DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 691 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.42 of 150.00 AH used of 24V (47.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.64 of 100.00 AH used of 10V (45.36% remains)
• Surface angle 3.9 deg, depth 4.89 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.5 m at 18.4 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4094.5 m • bottom range 18.2 m at 30.9 m, depth 49 m (786 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4094.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 26 VBD -0.57 - - 2489 - - - 3926 - -146.0 -6.15 - 2959 - - - - - - - - - - -
29 5.6 - 1 54 roll -0.57 0.57 0.118 2295 -340.4 4.12 0.048 1362 -622.3 -146.0 -16.40 - 3520 -34.2 - - - - - - - - - -
121 12.1 -8.0 16 127 done -0.63 - - 2293 - 2.30 0.054 2783 617.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
467 43.0 -8.4 77 474 roll -0.68 0.10 0.115 2239 -540.0 1.92 0.067 3935 600.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
511 48.1 -12.3 84 519 done -0.63 0.12 0.164 2273 283.3 1.85 0.041 2771 -629.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
859 80.2 -9.9 145 866 roll -0.65 - - 2273 - 2.22 0.046 1364 -633.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
907 85.1 -9.8 153 914 done -0.71 - - 2273 - 2.33 0.056 2779 607.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1243 113.2 -7.8 198 1245 done -0.75 0.12 0.099 2217 -466.7 - - 2778 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1562 150.0 -11.3 228 1566 roll -0.69 0.12 0.174 2243 216.7 1.95 0.067 3929 590.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1596 154.0 -10.9 231 1599 done -0.69 - - 2243 - 1.83 0.042 2770 -633.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1928 186.5 -9.9 262 1932 roll -0.69 - - 2243 - 2.17 0.045 1373 -643.8 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
1951 188.9 -9.8 263 1958 done -0.69 - - 2235 - 2.30 0.056 2773 608.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2277 219.5 -9.2 294 2281 roll -0.69 - - 2235 - 2.20 0.044 1369 -638.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2311 222.8 -9.8 296 2318 done -0.69 - - 2235 - 2.30 0.056 2770 609.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2637 252.7 -9.3 327 2638 done -0.69 - - 2235 - - - 2770 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2958 281.3 -8.6 357 2965 done -0.69 - - 2235 - - - 2770 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3286 310.3 -8.6 388 3287 done -0.69 - - 2235 - - - 2770 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3606 338.1 -8.7 418 3612 done -0.69 - - 2235 - - - 2770 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3932 367.2 -8.8 449 3933 done -0.69 - - 2235 - - - 2770 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4251 395.3 -8.4 479 4254 roll -0.69 - - 2235 - 1.92 0.065 3926 602.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4287 398.6 -9.6 482 4290 done -0.69 - - 2235 - 1.83 0.041 2757 -638.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4616 429.1 -9.4 494 4620 roll -0.69 - - 2235 - 2.17 0.044 1370 -639.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4661 433.6 -9.8 495 4665 done -0.69 - - 2235 - 2.25 0.055 2758 616.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4991 464.7 -9.3 506 4992 done -0.69 - - 2235 - - - 2758 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5296 491.8 -8.6 516 5300 roll -0.69 - - 2231 - 1.92 0.065 3926 608.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5335 495.5 -9.3 517 5339 done -0.69 - - 2232 - 1.88 0.041 2746 -627.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5672 524.2 -8.6 528 5676 roll -0.69 - - 2231 - 2.15 0.045 1367 -641.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5701 526.9 -8.9 529 5705 done -0.69 - - 2229 - 2.28 0.056 2754 608.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6043 557.0 -9.0 540 6044 done -0.69 - - 2229 - - - 2754 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6348 585.2 -9.0 550 6352 roll -0.69 - - 2222 - 1.98 0.067 3942 600.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6384 588.6 -10.3 551 6388 done -0.67 0.12 0.159 2257 291.7 1.90 0.042 2735 -635.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6727 615.7 -8.3 562 6731 roll -0.72 - - 2257 - 2.15 0.047 1375 -632.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6759 618.3 -7.7 563 6763 done -0.78 - - 2256 - 2.25 0.057 2752 612.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7097 643.9 -7.4 574 7102 roll -0.82 0.12 0.104 2190 -550.0 2.00 0.067 3929 588.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7141 649.0 -11.5 575 7146 done -0.74 0.10 0.142 2236 460.0 1.92 0.043 2747 -615.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7472 677.1 -8.5 586 7476 roll -0.74 - - 2236 - 2.17 0.048 1364 -637.3 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7522 681.9 -9.2 587 7526 done -0.78 - - 2234 - 2.25 0.057 2738 610.7 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7836 709.0 -8.6 597 7839 roll -0.78 - - 2225 - 2.00 0.068 3937 599.5 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7881 713.5 -9.3 598 7885 done -0.78 - - 2225 - 1.90 0.044 2738 -631.1 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8211 743.3 -8.9 609 8215 roll -0.78 - - 2225 - 2.17 0.048 1369 -630.9 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8233 745.6 -9.3 609 8237 done -0.78 - - 2221 - 2.25 0.058 2740 609.3 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8547 774.2 -9.2 619 8550 roll -0.78 - - 2218 - 2.03 0.069 3935 588.7 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8574 777.1 -10.0 619 8581 done -0.78 - - 2218 - 1.92 0.044 2741 -621.9 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8670 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8671 begin apogee
8677 786.1 9.3 623 8809 roll -0.14 0.62 0.133 2421 327.4 - - 2602 - - 124.18 1.078 2925 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
8810 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8810 begin climb
8812 789.7 - 627 8954 roll 0.57 0.68 0.063 2663 355.9 2.40 0.047 1188 -589.2 146.0 132.95 1.057 2330 -4.5 0.381 - - - - - - - - -
9089 765.4 32471.0 635 9093 done 0.57 - - 2663 - 2.45 0.054 2605 578.4 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9403 726.5 32471.0 645 9407 roll 0.57 - - 2665 - 2.30 0.050 1182 -618.7 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9635 699.9 32471.0 652 9639 done 0.57 - - 2665 - 2.33 0.054 2607 611.6 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9971 659.4 32471.0 663 9975 roll 0.57 - - 2665 - 2.20 0.065 3925 599.1 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10007 654.3 32471.0 664 10011 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.043 2599 -625.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10343 613.2 32471.0 675 10348 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.066 3933 592.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10360 610.6 32471.0 675 10364 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.044 2606 -625.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10679 572.5 32471.0 686 10683 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.065 3930 596.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10709 568.6 32471.0 687 10713 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.043 2606 -630.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11051 527.4 32471.0 698 11055 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.065 3933 597.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11078 523.5 32471.0 698 11085 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.043 2619 -631.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11391 483.8 32471.0 709 11395 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.066 3928 595.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11414 480.4 32471.0 709 11417 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.042 2632 -623.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11733 440.3 32471.0 720 11734 done 0.57 - - 2667 - - - 2631 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12040 401.5 32471.0 730 12044 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.066 3931 590.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12078 395.9 32471.0 731 12085 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.042 2638 -630.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12404 355.7 32471.0 762 12408 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.050 1194 -627.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12431 352.2 32471.0 764 12438 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.053 2637 614.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12757 312.1 32471.0 795 12760 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.064 3925 599.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12803 305.3 32471.0 799 12807 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.042 2638 -634.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13136 261.1 32471.0 830 13140 roll 0.57 - - 2667 - 2.17 0.064 3929 594.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13158 257.7 32471.0 831 13165 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.041 2626 -626.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13485 218.8 32471.0 862 13488 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.063 3936 595.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13516 214.8 32471.0 864 13519 done 0.57 - - 2667 - 2.03 0.041 2648 -634.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13848 173.4 32471.0 895 13852 roll 0.57 - - 2667 - 2.28 0.047 1194 -637.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13879 169.8 32471.0 897 13883 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.050 2649 619.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14205 130.9 32471.0 927 14209 roll 0.57 - - 2667 - 2.33 0.047 1187 -627.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14222 128.6 32471.0 928 14229 done 0.57 - - 2666 - 2.33 0.050 2638 622.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14551 94.5 32471.0 964 14557 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.062 3933 602.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14588 90.6 32471.0 970 14595 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.040 2638 -631.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14935 59.2 32471.0 1031 14941 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.062 3926 607.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14971 55.8 32471.0 1037 14978 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.039 2630 -632.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15264 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
15264 begin subsurface finish
15271 30.0 -32471.0 1089 15285 roll 0.03 0.57 0.155 2490 -308.8 2.28 0.057 1191 -631.1 39.3 -6.10 - 2766 -74.1 - - - - - - - - - -
15286 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
15286 begin surface