done 0.65 - - 2694 - 2.08 0.042 2614 -632.7 227.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11667 312.5 16.4 682 11671 roll 0.60 - - 2695 - 2.25 0.050 1195 -630.7 227.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11710 305.7 13.6 685 11717 done 0.60 - - 2694 - 2.28 0.051 2613 621.9 227.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12037 257.4 15.1 716 12041 roll 0.55 0.15 0.184 2654 -266.7 2.20 0.063 3930 598.6 227.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12066 253.3 13.4 718 12069 done 0.52 - - 2654 - 2.10 0.041 2607 -630.0 227.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12397 214.8 11.5 749 12401 roll 0.55 - - 2654 - 2.22 0.049 1188 -639.2 227.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12415 212.8 11.3 750 12419 done 0.59 - - 2654 - 2.28 0.051 2609 623.2 227.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12746 173.1 11.8 781 12750 roll 0.63 - - 2654 - 2.20 0.062 3933 601.8 227.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12769 170.1 12.0 783 12773 done 0.63 - - 2654 - 2.12 0.041 2597 -630.2 227.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13095 132.1 12.0 813 13100 roll 0.66 0.10 0.117 2698 440.0 2.22 0.048 1194 -632.0 227.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13127 127.2 14.2 815 13134 done 0.66 - - 2699 - 2.25 0.050 2604 626.7 227.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13462 76.8 15.4 859 13469 roll 0.64 - - 2698 - 2.20 0.062 3932 603.6 227.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13489 72.4 17.6 863 13498 done 0.59 0.12 0.190 2670 -233.3 2.10 0.041 2595 -636.7 227.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13840 32.7 9.3 924 13860 roll 0.65 - - 2670 - 2.30 0.063 3926 578.7 243.6 14.32 0.590 1928 -4.1 0.026 - - - - - - - - -
13924 23.6 11.0 938 13931 done 0.68 - - 2670 - 2.08 0.040 2606 -634.6 243.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14143 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14143 begin surface coast
14178 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14178 begin surface
SM 1.81 - - - - -6.82 - - 292 - - - 2789 - 609.08 228.18 0.080 441 -6.5 0.015 - - - - - -