NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 691 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 171.25 of 350.00 AH used of 24V (51.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.8 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 91 VBD -0.59 - - 400 - - - 2413 - -116.8 -56.67 - 2787 - - - - - - - - - - -
98 3.4 -2.4 6 132 roll -0.59 12.57 0.364 3125 216.8 2.55 0.091 989 -558.4 -116.8 -11.02 - 3333 -49.5 - - - - - - - 13.62 14.02 14.45
363 44.2 -13.7 33 374 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.072 2393 554.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.96 -
614 72.2 -9.0 58 625 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.085 3813 546.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.89 -
687 79.8 -10.6 65 698 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.059 2397 -566.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.95 -
938 105.2 -9.5 90 948 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
1188 126.5 -8.4 115 1199 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1440 146.5 -7.8 140 1450 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
1690 167.8 -8.7 165 1700 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1942 189.7 -9.0 190 1952 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
2193 210.0 -7.7 215 2204 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
2445 229.3 -7.5 240 2455 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
2695 249.1 -7.9 265 2706 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.086 3809 540.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.86 -
2778 255.9 -8.1 273 2789 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.060 2401 -563.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.97 -
3095 279.3 -7.1 284 3104 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3388 301.3 -7.5 294 3398 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.072 992 -556.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.90 -
3438 305.4 -8.3 299 3449 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.070 2406 554.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.89 -
3754 329.1 -7.6 310 3764 roll -0.59 - - 3130 - 2.60 0.090 3823 545.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.81 -
3854 337.0 -7.4 320 3864 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.061 2398 -563.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.93 -
4180 358.3 -6.4 332 4189 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4474 377.7 -6.6 342 4485 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.088 3808 539.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.78 -
4555 383.5 -7.1 350 4566 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.062 2393 -559.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.92 -
4869 406.6 -7.9 361 4879 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.089 3811 535.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.75 -
4931 411.7 -7.7 367 4941 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.063 2396 -559.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.93 -
5266 435.3 -7.1 380 5275 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5563 455.7 -6.9 390 5572 done -0.59 - - 3127 - - - 2392 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5862 477.5 -7.2 400 5872 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6163 497.2 -6.1 410 6172 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6463 514.5 -5.7 420 6472 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6763 531.8 -5.8 430 6773 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.089 3812 531.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.73 -
6813 535.0 -6.7 435 6825 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.064 2404 -552.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.89 -
7129 554.1 -6.4 446 7139 roll -0.59 - - 3130 - 2.65 0.090 3812 531.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.72 -
7198 558.8 -6.2 453 7208 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.064 2398 -554.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.86 -
7524 579.8 -6.4 465 7534 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.092 3816 531.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.70 -
7585 584.2 -6.9 471 7596 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.065 2392 -551.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.85 -
7917 603.9 -5.7 484 7926 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8216 621.2 -6.0 494 8226 done -0.59 - - 3129 - - - 2387 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8518 640.4 -6.7 504 8527 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8816 660.8 -6.8 514 8826 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9118 681.6 -6.9 524 9127 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9416 700.9 -6.6 534 9426 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9718 721.5 -6.9 544 9728 roll -0.59 - - 3125 - 2.70 0.092 3811 527.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.68 -
9788 726.6 -7.1 551 9799 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.066 2404 -551.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.81 -
10114 748.3 -6.8 563 10123 done -0.59 - - 3126 - - - 2406 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10413 767.3 -6.1 573 10422 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10714 785.0 -5.9 583 10724 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11013 801.6 -5.3 593 11023 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.076 991 -543.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.73 -
11064 804.6 -6.0 598 11075 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.076 2400 541.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.74 -
11378 820.3 -5.0 609 11388 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.093 3810 532.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.65 -
11429 823.3 -5.5 614 11440 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.064 2391 -550.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.79 -
11742 839.7 -5.4 625 11751 done -0.59 - - 3121 - - - 2389 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
12043 858.7 -6.5 635 12053 done -0.59 - - 3131 - - - 2389 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12342 877.1 -6.1 645 12352 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
12647 894.6 -6.0 655 12656 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
12942 912.0 -5.8 665 12951 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
13243 929.7 -6.1 675 13253 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
13542 948.4 -6.2 685 13552 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
13843 965.5 -5.5 695 13853 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
14142 981.9 -5.4 705 14152 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.077 999 -538.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.70 -
14193 985.3 -6.3 710 14204 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.075 2408 541.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.71 -
14288 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14288 begin apogee
14299 990.9 -5.6 714 14415 done -0.25 0.40 0.162 3240 287.5 - - 2325 - - 108.53 1.889 2857 -4.3 0.440 - - - - - - 13.52 - 12.65
14417 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14417 begin climb
14423 993.8 - 718 14556 roll 0.59 0.82 0.110 3519 340.2 2.67 0.084 931 -522.1 116.8 114.47 1.874 2380 -4.2 0.434 - - - - - - 13.83 13.62 12.52
14599 987.1 6.8 736 14609 done 0.60 - - 3519 - 2.55 0.075 2333 549.8 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 13.89 -
14930 963.0 7.0 749 14940 roll 0.60 - - 3519 - 2.58 0.092 3739 545.0 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.99 -
14970 959.9 7.5 753 14980 done 0.60 - - 3519 - 2.50 0.070 2343 -558.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.07 -
15291 937.5 7.0 765 15301 roll 0.60 - - 3519 - 2.58 0.085 915 -553.5 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.97 -
15352 933.2 7.0 771 15363 done 0.60 - - 3519 - 2.55 0.075 2335 556.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.02 -
15684 909.9 7.6 784 15693 done 0.60 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15989 888.9 6.8 794 15998 done 0.61 - - 3522 - - - 2335 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16288 868.0 7.1 804 16297 done 0.61 - - 3515 - - - 2335 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16588 846.6 7.1 814 16598 done 0.61 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16887 823.4 8.1 824 16897 done 0.61 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17189 797.0 8.5 834 17198 done 0.61 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17488 775.7 6.5 844 17497 done 0.63 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17789 757.4 5.9 854 17798 done 0.66 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18088 738.8 6.1 864 18097 done 0.68 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18389 720.1 6.4 874 18399 roll 0.70 - - 3520 - 2.60 0.094 3737 539.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.82 -
18469 713.4 8.1 882 18480 done 0.70 - - 3519 - 2.55 0.069 2326 -553.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.90 -
18784 689.7 7.8 893 18794 done 0.70 - - 3519 - - - 2326 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19084 665.7 8.0 903 19094 roll 0.70 - - 3519 - 2.58 0.086 918 -545.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
19177 657.9 7.6 912 19187 done 0.70 - - 3519 - 2.58 0.076 2332 548.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.86 -
19508 632.6 7.3 925 19517 done 0.70 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19813 613.6 6.0 935 19823 done 0.73 0.12 0.153 3565 383.3 - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.07 - -
20113 592.4 7.3 945 20123 done 0.73 - - 3565 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20412 571.0 7.0 955 20422 roll 0.73 - - 3565 - 2.62 0.091 3741 538.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.76 -
20513 562.5 8.3 965 20523 done 0.73 - - 3565 - 2.58 0.069 2321 -550.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.86 -
20834 539.9 7.0 977 20843 done 0.73 - - 3564 - - - 2321 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21139 517.6 7.5 987 21148 done 0.73 - - 3571 - - - 2321 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21437 494.7 7.4 997 21447 done 0.73 - - 3566 - - - 2321 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
21739 474.0 7.0 1007 21749 roll 0.73 - - 3565 - 2.67 0.090 3747 534.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.76 -
21838 465.5 8.3 1017 21848 done 0.73 - - 3565 - 2.58 0.067 2326 -550.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
22159 442.4 7.1 1029 22169 done 0.73 - - 3565 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22463 421.0 7.2 1039 22473 roll 0.73 - - 3563 - 2.67 0.090 3748 532.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.65 -
22525 416.3 7.6 1045 22535 done 0.73 - - 3566 - 2.58 0.067 2329 -550.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
22856 395.7 6.2 1058 22866 done 0.75 - - 3566 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23162 376.8 6.3 1068 23172 roll 0.77 - - 3572 - 2.58 0.080 921 -545.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.74 -
23232 371.9 6.6 1075 23242 done 0.78 - - 3572 - 2.58 0.073 2332 546.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.81 -
23558 349.4 7.2 1087 23567 done 0.78 - - 3572 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23856 328.5 6.9 1097 23866 done 0.78 - - 3572 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24158 309.8 5.8 1107 24168 roll 0.82 - - 3572 - 2.60 0.087 3738 540.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.72 -
24198 306.7 6.6 1111 24209 done 0.83 - - 3574 - 2.55 0.065 2326 -553.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
24520 286.1 6.2 1123 24530 roll 0.85 - - 3584 - 2.55 0.079 925 -549.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.71 -
24571 282.9 6.4 1128 24582 done 0.87 - - 3584 - 2.55 0.072 2332 551.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.81 -
24886 263.1 6.7 1139 24897 roll 0.88 - - 3579 - 2.62 0.086 3747 540.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.71 -
24937 259.0 7.2 1144 24948 done 0.88 - - 3579 - 2.55 0.064 2333 -554.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
25248 238.1 6.5 1165 25258 done 0.90 0.10 0.165 3620 410.0 - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.09 - -
25499 220.0 7.9 1190 25510 roll 0.90 - - 3621 - 2.65 0.086 3743 534.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.72 -
25631 208.9 9.0 1203 25643 done 0.90 - - 3628 - 2.58 0.065 2321 -551.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.82 -
25886 189.7 6.7 1228 25896 roll 0.91 - - 3629 - 2.67 0.086 3737 530.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.71 -
26088 175.5 6.6 1248 26099 done 0.93 - - 3629 - 2.55 0.064 2324 -554.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
26340 160.9 5.9 1273 26349 done 0.95 - - 3630 - - - 2324 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
26590 145.1 6.2 1298 26601 roll 0.98 - - 3631 - 2.58 0.078 921 -543.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.75 -
26663 140.7 6.0 1305 26674 done 1.00 - - 3631 - 2.58 0.070 2332 546.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.72 -
26917 125.5 5.5 1330 26927 roll 1.04 - - 3630 - 2.60 0.085 3741 541.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.74 -
27039 118.3 5.8 1342 27050 done 1.07 0.12 0.145 3673 358.3 2.55 0.063 2326 -554.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 13.69 13.75 -
27291 105.5 4.1 1367 27362 roll 1.12 - - 3682 - 2.55 0.076 924 -549.8 193.5 60.92 0.822 2066 -5.1 0.127 - - - - - - - 14.14 13.41
27474 89.5 10.9 1385 27484 done 1.12 - - 3682 - 2.53 0.070 2336 558.1 193.5 - - 2069 - - - - - - - - - 13.95 -
27725 65.5 9.7 1410 27735 done 1.12 - - 3682 - - - 2336 - 193.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27976 51.6 1.4 1435 28099 roll 1.22 - - 3682 - 2.55 0.084 3745 552.5 335.0 108.15 0.731 1486 -5.4 0.074 - - - - - - - 14.06 13.40
28121 43.2 9.7 1449 28132 done 1.22 0.05 0.264 3704 440.0 2.53 0.065 2322 -562.5 335.0 - - 1485 - - - - - - - - 13.96 14.04 -
28374 8.8 15.1 1474 28385 roll 1.22 - - 3711 - 2.50 0.079 928 -557.6 335.0 - - 1485 - - - - - - - - - 13.95 -
28401 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28401 begin surface coast
28422 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28422 begin surface
SM 3.20 - - - - -9.11 9.62 0.061 391 40.6 2.72 0.080 2407 695.2 350.04 5.70 0.094 1430 250.9 -0.873 - - - - - -