SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 691 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 198.37 of 350.00 AH used of 24V (43.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.15, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 140 - - - 1101 - -126.5 -34.53 - 2385 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -3.8 2 107 done -1.05 12.73 0.367 2803 209.2 - - 1099 - -126.5 -27.33 - 3368 -36.0 - - - - - - - 14.14 - 14.83
402 60.4 -17.8 25 404 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
703 106.8 -15.4 45 704 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1002 152.2 -14.7 65 1004 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1304 193.1 -12.1 85 1305 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1602 228.7 -12.1 105 1604 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1902 266.8 -13.5 121 1904 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2202 311.1 -14.6 131 2204 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2502 355.1 -14.5 141 2504 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2804 398.5 -14.4 151 2805 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3103 442.9 -15.0 161 3105 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3403 485.2 -13.6 171 3404 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3703 522.8 -12.1 181 3704 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4002 557.1 -11.2 191 4004 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4302 591.7 -11.5 201 4304 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4604 629.0 -12.8 211 4605 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4902 670.0 -13.9 221 4904 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5202 711.9 -13.9 231 5204 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5502 753.1 -13.8 241 5504 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5802 794.5 -13.7 251 5804 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6104 835.4 -13.8 261 6105 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6404 876.0 -13.5 271 6405 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6702 916.5 -13.4 281 6704 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7002 957.2 -13.4 291 7004 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7269 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7269 begin apogee
7277 993.9 -13.6 300 7406 done -0.28 0.90 0.194 3054 278.9 - - 1099 - - 122.95 1.991 2849 -4.1 0.391 - - - - - - 14.02 - 12.91
7408 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7408 begin climb
7412 1000.5 - 303 7545 done 1.05 1.38 0.127 3486 313.0 - - 1099 - 126.5 128.73 1.980 2333 -4.0 0.385 - - - - - - 14.21 - 12.97
7844 983.7 5.7 319 7901 done 1.14 - - 3486 - - - 1099 - 176.9 51.62 1.941 2126 -4.0 0.386 - - - - - - - - 13.08
8204 959.7 6.7 331 8236 done 1.18 0.12 0.112 3551 541.7 - - 1099 - 203.9 29.42 1.900 2017 -3.7 0.356 - - - - - - 14.71 - 13.19
8534 930.5 8.8 342 8535 done 1.18 - - 3551 - - - 1099 - 203.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
8834 905.1 8.4 352 8835 done 1.18 - - 3551 - - - 1099 - 203.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
9134 879.4 8.6 362 9135 done 1.18 - - 3551 - - - 1099 - 203.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
9432 853.1 8.9 372 9434 done 1.18 - - 3551 - - - 1099 - 203.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
9732 826.0 9.0 382 9734 done 1.18 - - 3551 - - - 1099 - 203.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10032 799.4 8.7 392 10034 done 1.18 - - 3551 - - - 1099 - 203.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10334 774.2 8.3 402 10335 done 1.18 - - 3551 - - - 1099 - 203.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10633 750.3 8.0 412 10634 done 1.18 - - 3551 - - - 1100 - 203.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10934 727.3 7.7 422 10935 done 1.19 - - 3551 - - - 1099 - 206.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11232 703.6 8.1 432 11234 done 1.19 - - 3551 - - - 1099 - 206.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11532 678.5 8.3 442 11534 done 1.19 - - 3551 - - - 1099 - 206.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11832 652.6 8.6 452 11834 done 1.19 - - 3551 - - - 1099 - 206.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12132 626.5 8.7 462 12134 done 1.19 - - 3551 - - - 1099 - 206.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12434 602.2 7.8 472 12435 done 1.19 - - 3551 - - - 1099 - 207.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12734 579.7 7.4 482 12751 done 1.21 - - 3551 - - - 1099 - 219.1 14.80 1.488 1955 -3.3 0.245 - - - - - - - - 13.29
13033 558.5 7.1 492 13061 done 1.24 - - 3551 - - - 1100 - 236.8 20.08 1.474 1882 -3.6 0.262 - - - - - - - - 13.39
13363 534.7 7.2 503 13383 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 253.1 17.92 1.446 1818 -3.6 0.251 - - - - - - - - 13.43
13664 511.4 7.8 513 13665 done 1.27 - - 3551 - - - 1099 - 254.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13963 486.3 8.7 523 13964 done 1.27 - - 3551 - - - 1099 - 254.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14264 458.0 9.7 533 14265 done 1.27 - - 3551 - - - 1099 - 254.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14563 426.6 10.7 543 14564 done 1.27 - - 3551 - - - 1099 - 254.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14865 394.2 10.7 553 14866 done 1.27 - - 3551 - - - 1099 - 254.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15164 364.8 9.5 563 15166 done 1.27 - - 3551 - - - 1099 - 254.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15464 337.9 8.6 573 15465 done 1.27 - - 3551 - - - 1099 - 254.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15763 311.6 8.9 583 15764 done 1.27 - - 3551 - - - 1099 - 254.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16064 285.0 8.8 593 16065 done 1.27 - - 3551 - - - 1099 - 254.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16363 258.8 8.6 603 16364 done 1.27 - - 3551 - - - 1099 - 254.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16663 233.3 8.7 619 16664 done 1.27 - - 3551 - - - 1099 - 254.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16964 207.0 8.9 639 16965 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 254.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17263 182.2 8.3 659 17264 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 254.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17564 154.6 10.3 679 17566 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 254.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17863 122.5 10.8 699 17864 done 1.27 - - 3551 - - - 1099 - 254.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18168 98.3 6.5 719 18206 done 1.32 - - 3551 - - - 1100 - 285.8 31.55 0.900 1681 -4.3 0.089 - - - - - - - - 13.71
18508 72.1 9.2 742 18509 done 1.32 - - 3551 - - - 1099 - 285.8 - - 1680 - - - - - - - - - - -
18810 47.3 7.1 762 18828 done 1.35 - - 3551 - - - 1099 - 303.5 16.75 0.837 1611 -4.1 0.044 - - - - - - - - 13.81
19129 22.0 8.1 783 19136 done 1.35 - - 3551 - - - 1099 - 303.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
19390 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19391 begin surface coast
19425 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19425 begin surface
SM 2.87 - - - - -9.28 9.52 0.035 134 14.1 - - 1100 - 305.15 - - 1606 - - - - - - - -