OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 691 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  691 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -32406.369 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050436,4958.962,-14455.840,77,1.3,77,18.5 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.127,0.124
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  -140086.7,264.6,223.9,161722.9,-3142.9
_SM_ANGLEo  -76.2 KALMAN_Y  154167.1,-257.7,-46.8,-162224.5,161.9
GPS2  051202,4958.958,-14455.865,16,1.5,16,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.3,16903,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.1,1.025558 XPDR_PINGS  1053
SM_CCo  32108,16.17,0.859,0,0,1754,275.23 _24V_AH  20.6,134.514
SM_GC  2.99,0.00,0.00,16.17,0.000,0.000,0.859,138,2402,1754,-9.94,0.06,275.23 _10V_AH  10.3,93.646
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14503.49,090898,202034 DATA_FILE_SIZE  47425,819
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  204066,0
HUMID  2141 CFSIZE  260165632,204947456
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.70 GPS  160509,141006,5001.230,-14452.163,59,1.2,59,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30278176.22 SBE_CT62324308.33
Roll_motor28491534.69 SBE_O260419236.63
VBD_pump_during_apogee361149911178.87 WL_BB2F13921053012.34
VBD_pump_during_surface16859286.24 Optode84233572.64
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810360.00 nil000.00
Iridium_during_connect2716089.76 nil000.00
Iridium_during_xfer200223920.91
Transponder_ping2634202277.64
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.46
TT8187019381.37
LPSleep264592596.85
TT8_Active57119116.46
TT8_Sampling2657391089.60
TT8_CF899945471.60
TT8_Kalman338128.13
Analog_circuits189912234.75
GPS_charging000.00
Compass26078214.89
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -39.67 0.000 2 0.000 0.000 143 2405 2755
74 -0.67 -117.3 3.6 -5.9 4 108 14.65 2.42 -11.98 0.000 4 0.278 0.091 3085 3821 3356
361 -0.47 -117.3 42.0 -11.0 29 368 0.28 2.30 0.00 0.000 6 0.146 0.054 3159 2397 3359
692 -0.51 -117.3 64.2 -6.3 60 696 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3159 989 3358
722 -0.56 -117.3 66.4 -6.7 62 726 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3155 2408 3359
1046 -0.61 -117.3 88.5 -6.8 86 1047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2406 3359
1354 -0.61 -117.3 110.3 -6.9 101 1355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2406 3360
1664 -0.68 -117.3 131.8 -7.3 116 1666 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.075 0.000 3086 2406 3360
1983 -0.64 -117.3 158.2 -7.6 130 1988 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3086 984 3360
2023 -0.59 -117.3 161.6 -8.1 131 2028 0.15 2.45 0.00 0.000 6 0.128 0.059 3122 2400 3360
2348 -0.59 -117.3 179.8 -5.1 142 2352 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3122 3815 3359
2379 -0.64 -117.3 181.4 -4.9 143 2383 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3123 2400 3359
2716 -0.69 -117.3 197.5 -5.0 154 2721 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3123 994 3360
2757 -0.74 -117.3 200.0 -6.1 155 2762 0.15 2.45 0.00 0.000 6 0.074 0.058 3071 2409 3359
3083 -0.68 -117.3 223.6 -7.8 166 3087 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3071 3809 3359
3180 -0.60 -117.3 232.2 -9.3 169 3185 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.110 0.052 3118 2393 3360
3517 -0.60 -117.3 255.3 -6.8 180 3518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2394 3360
3822 -0.60 -117.3 275.9 -6.7 190 3827 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3118 989 3359
3857 -0.64 -117.3 278.4 -7.0 191 3861 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3113 2410 3359
4187 -0.64 -117.3 300.0 -6.4 202 4188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2409 3359
4522 -0.64 -117.3 319.5 -5.7 208 4523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2409 3359
4824 -0.64 -117.3 334.9 -5.0 213 4825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2409 3359
5127 -0.64 -117.3 351.9 -5.7 218 5128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2409 3359
5430 -0.64 -117.3 370.3 -6.1 223 5434 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3113 996 3359
5459 -0.68 -117.3 372.2 -6.5 223 5464 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2409 3359
5793 -0.73 -117.3 393.9 -6.6 229 5794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2408 3359
6096 -0.77 -117.3 414.2 -6.8 234 6098 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 3054 2407 3358
6400 -0.70 -117.3 440.7 -8.9 239 6401 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.096 0.000 3089 2407 3358
6703 -0.70 -117.3 465.7 -8.2 244 6707 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3089 989 3358
6731 -0.70 -117.3 468.3 -8.5 244 6735 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3085 2398 3358
7063 -0.70 -117.3 494.2 -7.8 250 7068 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3085 3815 3358
7098 -0.70 -117.3 496.9 -7.5 250 7102 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3085 2394 3358
7426 -0.70 -117.3 521.0 -7.3 256 7427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2395 3358
7730 -0.70 -117.3 542.8 -7.2 261 7731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2395 3358
8031 -0.70 -117.3 563.6 -6.8 266 8035 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3085 3806 3358
8064 -0.70 -117.3 565.9 -6.0 266 8069 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3085 2403 3358
8393 -0.70 -117.3 585.7 -6.0 272 8394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2404 3358
8695 -0.70 -117.3 603.3 -5.8 277 8696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2404 3358
8999 -0.70 -117.3 621.7 -6.2 282 9000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2404 3358
9301 -0.70 -117.3 641.1 -6.4 287 9303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2404 3358
9604 -0.70 -117.3 662.4 -7.1 292 9609 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3085 981 3357
9633 -0.70 -117.3 664.6 -8.0 292 9638 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3085 2413 3357
9967 -0.70 -117.3 689.8 -7.6 298 9971 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3085 3815 3357
9995 -0.70 -117.3 692.1 -7.5 298 9999 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3085 2388 3357
10328 -0.70 -117.3 716.8 -7.4 304 10329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2388 3357
10632 -0.70 -117.3 738.4 -7.1 309 10633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2388 3357
10933 -0.70 -117.3 758.0 -6.4 314 10935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2389 3357
11236 -0.70 -117.3 774.5 -5.4 319 11241 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3085 992 3357
11270 -0.70 -117.3 776.5 -5.5 319 11274 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3085 2408 3356
11599 -0.70 -117.3 791.4 -4.6 325 11603 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3085 3816 3357
11632 -0.70 -117.3 793.2 -5.2 325 11636 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3085 2396 3356
11960 -0.70 -117.3 808.0 -4.6 331 11961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2397 3356
12265 -0.70 -117.3 822.7 -4.8 336 12266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2397 3356
12567 -0.70 -117.3 838.0 -5.1 341 12568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2397 3356
12869 -0.70 -117.3 852.8 -4.9 346 12874 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3085 3807 3356
12903 -0.70 -117.3 854.5 -5.5 346 12907 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3085 2390 3356
13231 -0.70 -117.3 870.1 -4.8 352 13235 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3085 992 3356
13271 -0.70 -117.3 872.4 -6.0 352 13275 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3085 2407 3356
13593 -0.70 -117.3 887.6 -4.7 358 13594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2407 3356
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state 32013 begin surface coast
32081 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32081 begin surface