OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 691 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 134.51 of 147.00 AH used of 24V ( 8.49% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 93.65 of 122.20 AH used of 10V (23.37% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 77 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1053
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 69 VBD -0.67 - - 143 - - - 2405 - -117.3 -39.67 - 2755 - - - - - - - - - - -
74 3.6 -5.9 4 108 roll -0.67 14.65 0.278 3085 200.8 2.42 0.091 3821 585.1 -117.3 -11.98 - 3356 -50.2 - - - - - - - - - -
361 42.0 -11.0 29 368 done -0.47 0.28 0.146 3159 264.3 2.30 0.054 2397 -619.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
692 64.2 -6.3 60 696 roll -0.51 - - 3159 - 2.45 0.068 989 -574.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
722 66.4 -6.7 62 726 done -0.56 - - 3155 - 2.42 0.059 2408 586.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1046 88.5 -6.8 86 1047 done -0.61 - - 3155 - - - 2406 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1354 110.3 -6.9 101 1355 done -0.61 - - 3155 - - - 2406 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1664 131.8 -7.3 116 1666 done -0.68 0.17 0.075 3086 -405.9 - - 2406 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1983 158.2 -7.6 130 1988 roll -0.64 - - 3086 - 2.72 0.065 984 -522.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2023 161.6 -8.1 131 2028 done -0.59 0.15 0.128 3122 240.0 2.45 0.059 2400 578.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2348 179.8 -5.1 142 2352 roll -0.59 - - 3122 - 2.55 0.077 3815 554.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2379 181.4 -4.9 143 2383 done -0.64 - - 3123 - 2.38 0.051 2400 -594.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2716 197.5 -5.0 154 2721 roll -0.69 - - 3123 - 2.62 0.065 994 -536.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2757 200.0 -6.1 155 2762 done -0.74 0.15 0.074 3071 -346.7 2.45 0.058 2409 577.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3083 223.6 -7.8 166 3087 roll -0.68 - - 3071 - 2.45 0.077 3809 571.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3180 232.2 -9.3 169 3185 done -0.60 0.17 0.110 3118 276.5 2.33 0.052 2393 -607.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3517 255.3 -6.8 180 3518 done -0.60 - - 3118 - - - 2394 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3822 275.9 -6.7 190 3827 roll -0.60 - - 3118 - 2.55 0.067 989 -551.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3857 278.4 -7.0 191 3861 done -0.64 - - 3113 - 2.45 0.059 2410 580.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4187 300.0 -6.4 202 4188 done -0.64 - - 3113 - - - 2409 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4522 319.5 -5.7 208 4523 done -0.64 - - 3113 - - - 2409 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4824 334.9 -5.0 213 4825 done -0.64 - - 3113 - - - 2409 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5127 351.9 -5.7 218 5128 done -0.64 - - 3113 - - - 2409 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5430 370.3 -6.1 223 5434 roll -0.64 - - 3113 - 2.67 0.066 996 -529.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5459 372.2 -6.5 223 5464 done -0.68 - - 3113 - 2.53 0.060 2409 558.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5793 393.9 -6.6 229 5794 done -0.73 - - 3113 - - - 2408 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6096 414.2 -6.8 234 6098 done -0.77 0.15 0.081 3054 -393.3 - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6400 440.7 -8.9 239 6401 done -0.70 0.12 0.096 3089 291.7 - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6703 465.7 -8.2 244 6707 roll -0.70 - - 3089 - 2.72 0.067 989 -521.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6731 468.3 -8.5 244 6735 done -0.70 - - 3085 - 2.47 0.061 2398 570.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7063 494.2 -7.8 250 7068 roll -0.70 - - 3085 - 2.55 0.079 3815 555.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7098 496.9 -7.5 250 7102 done -0.70 - - 3085 - 2.40 0.053 2394 -592.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7426 521.0 -7.3 256 7427 done -0.70 - - 3085 - - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7730 542.8 -7.2 261 7731 done -0.70 - - 3086 - - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8031 563.6 -6.8 266 8035 roll -0.70 - - 3085 - 2.72 0.078 3806 518.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8064 565.9 -6.0 266 8069 done -0.70 - - 3085 - 2.45 0.051 2403 -572.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8393 585.7 -6.0 272 8394 done -0.70 - - 3085 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8695 603.3 -5.8 277 8696 done -0.70 - - 3085 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8999 621.7 -6.2 282 9000 done -0.70 - - 3086 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9301 641.1 -6.4 287 9303 done -0.70 - - 3085 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9604 662.4 -7.1 292 9609 roll -0.70 - - 3085 - 2.75 0.067 981 -517.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9633 664.6 -8.0 292 9638 done -0.70 - - 3085 - 2.50 0.061 2413 572.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9967 689.8 -7.6 298 9971 roll -0.70 - - 3085 - 2.58 0.081 3815 543.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9995 692.1 -7.5 298 9999 done -0.70 - - 3085 - 2.45 0.054 2388 -582.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10328 716.8 -7.4 304 10329 done -0.70 - - 3085 - - - 2388 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10632 738.4 -7.1 309 10633 done -0.70 - - 3085 - - - 2388 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10933 758.0 -6.4 314 10935 done -0.70 - - 3085 - - - 2389 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11236 774.5 -5.4 319 11241 roll -0.70 - - 3085 - 2.67 0.067 992 -523.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11270 776.5 -5.5 319 11274 done -0.70 - - 3085 - 2.47 0.062 2408 573.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11599 791.4 -4.6 325 11603 roll -0.70 - - 3085 - 2.58 0.081 3816 545.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11632 793.2 -5.2 325 11636 done -0.70 - - 3085 - 2.42 0.054 2396 -586.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11960 808.0 -4.6 331 11961 done -0.70 - - 3085 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12265 822.7 -4.8 336 12266 done -0.70 - - 3085 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12567 838.0 -5.1 341 12568 done -0.70 - - 3085 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12869 852.8 -4.9 346 12874 roll -0.70 - - 3085 - 2.62 0.081 3807 538.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12903 854.5 -5.5 346 12907 done -0.70 - - 3085 - 2.42 0.054 2390 -585.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13231 870.1 -4.8 352 13235 roll -0.70 - - 3085 - 2.60 0.068 992 -537.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13271 872.4 -6.0 352 13275 done -0.70 - - 3085 - 2.47 0.061 2407 572.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13593 887.6 -4.7 358 13594 done -0.70 - - 3085 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13896 901.6 -4.6 363 13897 done -0.70 - - 3085 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14200 916.1 -4.8 368 14201 done -0.70 - - 3085 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14502 930.8 -4.9 373 14506 roll -0.70 - - 3085 - 2.67 0.069 989 -531.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14536 932.8 -5.6 373 14540 done -0.70 - - 3085 - 2.53 0.063 2402 558.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14863 949.8 -5.2 379 14867 roll -0.70 - - 3085 - 2.53 0.083 3820 560.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14893 951.4 -5.5 379 14897 done -0.75 - - 3085 - 2.38 0.055 2392 -600.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15227 971.6 -6.3 385 15232 roll -0.94 0.20 0.085 3009 -380.0 2.58 0.080 3820 553.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15426 987.2 -8.5 388 15431 done -0.75 0.25 0.145 3071 248.0 2.38 0.056 2398 -597.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15462 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15462 begin apogee
15471 990.1 6.3 388 15583 done -0.22 0.57 0.134 3242 300.0 - - 2201 - - 109.28 1.499 2876 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
15584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15584 begin climb
15588 993.2 - 390 15714 roll 0.67 0.95 0.082 3539 312.6 2.85 0.074 789 -495.4 117.3 118.45 1.448 2396 -4.1 0.331 - - - - - - - - -
15751 993.9 5.8 393 15757 done 0.30 0.55 0.168 3420 -216.4 2.75 0.057 2200 513.1 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16102 978.0 4.5 399 16119 done 0.32 - - 3421 - - - 2199 - 133.9 15.73 1.371 2330 -4.1 0.346 - - - - - - - - -
16406 964.1 4.5 404 16424 done 0.34 - - 3421 - - - 2199 - 149.7 15.80 1.385 2265 -4.1 0.341 - - - - - - - - -
16708 949.6 4.8 409 16722 roll 0.34 - - 3425 - 2.47 0.076 791 -570.0 156.5 7.53 1.236 2237 -3.7 0.340 - - - - - - - - -
16764 946.7 5.2 409 16768 done 0.34 - - 3424 - 2.38 0.059 2215 598.3 156.5 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17075 930.9 5.1 414 17076 done 0.34 - - 3425 - - - 2213 - 156.5 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17379 916.1 4.9 419 17383 roll 0.35 - - 3425 - 2.47 0.077 793 -574.9 158.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17453 912.4 4.7 420 17471 done 0.40 - - 3425 - 2.38 0.059 2209 595.0 168.5 12.07 1.351 2189 -3.9 0.313 - - - - - - - - -
17814 894.1 5.1 426 17818 roll 0.40 - - 3425 - 2.47 0.077 780 -578.5 168.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17855 891.9 5.1 426 17860 done 0.46 0.12 0.084 3475 416.7 2.38 0.059 2198 595.8 168.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18177 871.0 6.6 432 18182 roll 0.35 0.15 0.145 3436 -260.0 2.47 0.074 790 -570.0 168.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18217 868.6 5.9 432 18221 done 0.35 - - 3436 - 2.38 0.058 2202 593.3 168.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18540 850.2 5.8 438 18544 roll 0.35 - - 3437 - 2.53 0.076 790 -558.1 168.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
18579 847.6 6.0 438 18583 done 0.35 - - 3437 - 2.40 0.059 2205 589.6 168.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18901 826.7 6.6 444 18905 roll 0.35 - - 3437 - 2.53 0.077 784 -561.7 168.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18935 824.1 7.1 444 18940 done 0.35 - - 3437 - 2.42 0.058 2208 588.4 168.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19263 801.9 6.8 450 19264 done 0.35 - - 3437 - - - 2206 - 168.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
19566 781.6 6.6 455 19571 roll 0.35 - - 3437 - 2.60 0.076 787 -545.8 168.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
19612 778.6 6.3 455 19616 done 0.35 - - 3437 - 2.42 0.058 2204 585.5 168.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19929 759.2 6.1 461 19930 done 0.35 - - 3436 - - - 2203 - 168.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20233 742.2 5.6 466 20237 roll 0.35 - - 3437 - 2.55 0.076 785 -556.1 168.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20273 740.0 4.7 466 20294 done 0.36 - - 3437 - 2.45 0.059 2209 581.2 180.4 11.88 1.266 2140 -3.9 0.270 - - - - - - - - -
20598 722.8 5.3 472 20603 roll 0.36 - - 3436 - 2.50 0.076 781 -571.2 180.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
20657 719.7 5.0 472 20663 done 0.42 - - 3436 - 2.40 0.059 2205 593.3 180.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
20968 703.2 5.4 478 20969 done 0.42 - - 3437 - - - 2204 - 180.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21270 685.5 5.9 483 21275 roll 0.42 - - 3437 - 2.53 0.076 789 -559.3 180.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21322 682.4 6.6 483 21327 done 0.48 0.10 0.087 3475 380.0 2.42 0.058 2208 586.4 180.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21634 661.3 6.8 488 21638 roll 0.40 - - 3477 - 2.55 0.076 791 -555.7 180.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21699 656.8 7.6 489 21703 done 0.34 0.17 0.138 3433 -258.8 2.42 0.059 2202 583.1 180.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
22066 636.0 5.6 495 22071 roll 0.38 - - 3436 - 2.53 0.075 789 -558.5 180.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
22112 633.3 5.8 495 22116 done 0.44 - - 3436 - 2.42 0.058 2203 584.3 180.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
22429 616.0 5.4 501 22434 roll 0.49 0.12 0.087 3492 466.7 2.55 0.074 785 -556.1 180.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
22481 612.6 7.1 501 22486 done 0.39 0.20 0.143 3443 -245.0 2.45 0.059 2212 582.4 180.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
22792 597.2 4.8 506 22806 roll 0.40 - - 3449 - 2.55 0.075 784 -560.0 187.1 7.28 1.092 2113 -3.4 0.224 - - - - - - - - -
22837 595.0 5.0 506 22841 done 0.40 - - 3449 - 2.42 0.058 2199 584.7 187.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
23160 580.0 4.6 512 23179 roll 0.42 - - 3449 - 2.50 0.077 795 -561.6 199.9 13.00 1.191 2061 -4.0 0.232 - - - - - - - - -
23233 576.5 5.0 513 23237 done 0.47 - - 3449 - 2.40 0.058 2208 588.8 199.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
23594 559.4 4.7 519 23609 roll 0.48 - - 3449 - 2.50 0.076 784 -569.6 208.9 9.55 1.133 2024 -3.8 0.222 - - - - - - - - -
23658 556.4 5.1 520 23663 done 0.54 0.12 0.086 3503 450.0 2.40 0.059 2206 592.5 208.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
24025 530.5 7.2 526 24030 roll 0.43 0.15 0.148 3464 -260.0 2.55 0.074 784 -557.6 208.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
24076 526.9 4.6 526 24096 done 0.44 - - 3464 - 2.40 0.058 2205 592.1 223.8 14.38 1.167 1962 -4.2 0.224 - - - - - - - - -
24460 501.1 6.8 533 24464 roll 0.44 - - 3464 - 2.47 0.076 786 -574.5 223.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
24551 494.6 6.4 534 24555 done 0.49 - - 3464 - 2.40 0.058 2212 594.2 223.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
24890 470.9 7.1 540 24895 roll 0.49 - - 3464 - 2.50 0.076 793 -567.6 223.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
24955 466.5 6.0 541 24959 done 0.54 - - 3464 - 2.40 0.058 2208 589.6 223.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
25321 441.9 6.6 547 25326 roll 0.54 - - 3464 - 2.50 0.074 790 -567.2 223.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
25396 437.0 6.5 548 25401 done 0.59 0.12 0.086 3517 441.7 2.40 0.058 2199 587.1 223.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
25752 406.9 8.5 554 25757 roll 0.46 0.17 0.146 3467 -294.1 2.55 0.074 790 -552.5 223.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
25849 400.4 6.4 555 25854 done 0.51 - - 3467 - 2.42 0.058 2207 585.5 223.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
26183 378.4 6.6 561 26187 roll 0.51 - - 3466 - 2.55 0.075 783 -558.4 223.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
26247 374.4 5.6 562 26251 done 0.56 - - 3467 - 2.45 0.058 2209 582.0 223.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
26614 350.7 6.5 568 26618 roll 0.56 - - 3467 - 2.53 0.074 792 -560.1 223.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
26671 346.9 7.4 568 26678 done 0.62 0.15 0.077 3527 400.0 2.42 0.058 2211 586.4 223.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
26983 321.5 8.3 574 26987 roll 0.49 0.15 0.146 3490 -246.7 2.55 0.072 782 -560.4 223.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
27068 315.5 6.2 575 27072 done 0.49 - - 3490 - 2.42 0.057 2201 586.4 223.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
27383 294.9 6.6 581 27387 roll 0.49 - - 3490 - 2.53 0.075 792 -556.9 223.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
27446 290.5 7.0 583 27450 done 0.49 - - 3490 - 2.42 0.057 2204 583.5 223.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
27783 267.4 6.9 594 27787 roll 0.49 - - 3490 - 2.53 0.074 790 -558.9 223.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
27846 263.2 5.8 596 27850 done 0.49 - - 3490 - 2.42 0.058 2200 582.6 223.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
28182 241.5 6.3 607 28186 roll 0.49 - - 3490 - 2.53 0.075 789 -557.7 223.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
28222 238.9 5.8 608 28226 done 0.49 - - 3490 - 2.42 0.058 2201 583.5 223.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
28546 217.6 6.8 619 28551 roll 0.49 - - 3490 - 2.53 0.074 785 -559.7 223.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
28637 210.9 7.0 621 28643 done 0.49 - - 3490 - 2.42 0.058 2201 585.1 223.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
28952 189.2 6.5 632 28955 roll 0.49 - - 3490 - 2.50 0.074 794 -562.8 223.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
29008 185.5 6.3 633 29012 done 0.49 - - 3490 - 2.42 0.057 2208 584.3 223.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
29322 168.4 5.1 643 29326 roll 0.49 - - 3490 - 2.53 0.074 792 -559.7 223.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
29361 166.3 5.1 644 29366 done 0.49 - - 3490 - 2.42 0.057 2207 584.7 223.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
29687 149.3 5.3 655 29692 roll 0.49 - - 3490 - 2.42 0.076 3609 579.3 223.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
29784 143.1 6.7 659 29788 done 0.49 - - 3490 - 2.35 0.058 2193 -602.6 223.8 - - 1958 - - - - - - - - - - -
30101 125.5 5.1 674 30104 roll 0.49 - - 3490 - 2.47 0.073 790 -568.0 223.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
30198 121.0 4.1 678 30235 done 0.58 - - 3490 - 2.42 0.057 2207 585.5 254.5 26.98 0.940 1837 -4.5 0.069 - - - - - - - - -
30546 102.4 5.6 695 30551 roll 0.67 0.12 0.087 3544 450.0 2.47 0.073 789 -574.1 254.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
30588 99.6 7.9 697 30593 done 0.63 - - 3544 - 2.40 0.058 2213 593.3 254.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
30908 76.7 7.2 714 30909 done 0.57 0.17 0.141 3497 -276.5 - - 2212 - 254.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
31230 59.0 5.6 744 31234 roll 0.66 - - 3505 - 2.50 0.072 783 -571.6 254.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
31283 55.6 6.3 748 31288 done 0.74 0.15 0.075 3565 400.0 2.40 0.057 2199 590.0 254.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
31612 31.5 7.2 778 31616 roll 0.63 0.15 0.146 3530 -233.3 2.50 0.071 785 -565.6 254.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
31663 28.0 7.4 782 31667 done 0.63 - - 3530 - 2.42 0.057 2212 589.7 254.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
31993 8.6 6.3 812 31998 roll 0.63 - - 3531 - 2.53 0.074 779 -566.4 254.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
32013 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32013 begin surface coast
32081 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32081 begin surface
SM 2.99 - - - - -9.94 - - 138 - - - 2402 - 275.23 16.17 0.859 1754 -4.9 0.002 - - - - - -