SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 692 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 198.69 of 350.00 AH used of 24V (43.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 128 - - - 1101 - -126.5 -34.72 - 2403 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -3.2 2 105 done -1.05 12.70 0.364 2801 210.5 - - 1099 - -126.5 -25.35 - 3368 -38.1 - - - - - - - 14.09 - 14.83
401 58.3 -16.6 25 402 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
702 108.9 -16.2 45 703 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1001 153.4 -13.7 65 1002 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1302 192.2 -12.3 85 1304 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1601 231.0 -13.5 105 1602 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1901 271.7 -13.6 120 1902 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2202 311.9 -13.1 130 2203 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2501 351.6 -13.1 140 2502 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2803 391.9 -13.6 150 2804 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3102 433.1 -13.7 160 3104 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3402 472.2 -12.6 170 3403 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3701 510.0 -12.8 180 3702 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4002 550.5 -13.7 190 4003 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4301 593.6 -14.2 200 4302 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4603 635.7 -13.6 210 4604 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4902 675.2 -13.2 220 4904 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5202 713.9 -12.8 230 5203 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5501 754.1 -13.7 240 5502 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5802 795.0 -13.7 250 5803 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6102 837.3 -14.3 260 6104 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6403 879.9 -14.5 270 6404 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6701 923.1 -14.2 280 6703 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7002 964.2 -13.3 290 7003 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7207 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7207 begin apogee
7216 991.5 -12.8 297 7346 done -0.28 0.90 0.197 3050 276.7 - - 1100 - - 123.32 1.993 2848 -4.1 0.388 - - - - - - 13.97 - 12.90
7348 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7348 begin climb
7352 998.0 - 300 7486 done 1.05 1.38 0.125 3484 314.5 - - 1100 - 126.5 129.20 1.982 2334 -4.0 0.381 - - - - - - 14.21 - 12.97
7783 978.9 6.5 316 7817 done 1.11 - - 3484 - - - 1100 - 158.9 32.88 1.919 2202 -4.0 0.389 - - - - - - - - 13.17
8113 956.6 6.4 327 8152 done 1.17 0.12 0.115 3550 550.0 - - 1099 - 193.2 36.35 1.922 2061 -3.9 0.367 - - - - - - 14.71 - 13.16
8443 931.1 7.5 338 8455 done 1.18 - - 3551 - - - 1099 - 201.8 10.40 1.753 2026 -3.4 0.340 - - - - - - - - 13.26
8743 908.7 7.1 348 8769 done 1.21 - - 3551 - - - 1099 - 218.8 19.77 1.865 1956 -3.5 0.328 - - - - - - - - 13.28
9073 885.2 7.1 359 9099 done 1.24 - - 3551 - - - 1099 - 236.8 20.98 1.836 1882 -3.5 0.323 - - - - - - - - 13.29
9403 860.8 7.5 370 9415 done 1.25 - - 3550 - - - 1099 - 245.3 10.50 1.730 1848 -3.2 0.306 - - - - - - - - 13.29
9702 837.6 7.8 380 9703 done 1.25 - - 3550 - - - 1099 - 245.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10002 813.6 8.0 390 10003 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 245.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
10301 788.3 8.6 400 10302 done 1.25 - - 3551 - - - 1099 - 245.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
10602 761.9 9.0 410 10603 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 245.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
10902 732.9 10.0 420 10903 done 1.25 - - 3551 - - - 1099 - 245.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11203 701.4 10.6 430 11204 done 1.25 - - 3551 - - - 1099 - 245.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11501 670.2 10.4 440 11502 done 1.25 - - 3551 - - - 1099 - 245.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11802 639.7 10.2 450 11803 done 1.25 - - 3550 - - - 1099 - 245.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12101 610.4 9.6 460 12102 done 1.25 - - 3550 - - - 1099 - 245.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12402 584.5 8.1 470 12403 done 1.25 - - 3551 - - - 1099 - 245.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12703 562.1 7.6 480 12712 done 1.26 - - 3551 - - - 1099 - 252.4 7.75 1.372 1820 -3.1 0.241 - - - - - - - - 13.36
13003 538.0 8.2 490 13004 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 252.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13301 510.7 9.5 500 13302 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 252.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13602 481.8 9.6 510 13603 done 1.26 - - 3551 - - - 1100 - 252.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13901 454.5 8.6 520 13902 done 1.26 - - 3551 - - - 1100 - 252.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14202 430.8 7.5 530 14215 done 1.28 - - 3551 - - - 1100 - 261.3 11.02 1.300 1783 -3.4 0.212 - - - - - - - - 13.43
14503 408.5 7.7 540 14509 done 1.29 - - 3551 - - - 1100 - 265.0 4.25 1.036 1769 -3.3 0.247 - - - - - - - - 13.33
14803 383.3 8.6 550 14804 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 265.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
15102 355.1 9.7 560 15103 done 1.29 - - 3551 - - - 1099 - 265.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
15402 325.8 9.6 570 15403 done 1.29 - - 3551 - - - 1100 - 265.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
15701 299.5 8.4 580 15702 done 1.29 - - 3551 - - - 1099 - 265.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16002 274.7 8.4 590 16003 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 265.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16301 248.0 9.4 600 16302 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 265.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
16601 217.0 10.2 620 16603 done 1.29 - - 3551 - - - 1099 - 265.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16902 187.3 9.1 640 16903 done 1.29 - - 3551 - - - 1099 - 265.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
17205 163.7 7.7 660 17215 done 1.29 - - 3551 - - - 1100 - 269.1 6.93 0.955 1751 -2.6 0.085 - - - - - - - - 13.59
17521 139.3 7.9 681 17528 done 1.29 - - 3551 - - - 1100 - 269.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
17836 112.5 8.9 702 17843 done 1.29 - - 3551 - - - 1100 - 269.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
18151 89.1 6.3 723 18190 done 1.35 - - 3551 - - - 1099 - 305.1 33.78 0.900 1603 -4.4 0.082 - - - - - - - - 13.78
18492 66.9 7.3 746 18507 done 1.37 0.12 0.124 3628 641.7 - - 1099 - 317.9 12.12 0.858 1553 -4.1 0.061 - - - - - - 14.61 - 13.78
18806 35.5 9.9 767 18808 done 1.37 0.15 0.230 3594 -226.7 - - 1100 - 317.9 - - 1551 - - - - - - - - 14.26 - -
19110 12.7 6.5 787 19134 done 1.43 - - 3594 - - - 1100 - 350.3 16.60 0.116 1420 -7.9 0.164 - - - - - - - - 14.37
19222 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19222 begin surface coast
19239 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19239 begin surface
SM 2.56 - - - - -9.29 9.80 0.047 147 15.0 - - 1100 - 351.76 - - 1416 - - - - - - - -