DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 690 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.34 of 150.00 AH used of 24V (47.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.57 of 100.00 AH used of 10V (45.43% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.1 m at 19.7 m depth, ceiling 2.6 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 164 VBD -0.57 - - 292 - - - 2782 - -146.0 -142.10 - 3510 - - - - - - - - - - -
167 5.3 -12.3 25 180 roll -0.57 8.40 0.243 2278 236.4 1.95 0.054 3933 590.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
255 28.8 -11.7 40 262 done -0.57 - - 2278 - 1.88 0.046 2785 -610.6 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
602 64.5 -8.9 101 608 roll -0.57 - - 2277 - 2.22 0.048 1373 -636.0 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
651 69.2 -9.3 109 658 done -0.60 - - 2275 - 2.30 0.059 2780 611.7 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
999 98.0 -8.2 170 1005 roll -0.63 - - 2275 - 2.22 0.047 1373 -633.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1039 101.7 -8.0 175 1046 done -0.68 - - 2275 - 2.30 0.059 2776 610.0 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1367 126.3 -7.9 206 1368 done -0.72 - - 2275 - - - 2776 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1687 148.5 -6.9 236 1692 roll -0.76 0.12 0.099 2215 -500.0 2.28 0.048 1361 -620.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1729 152.5 -9.5 239 1734 done -0.71 0.12 0.179 2247 266.7 2.28 0.058 2758 612.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2057 182.2 -9.0 269 2061 roll -0.71 - - 2239 - 1.95 0.067 3933 602.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2097 186.3 -9.8 272 2104 done -0.71 - - 2240 - 1.90 0.044 2748 -623.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2423 217.6 -9.6 303 2424 done -0.71 - - 2240 - - - 2747 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2744 247.5 -9.0 333 2750 done -0.71 - - 2240 - - - 2748 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3071 278.5 -10.2 364 3075 roll -0.71 - - 2239 - 2.17 0.046 1367 -636.4 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3111 282.7 -10.1 367 3118 done -0.71 - - 2236 - 2.30 0.056 2770 610.0 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3436 316.0 -10.5 398 3437 done -0.71 - - 2236 - - - 2770 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3760 347.5 -9.7 428 3764 roll -0.71 - - 2236 - 2.20 0.045 1368 -637.3 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3800 352.0 -9.9 431 3804 done -0.71 - - 2235 - 2.28 0.056 2767 613.6 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4126 382.3 -9.5 461 4130 roll -0.71 - - 2235 - 2.20 0.045 1364 -637.7 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4178 387.0 -8.7 465 4182 done -0.71 - - 2235 - 2.25 0.055 2751 616.4 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4509 417.7 -9.5 484 4513 roll -0.71 - - 2231 - 1.95 0.066 3931 605.1 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4548 422.1 -10.3 485 4552 done -0.71 - - 2231 - 1.90 0.043 2731 -631.6 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4884 455.1 -9.7 496 4885 done -0.71 - - 2231 - - - 2731 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5191 483.2 -9.0 506 5192 done -0.71 - - 2231 - - - 2731 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5496 508.8 -8.3 516 5497 done -0.71 - - 2231 - - - 2731 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5802 532.5 -7.7 526 5806 roll -0.71 - - 2223 - 2.00 0.068 3927 598.0 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5848 536.5 -9.0 527 5853 done -0.69 - - 2223 - 1.88 0.044 2739 -631.9 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6179 564.5 -8.5 538 6183 roll -0.66 0.12 0.174 2258 291.7 2.20 0.047 1368 -623.2 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6208 566.6 -6.8 539 6212 done -0.69 - - 2258 - 2.25 0.057 2744 611.6 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6546 587.5 -6.2 550 6549 roll -0.74 - - 2250 - 1.98 0.068 3928 598.0 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6574 589.6 -6.7 550 6580 done -0.77 - - 2250 - 1.88 0.045 2744 -629.8 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
6888 612.3 -7.5 561 6893 roll -0.80 0.10 0.119 2201 -490.0 2.20 0.047 1369 -625.0 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
6927 616.4 -10.8 562 6931 done -0.75 0.15 0.164 2231 200.0 2.25 0.058 2742 610.2 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7252 645.2 -8.9 573 7255 roll -0.75 - - 2224 - 1.98 0.068 3927 598.5 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7287 648.5 -9.7 574 7292 done -0.75 - - 2224 - 1.90 0.045 2730 -630.0 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7631 681.4 -9.7 585 7632 done -0.73 - - 2224 - - - 2730 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7935 710.1 -9.5 595 7936 done -0.73 - - 2224 - - - 2730 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8241 738.3 -9.0 605 8244 roll -0.73 - - 2222 - 2.03 0.070 3926 589.2 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8269 741.1 -9.6 605 8275 done -0.71 - - 2222 - 1.90 0.045 2746 -621.1 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8583 769.1 -9.0 616 8585 done -0.69 0.10 0.190 2247 250.0 - - 2746 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8855 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8855 begin apogee
8861 789.9 7.4 625 8993 roll -0.14 0.52 0.126 2424 340.4 - - 2597 - - 124.82 1.084 2923 -4.7 0.395 - - - - - - - - -
8994 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8994 begin climb
8997 793.0 - 629 9143 roll 0.57 0.68 0.062 2666 355.9 2.40 0.049 1185 -588.3 146.0 133.70 1.061 2327 -4.5 0.382 - - - - - - - - -
9267 769.5 12.5 637 9272 done 0.57 - - 2665 - 2.42 0.054 2598 583.9 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9582 731.1 12.3 647 9586 roll 0.51 - - 2666 - 2.30 0.052 1178 -617.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9812 703.0 12.5 654 9817 done 0.51 - - 2666 - 2.33 0.056 2612 615.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10149 660.9 12.4 665 10154 roll 0.46 0.15 0.194 2627 -260.0 2.20 0.067 3925 596.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10195 655.1 12.1 666 10199 done 0.43 - - 2628 - 2.10 0.044 2602 -630.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10526 622.0 9.8 677 10527 done 0.43 - - 2628 - - - 2600 - 149.8 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10831 592.2 9.8 687 10842 roll 0.44 - - 2628 - 2.25 0.065 3933 592.4 154.7 6.28 0.820 2291 -3.2 0.264 - - - - - - - - -
10865 588.3 11.3 688 10869 done 0.42 - - 2628 - 2.12 0.044 2611 -623.6 154.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11201 555.0 9.9 699 11203 done 0.42 - - 2628 - - - 2611 - 157.3 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11507 523.8 10.3 709 11508 done 0.42 - - 2628 - - - 2611 - 157.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11813 493.2 10.2 719 11814 done 0.42 - - 2628 - - - 2611 - 157.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12120 462.1 10.3 729 12124 roll 0.42 - - 2628 - 2.20 0.067 3925 597.3 157.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12153 457.9 11.6 730 12157 done 0.39 - - 2628 - 2.08 0.044 2618 -628.4 157.3 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12489 423.9 10.0 741 12495 done 0.41 - - 2629 - - - 2618 - 158.3 4.40 0.664 2277 -2.5 0.183 - - - - - - - - -
12798 390.8 11.1 755 12799 done 0.43 - - 2628 - - - 2618 - 158.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
13116 357.0 10.8 785 13120 roll 0.43 - - 2628 - 2.20 0.067 3925 594.1 158.3 - - 2276 - - - - - - - - - - -
13156 351.8 12.6 788 13163 done 0.41 - - 2629 - 2.10 0.044 2617 -622.9 158.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
13482 317.2 10.8 819 13486 roll 0.41 - - 2629 - 2.20 0.067 3924 594.1 158.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
13509 313.7 11.8 821 13516 done 0.41 - - 2632 - 2.08 0.042 2624 -625.0 158.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
13835 277.3 11.3 852 13836 done 0.41 - - 2632 - - - 2624 - 158.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
14157 243.9 9.8 882 14169 roll 0.43 - - 2632 - 2.22 0.064 3931 588.7 161.6 4.40 0.580 2263 -2.7 0.131 - - - - - - - - -
14193 239.6 11.2 885 14197 done 0.43 - - 2634 - 2.05 0.041 2633 -633.2 161.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
14526 208.1 9.5 916 14542 roll 0.46 - - 2634 - 2.30 0.048 1187 -628.7 171.8 11.10 0.689 2221 -3.8 0.131 - - - - - - - - -
14578 203.0 9.3 920 14601 done 0.54 - - 2634 - 2.33 0.052 2632 620.2 187.8 14.43 0.688 2158 -4.4 0.148 - - - - - - - - -
14920 167.0 10.7 952 14923 roll 0.58 - - 2634 - 2.12 0.063 3925 609.9 187.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14954 162.8 12.1 955 14958 done 0.58 - - 2635 - 2.05 0.041 2624 -634.6 187.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
15286 129.9 9.1 986 15306 done 0.63 0.12 0.102 2691 466.7 - - 2623 - 206.9 17.40 0.649 2079 -4.3 0.099 - - - - - - - - -
15631 85.5 13.5 1028 15638 roll 0.60 - - 2691 - 2.17 0.063 3926 600.5 206.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15657 81.9 13.8 1032 15664 done 0.54 0.15 0.184 2654 -246.7 2.05 0.040 2633 -630.7 206.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16005 42.6 10.3 1093 16012 roll 0.59 - - 2654 - 2.25 0.047 1194 -639.6 206.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16054 37.5 9.4 1101 16073 done 0.71 0.15 0.090 2720 440.0 2.33 0.051 2647 623.6 219.6 11.68 0.587 2027 -4.0 0.029 - - - - - - - - -
16281 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
16281 begin subsurface finish
16289 6.9 -13.5 1141 16321 roll 0.03 0.75 0.151 2489 -308.0 2.30 0.078 3926 556.1 40.8 -24.98 - 2758 -29.3 - - - - - - - - - -
16322 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16322 begin surface