• Previous call tries 1 | • 79.34 of 150.00 AH used of 24V (47.10% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.57 of 100.00 AH used of 10V (45.43% remains) | |
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 17.1 m at 19.7 m depth, ceiling 2.6 m | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 164 | VBD | -0.57 | - | - | 292 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | -142.10 | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
167 | 5.3 | -12.3 | 25 | 180 | roll | -0.57 | 8.40 | 0.243 | 2278 | 236.4 | 1.95 | 0.054 | 3933 | 590.3 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
255 | 28.8 | -11.7 | 40 | 262 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | 1.88 | 0.046 | 2785 | -610.6 | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
602 | 64.5 | -8.9 | 101 | 608 | roll | -0.57 | - | - | 2277 | - | 2.22 | 0.048 | 1373 | -636.0 | -146.0 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
651 | 69.2 | -9.3 | 109 | 658 | done | -0.60 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.059 | 2780 | 611.7 | -146.0 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
999 | 98.0 | -8.2 | 170 | 1005 | roll | -0.63 | - | - | 2275 | - | 2.22 | 0.047 | 1373 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1039 | 101.7 | -8.0 | 175 | 1046 | done | -0.68 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.059 | 2776 | 610.0 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1367 | 126.3 | -7.9 | 206 | 1368 | done | -0.72 | - | - | 2275 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1687 | 148.5 | -6.9 | 236 | 1692 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.099 | 2215 | -500.0 | 2.28 | 0.048 | 1361 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1729 | 152.5 | -9.5 | 239 | 1734 | done | -0.71 | 0.12 | 0.179 | 2247 | 266.7 | 2.28 | 0.058 | 2758 | 612.7 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2057 | 182.2 | -9.0 | 269 | 2061 | roll | -0.71 | - | - | 2239 | - | 1.95 | 0.067 | 3933 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2097 | 186.3 | -9.8 | 272 | 2104 | done | -0.71 | - | - | 2240 | - | 1.90 | 0.044 | 2748 | -623.7 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2423 | 217.6 | -9.6 | 303 | 2424 | done | -0.71 | - | - | 2240 | - | - | - | 2747 | - | -146.0 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2744 | 247.5 | -9.0 | 333 | 2750 | done | -0.71 | - | - | 2240 | - | - | - | 2748 | - | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3071 | 278.5 | -10.2 | 364 | 3075 | roll | -0.71 | - | - | 2239 | - | 2.17 | 0.046 | 1367 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3111 | 282.7 | -10.1 | 367 | 3118 | done | -0.71 | - | - | 2236 | - | 2.30 | 0.056 | 2770 | 610.0 | -146.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3436 | 316.0 | -10.5 | 398 | 3437 | done | -0.71 | - | - | 2236 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3760 | 347.5 | -9.7 | 428 | 3764 | roll | -0.71 | - | - | 2236 | - | 2.20 | 0.045 | 1368 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3800 | 352.0 | -9.9 | 431 | 3804 | done | -0.71 | - | - | 2235 | - | 2.28 | 0.056 | 2767 | 613.6 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4126 | 382.3 | -9.5 | 461 | 4130 | roll | -0.71 | - | - | 2235 | - | 2.20 | 0.045 | 1364 | -637.7 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4178 | 387.0 | -8.7 | 465 | 4182 | done | -0.71 | - | - | 2235 | - | 2.25 | 0.055 | 2751 | 616.4 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4509 | 417.7 | -9.5 | 484 | 4513 | roll | -0.71 | - | - | 2231 | - | 1.95 | 0.066 | 3931 | 605.1 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4548 | 422.1 | -10.3 | 485 | 4552 | done | -0.71 | - | - | 2231 | - | 1.90 | 0.043 | 2731 | -631.6 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4884 | 455.1 | -9.7 | 496 | 4885 | done | -0.71 | - | - | 2231 | - | - | - | 2731 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5191 | 483.2 | -9.0 | 506 | 5192 | done | -0.71 | - | - | 2231 | - | - | - | 2731 | - | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5496 | 508.8 | -8.3 | 516 | 5497 | done | -0.71 | - | - | 2231 | - | - | - | 2731 | - | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5802 | 532.5 | -7.7 | 526 | 5806 | roll | -0.71 | - | - | 2223 | - | 2.00 | 0.068 | 3927 | 598.0 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5848 | 536.5 | -9.0 | 527 | 5853 | done | -0.69 | - | - | 2223 | - | 1.88 | 0.044 | 2739 | -631.9 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6179 | 564.5 | -8.5 | 538 | 6183 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.174 | 2258 | 291.7 | 2.20 | 0.047 | 1368 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6208 | 566.6 | -6.8 | 539 | 6212 | done | -0.69 | - | - | 2258 | - | 2.25 | 0.057 | 2744 | 611.6 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6546 | 587.5 | -6.2 | 550 | 6549 | roll | -0.74 | - | - | 2250 | - | 1.98 | 0.068 | 3928 | 598.0 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6574 | 589.6 | -6.7 | 550 | 6580 | done | -0.77 | - | - | 2250 | - | 1.88 | 0.045 | 2744 | -629.8 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6888 | 612.3 | -7.5 | 561 | 6893 | roll | -0.80 | 0.10 | 0.119 | 2201 | -490.0 | 2.20 | 0.047 | 1369 | -625.0 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6927 | 616.4 | -10.8 | 562 | 6931 | done | -0.75 | 0.15 | 0.164 | 2231 | 200.0 | 2.25 | 0.058 | 2742 | 610.2 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7252 | 645.2 | -8.9 | 573 | 7255 | roll | -0.75 | - | - | 2224 | - | 1.98 | 0.068 | 3927 | 598.5 | -146.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7287 | 648.5 | -9.7 | 574 | 7292 | done | -0.75 | - | - | 2224 | - | 1.90 | 0.045 | 2730 | -630.0 | -146.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7631 | 681.4 | -9.7 | 585 | 7632 | done | -0.73 | - | - | 2224 | - | - | - | 2730 | - | -146.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7935 | 710.1 | -9.5 | 595 | 7936 | done | -0.73 | - | - | 2224 | - | - | - | 2730 | - | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8241 | 738.3 | -9.0 | 605 | 8244 | roll | -0.73 | - | - | 2222 | - | 2.03 | 0.070 | 3926 | 589.2 | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8269 | 741.1 | -9.6 | 605 | 8275 | done | -0.71 | - | - | 2222 | - | 1.90 | 0.045 | 2746 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8583 | 769.1 | -9.0 | 616 | 8585 | done | -0.69 | 0.10 | 0.190 | 2247 | 250.0 | - | - | 2746 | - | -146.0 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8855 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8855 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8861 | 789.9 | 7.4 | 625 | 8993 | roll | -0.14 | 0.52 | 0.126 | 2424 | 340.4 | - | - | 2597 | - | - | 124.82 | 1.084 | 2923 | -4.7 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8994 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8994 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8997 | 793.0 | - | 629 | 9143 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.062 | 2666 | 355.9 | 2.40 | 0.049 | 1185 | -588.3 | 146.0 | 133.70 | 1.061 | 2327 | -4.5 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9267 | 769.5 | 12.5 | 637 | 9272 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.42 | 0.054 | 2598 | 583.9 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9582 | 731.1 | 12.3 | 647 | 9586 | roll | 0.51 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.052 | 1178 | -617.4 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9812 | 703.0 | 12.5 | 654 | 9817 | done | 0.51 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.056 | 2612 | 615.5 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10149 | 660.9 | 12.4 | 665 | 10154 | roll | 0.46 | 0.15 | 0.194 | 2627 | -260.0 | 2.20 | 0.067 | 3925 | 596.8 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10195 | 655.1 | 12.1 | 666 | 10199 | done | 0.43 | - | - | 2628 | - | 2.10 | 0.044 | 2602 | -630.0 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10526 | 622.0 | 9.8 | 677 | 10527 | done | 0.43 | - | - | 2628 | - | - | - | 2600 | - | 149.8 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10831 | 592.2 | 9.8 | 687 | 10842 | roll | 0.44 | - | - | 2628 | - | 2.25 | 0.065 | 3933 | 592.4 | 154.7 | 6.28 | 0.820 | 2291 | -3.2 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10865 | 588.3 | 11.3 | 688 | 10869 | done | 0.42 | - | - | 2628 | - | 2.12 | 0.044 | 2611 | -623.6 | 154.7 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11201 | 555.0 | 9.9 | 699 | 11203 | done | 0.42 | - | - | 2628 | - | - | - | 2611 | - | 157.3 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11507 | 523.8 | 10.3 | 709 | 11508 | done | 0.42 | - | - | 2628 | - | - | - | 2611 | - | 157.3 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11813 | 493.2 | 10.2 | 719 | 11814 | done | 0.42 | - | - | 2628 | - | - | - | 2611 | - | 157.3 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12120 | 462.1 | 10.3 | 729 | 12124 | roll | 0.42 | - | - | 2628 | - | 2.20 | 0.067 | 3925 | 597.3 | 157.3 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12153 | 457.9 | 11.6 | 730 | 12157 | done | 0.39 | - | - | 2628 | - | 2.08 | 0.044 | 2618 | -628.4 | 157.3 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12489 | 423.9 | 10.0 | 741 | 12495 | done | 0.41 | - | - | 2629 | - | - | - | 2618 | - | 158.3 | 4.40 | 0.664 | 2277 | -2.5 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12798 | 390.8 | 11.1 | 755 | 12799 | done | 0.43 | - | - | 2628 | - | - | - | 2618 | - | 158.3 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13116 | 357.0 | 10.8 | 785 | 13120 | roll | 0.43 | - | - | 2628 | - | 2.20 | 0.067 | 3925 | 594.1 | 158.3 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13156 | 351.8 | 12.6 | 788 | 13163 | done | 0.41 | - | - | 2629 | - | 2.10 | 0.044 | 2617 | -622.9 | 158.3 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13482 | 317.2 | 10.8 | 819 | 13486 | roll | 0.41 | - | - | 2629 | - | 2.20 | 0.067 | 3924 | 594.1 | 158.3 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13509 | 313.7 | 11.8 | 821 | 13516 | done | 0.41 | - | - | 2632 | - | 2.08 | 0.042 | 2624 | -625.0 | 158.3 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13835 | 277.3 | 11.3 | 852 | 13836 | done | 0.41 | - | - | 2632 | - | - | - | 2624 | - | 158.3 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14157 | 243.9 | 9.8 | 882 | 14169 | roll | 0.43 | - | - | 2632 | - | 2.22 | 0.064 | 3931 | 588.7 | 161.6 | 4.40 | 0.580 | 2263 | -2.7 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14193 | 239.6 | 11.2 | 885 | 14197 | done | 0.43 | - | - | 2634 | - | 2.05 | 0.041 | 2633 | -633.2 | 161.6 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14526 | 208.1 | 9.5 | 916 | 14542 | roll | 0.46 | - | - | 2634 | - | 2.30 | 0.048 | 1187 | -628.7 | 171.8 | 11.10 | 0.689 | 2221 | -3.8 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14578 | 203.0 | 9.3 | 920 | 14601 | done | 0.54 | - | - | 2634 | - | 2.33 | 0.052 | 2632 | 620.2 | 187.8 | 14.43 | 0.688 | 2158 | -4.4 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14920 | 167.0 | 10.7 | 952 | 14923 | roll | 0.58 | - | - | 2634 | - | 2.12 | 0.063 | 3925 | 609.9 | 187.8 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14954 | 162.8 | 12.1 | 955 | 14958 | done | 0.58 | - | - | 2635 | - | 2.05 | 0.041 | 2624 | -634.6 | 187.8 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15286 | 129.9 | 9.1 | 986 | 15306 | done | 0.63 | 0.12 | 0.102 | 2691 | 466.7 | - | - | 2623 | - | 206.9 | 17.40 | 0.649 | 2079 | -4.3 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15631 | 85.5 | 13.5 | 1028 | 15638 | roll | 0.60 | - | - | 2691 | - | 2.17 | 0.063 | 3926 | 600.5 | 206.9 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15657 | 81.9 | 13.8 | 1032 | 15664 | done | 0.54 | 0.15 | 0.184 | 2654 | -246.7 | 2.05 | 0.040 | 2633 | -630.7 | 206.9 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16005 | 42.6 | 10.3 | 1093 | 16012 | roll | 0.59 | - | - | 2654 | - | 2.25 | 0.047 | 1194 | -639.6 | 206.9 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16054 | 37.5 | 9.4 | 1101 | 16073 | done | 0.71 | 0.15 | 0.090 | 2720 | 440.0 | 2.33 | 0.051 | 2647 | 623.6 | 219.6 | 11.68 | 0.587 | 2027 | -4.0 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16281 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
16281 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
16289 | 6.9 | -13.5 | 1141 | 16321 | roll | 0.03 | 0.75 | 0.151 | 2489 | -308.0 | 2.30 | 0.078 | 3926 | 556.1 | 40.8 | -24.98 | - | 2758 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16322 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16322 | begin surface |