• Previous call tries 1 | • 79.42 of 150.00 AH used of 24V (47.05% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.64 of 100.00 AH used of 10V (45.36% remains) | |
• Surface angle 3.9 deg, depth 4.89 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 18.5 m at 18.4 m depth, ceiling -0.1 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4094.5 m | • bottom range 18.2 m at 30.9 m, depth 49 m (786 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4094.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 26 | VBD | -0.57 | - | - | 2489 | - | - | - | 3926 | - | -146.0 | -6.15 | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29 | 5.6 | - | 1 | 54 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.118 | 2295 | -340.4 | 4.12 | 0.048 | 1362 | -622.3 | -146.0 | -16.40 | - | 3520 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
121 | 12.1 | -8.0 | 16 | 127 | done | -0.63 | - | - | 2293 | - | 2.30 | 0.054 | 2783 | 617.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
467 | 43.0 | -8.4 | 77 | 474 | roll | -0.68 | 0.10 | 0.115 | 2239 | -540.0 | 1.92 | 0.067 | 3935 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
511 | 48.1 | -12.3 | 84 | 519 | done | -0.63 | 0.12 | 0.164 | 2273 | 283.3 | 1.85 | 0.041 | 2771 | -629.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
859 | 80.2 | -9.9 | 145 | 866 | roll | -0.65 | - | - | 2273 | - | 2.22 | 0.046 | 1364 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
907 | 85.1 | -9.8 | 153 | 914 | done | -0.71 | - | - | 2273 | - | 2.33 | 0.056 | 2779 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1243 | 113.2 | -7.8 | 198 | 1245 | done | -0.75 | 0.12 | 0.099 | 2217 | -466.7 | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1562 | 150.0 | -11.3 | 228 | 1566 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.174 | 2243 | 216.7 | 1.95 | 0.067 | 3929 | 590.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1596 | 154.0 | -10.9 | 231 | 1599 | done | -0.69 | - | - | 2243 | - | 1.83 | 0.042 | 2770 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1928 | 186.5 | -9.9 | 262 | 1932 | roll | -0.69 | - | - | 2243 | - | 2.17 | 0.045 | 1373 | -643.8 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1951 | 188.9 | -9.8 | 263 | 1958 | done | -0.69 | - | - | 2235 | - | 2.30 | 0.056 | 2773 | 608.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2277 | 219.5 | -9.2 | 294 | 2281 | roll | -0.69 | - | - | 2235 | - | 2.20 | 0.044 | 1369 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2311 | 222.8 | -9.8 | 296 | 2318 | done | -0.69 | - | - | 2235 | - | 2.30 | 0.056 | 2770 | 609.1 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2637 | 252.7 | -9.3 | 327 | 2638 | done | -0.69 | - | - | 2235 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2958 | 281.3 | -8.6 | 357 | 2965 | done | -0.69 | - | - | 2235 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3286 | 310.3 | -8.6 | 388 | 3287 | done | -0.69 | - | - | 2235 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3606 | 338.1 | -8.7 | 418 | 3612 | done | -0.69 | - | - | 2235 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3932 | 367.2 | -8.8 | 449 | 3933 | done | -0.69 | - | - | 2235 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4251 | 395.3 | -8.4 | 479 | 4254 | roll | -0.69 | - | - | 2235 | - | 1.92 | 0.065 | 3926 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4287 | 398.6 | -9.6 | 482 | 4290 | done | -0.69 | - | - | 2235 | - | 1.83 | 0.041 | 2757 | -638.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4616 | 429.1 | -9.4 | 494 | 4620 | roll | -0.69 | - | - | 2235 | - | 2.17 | 0.044 | 1370 | -639.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4661 | 433.6 | -9.8 | 495 | 4665 | done | -0.69 | - | - | 2235 | - | 2.25 | 0.055 | 2758 | 616.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4991 | 464.7 | -9.3 | 506 | 4992 | done | -0.69 | - | - | 2235 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5296 | 491.8 | -8.6 | 516 | 5300 | roll | -0.69 | - | - | 2231 | - | 1.92 | 0.065 | 3926 | 608.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5335 | 495.5 | -9.3 | 517 | 5339 | done | -0.69 | - | - | 2232 | - | 1.88 | 0.041 | 2746 | -627.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5672 | 524.2 | -8.6 | 528 | 5676 | roll | -0.69 | - | - | 2231 | - | 2.15 | 0.045 | 1367 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5701 | 526.9 | -8.9 | 529 | 5705 | done | -0.69 | - | - | 2229 | - | 2.28 | 0.056 | 2754 | 608.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6043 | 557.0 | -9.0 | 540 | 6044 | done | -0.69 | - | - | 2229 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6348 | 585.2 | -9.0 | 550 | 6352 | roll | -0.69 | - | - | 2222 | - | 1.98 | 0.067 | 3942 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6384 | 588.6 | -10.3 | 551 | 6388 | done | -0.67 | 0.12 | 0.159 | 2257 | 291.7 | 1.90 | 0.042 | 2735 | -635.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6727 | 615.7 | -8.3 | 562 | 6731 | roll | -0.72 | - | - | 2257 | - | 2.15 | 0.047 | 1375 | -632.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6759 | 618.3 | -7.7 | 563 | 6763 | done | -0.78 | - | - | 2256 | - | 2.25 | 0.057 | 2752 | 612.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7097 | 643.9 | -7.4 | 574 | 7102 | roll | -0.82 | 0.12 | 0.104 | 2190 | -550.0 | 2.00 | 0.067 | 3929 | 588.5 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7141 | 649.0 | -11.5 | 575 | 7146 | done | -0.74 | 0.10 | 0.142 | 2236 | 460.0 | 1.92 | 0.043 | 2747 | -615.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7472 | 677.1 | -8.5 | 586 | 7476 | roll | -0.74 | - | - | 2236 | - | 2.17 | 0.048 | 1364 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7522 | 681.9 | -9.2 | 587 | 7526 | done | -0.78 | - | - | 2234 | - | 2.25 | 0.057 | 2738 | 610.7 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7836 | 709.0 | -8.6 | 597 | 7839 | roll | -0.78 | - | - | 2225 | - | 2.00 | 0.068 | 3937 | 599.5 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7881 | 713.5 | -9.3 | 598 | 7885 | done | -0.78 | - | - | 2225 | - | 1.90 | 0.044 | 2738 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8211 | 743.3 | -8.9 | 609 | 8215 | roll | -0.78 | - | - | 2225 | - | 2.17 | 0.048 | 1369 | -630.9 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8233 | 745.6 | -9.3 | 609 | 8237 | done | -0.78 | - | - | 2221 | - | 2.25 | 0.058 | 2740 | 609.3 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8547 | 774.2 | -9.2 | 619 | 8550 | roll | -0.78 | - | - | 2218 | - | 2.03 | 0.069 | 3935 | 588.7 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8574 | 777.1 | -10.0 | 619 | 8581 | done | -0.78 | - | - | 2218 | - | 1.92 | 0.044 | 2741 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8670 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8671 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8677 | 786.1 | 9.3 | 623 | 8809 | roll | -0.14 | 0.62 | 0.133 | 2421 | 327.4 | - | - | 2602 | - | - | 124.18 | 1.078 | 2925 | -4.8 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8810 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8810 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8812 | 789.7 | - | 627 | 8954 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.063 | 2663 | 355.9 | 2.40 | 0.047 | 1188 | -589.2 | 146.0 | 132.95 | 1.057 | 2330 | -4.5 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9089 | 765.4 | 32471.0 | 635 | 9093 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.45 | 0.054 | 2605 | 578.4 | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9403 | 726.5 | 32471.0 | 645 | 9407 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.30 | 0.050 | 1182 | -618.7 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9635 | 699.9 | 32471.0 | 652 | 9639 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.33 | 0.054 | 2607 | 611.6 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9971 | 659.4 | 32471.0 | 663 | 9975 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.20 | 0.065 | 3925 | 599.1 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10007 | 654.3 | 32471.0 | 664 | 10011 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.043 | 2599 | -625.5 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10343 | 613.2 | 32471.0 | 675 | 10348 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.066 | 3933 | 592.9 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10360 | 610.6 | 32471.0 | 675 | 10364 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.044 | 2606 | -625.9 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10679 | 572.5 | 32471.0 | 686 | 10683 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.065 | 3930 | 596.4 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10709 | 568.6 | 32471.0 | 687 | 10713 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.043 | 2606 | -630.5 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11051 | 527.4 | 32471.0 | 698 | 11055 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.065 | 3933 | 597.7 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11078 | 523.5 | 32471.0 | 698 | 11085 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.043 | 2619 | -631.7 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11391 | 483.8 | 32471.0 | 709 | 11395 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.066 | 3928 | 595.0 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11414 | 480.4 | 32471.0 | 709 | 11417 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.042 | 2632 | -623.1 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11733 | 440.3 | 32471.0 | 720 | 11734 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | - | - | 2631 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12040 | 401.5 | 32471.0 | 730 | 12044 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.066 | 3931 | 590.9 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12078 | 395.9 | 32471.0 | 731 | 12085 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.05 | 0.042 | 2638 | -630.7 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12404 | 355.7 | 32471.0 | 762 | 12408 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.050 | 1194 | -627.8 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12431 | 352.2 | 32471.0 | 764 | 12438 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.053 | 2637 | 614.0 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12757 | 312.1 | 32471.0 | 795 | 12760 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.064 | 3925 | 599.1 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12803 | 305.3 | 32471.0 | 799 | 12807 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.03 | 0.042 | 2638 | -634.0 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13136 | 261.1 | 32471.0 | 830 | 13140 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.17 | 0.064 | 3929 | 594.9 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13158 | 257.7 | 32471.0 | 831 | 13165 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.041 | 2626 | -626.4 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13485 | 218.8 | 32471.0 | 862 | 13488 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.063 | 3936 | 595.5 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13516 | 214.8 | 32471.0 | 864 | 13519 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.03 | 0.041 | 2648 | -634.5 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13848 | 173.4 | 32471.0 | 895 | 13852 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.28 | 0.047 | 1194 | -637.7 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13879 | 169.8 | 32471.0 | 897 | 13883 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.050 | 2649 | 619.1 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14205 | 130.9 | 32471.0 | 927 | 14209 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.33 | 0.047 | 1187 | -627.5 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14222 | 128.6 | 32471.0 | 928 | 14229 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.050 | 2638 | 622.7 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14551 | 94.5 | 32471.0 | 964 | 14557 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.062 | 3933 | 602.3 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14588 | 90.6 | 32471.0 | 970 | 14595 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.05 | 0.040 | 2638 | -631.7 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14935 | 59.2 | 32471.0 | 1031 | 14941 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.062 | 3926 | 607.5 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14971 | 55.8 | 32471.0 | 1037 | 14978 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.05 | 0.039 | 2630 | -632.2 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15264 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
15264 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
15271 | 30.0 | -32471.0 | 1089 | 15285 | roll | 0.03 | 0.57 | 0.155 | 2490 | -308.8 | 2.28 | 0.057 | 1191 | -631.1 | 39.3 | -6.10 | - | 2766 | -74.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15286 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15286 | begin surface |