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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 92.25 of 150.00 AH used of 24V (38.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.59 of 110.00 AH used of 10V (56.74% remains) | |
| • Surface angle -6.8 deg, depth 10.44 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5108.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5108.0 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2900 | - | - | - | 862 | - | -146.0 | -5.90 | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 12.0 | - | 1 | 58 | roll | -0.62 | 0.65 | 0.097 | 2667 | -358.5 | 5.28 | 0.096 | 3905 | 576.3 | -146.0 | -16.90 | - | 3628 | -40.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | 62.7 | -18.5 | 50 | 316 | done | -0.50 | 0.12 | 0.226 | 2694 | 225.0 | 2.35 | 0.067 | 2479 | -606.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | 120.3 | -15.3 | 100 | 662 | done | -0.41 | 0.12 | 0.231 | 2724 | 250.0 | - | - | 2478 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 156.9 | -10.5 | 131 | 987 | roll | -0.41 | - | - | 2725 | - | 2.33 | 0.083 | 1077 | -601.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 160.2 | -11.2 | 133 | 1017 | done | -0.45 | - | - | 2725 | - | 2.40 | 0.082 | 2488 | 587.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | 191.2 | -9.2 | 163 | 1343 | roll | -0.50 | - | - | 2725 | - | 2.42 | 0.097 | 3900 | 583.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 198.1 | -8.9 | 169 | 1426 | done | -0.58 | 0.15 | 0.119 | 2675 | -333.3 | 2.33 | 0.068 | 2483 | -608.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1744 | 241.1 | -13.9 | 200 | 1748 | roll | -0.51 | - | - | 2675 | - | 2.38 | 0.083 | 1070 | -593.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1779 | 246.0 | -13.9 | 203 | 1785 | done | -0.46 | 0.15 | 0.210 | 2710 | 233.3 | 2.40 | 0.082 | 2493 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2106 | 277.6 | -8.2 | 233 | 2111 | roll | -0.49 | - | - | 2710 | - | 2.42 | 0.097 | 3899 | 581.0 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2151 | 281.5 | -8.0 | 236 | 2158 | done | -0.56 | - | - | 2710 | - | 2.33 | 0.068 | 2492 | -603.9 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2478 | 306.9 | -8.3 | 267 | 2480 | done | -0.60 | 0.12 | 0.135 | 2668 | -350.0 | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2796 | 345.4 | -12.6 | 297 | 2797 | done | -0.54 | - | - | 2667 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3114 | 383.0 | -11.3 | 327 | 3116 | done | -0.48 | 0.15 | 0.203 | 2704 | 246.7 | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3435 | 410.9 | -8.9 | 357 | 3440 | roll | -0.52 | - | - | 2703 | - | 2.42 | 0.090 | 3906 | 584.3 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3469 | 414.2 | -8.6 | 359 | 3476 | done | -0.59 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.066 | 2484 | -610.3 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3798 | 442.4 | -9.0 | 390 | 3803 | roll | -0.64 | 0.15 | 0.122 | 2652 | -346.7 | 2.38 | 0.080 | 1076 | -591.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3816 | 444.4 | -9.4 | 391 | 3820 | done | -0.64 | - | - | 2652 | - | 2.40 | 0.080 | 2496 | 591.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4147 | 489.0 | -13.6 | 422 | 4152 | roll | -0.55 | 0.12 | 0.221 | 2680 | 233.3 | 2.42 | 0.093 | 3900 | 580.2 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4192 | 494.7 | -11.1 | 425 | 4199 | done | -0.57 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.064 | 2488 | -613.9 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4518 | 529.9 | -11.1 | 456 | 4519 | done | -0.57 | - | - | 2680 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4838 | 564.7 | -10.6 | 486 | 4839 | done | -0.57 | - | - | 2680 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5159 | 595.8 | -9.5 | 516 | 5163 | roll | -0.57 | - | - | 2680 | - | 2.45 | 0.088 | 3908 | 579.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5177 | 598.1 | -9.9 | 517 | 5181 | done | -0.57 | - | - | 2680 | - | 2.33 | 0.062 | 2488 | -609.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5263 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5264 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5270 | 606.7 | 9.6 | 521 | 5406 | done | -0.12 | 0.45 | 0.184 | 2809 | 286.7 | - | - | 2266 | - | - | 127.22 | 1.317 | 3029 | -4.7 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5407 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5407 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5409 | 611.5 | - | 525 | 5556 | roll | 0.62 | 0.82 | 0.147 | 3059 | 304.9 | 2.75 | 0.083 | 878 | -504.7 | 146.0 | 134.68 | 1.268 | 2433 | -4.4 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5601 | 600.0 | 10.5 | 531 | 5606 | done | 0.59 | - | - | 3059 | - | 2.60 | 0.070 | 2279 | 538.8 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5927 | 567.8 | 9.8 | 561 | 5932 | roll | 0.56 | - | - | 3059 | - | 2.40 | 0.086 | 3695 | 590.0 | 149.7 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6028 | 555.7 | 12.3 | 569 | 6036 | done | 0.47 | 0.20 | 0.184 | 3019 | -200.0 | 2.38 | 0.069 | 2273 | -597.5 | 149.7 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6354 | 530.7 | 7.5 | 600 | 6409 | roll | 0.57 | - | - | 3028 | - | 2.50 | 0.085 | 865 | -563.2 | 202.9 | 49.72 | 1.219 | 2203 | -4.5 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6440 | 524.3 | 7.6 | 607 | 6495 | done | 0.73 | 0.20 | 0.088 | 3111 | 415.0 | 2.42 | 0.080 | 2289 | 588.4 | 255.0 | 49.03 | 1.200 | 1989 | -4.4 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6814 | 464.7 | 17.2 | 642 | 6819 | roll | 0.63 | 0.17 | 0.188 | 3066 | -264.7 | 2.35 | 0.085 | 3697 | 599.1 | 255.0 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6855 | 458.5 | 14.6 | 645 | 6859 | done | 0.63 | - | - | 3074 | - | 2.38 | 0.070 | 2268 | -600.4 | 255.0 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7180 | 416.8 | 12.5 | 675 | 7184 | roll | 0.63 | - | - | 3085 | - | 2.35 | 0.085 | 859 | -599.6 | 255.0 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7241 | 409.3 | 11.6 | 680 | 7248 | done | 0.63 | - | - | 3085 | - | 2.35 | 0.071 | 2278 | 603.8 | 255.0 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7568 | 367.8 | 13.2 | 711 | 7572 | roll | 0.59 | - | - | 3085 | - | 2.35 | 0.085 | 3694 | 602.6 | 255.0 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7619 | 360.3 | 14.2 | 715 | 7624 | done | 0.55 | 0.20 | 0.191 | 3044 | -205.0 | 2.35 | 0.070 | 2275 | -603.8 | 255.0 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7946 | 328.8 | 9.2 | 745 | 7968 | roll | 0.64 | - | - | 3051 | - | 2.38 | 0.085 | 864 | -592.9 | 272.7 | 14.73 | 1.076 | 1918 | -3.7 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8020 | 322.0 | 9.1 | 751 | 8051 | done | 0.78 | 0.17 | 0.097 | 3125 | 435.3 | 2.33 | 0.070 | 2278 | 606.9 | 292.1 | 19.83 | 1.086 | 1839 | -4.0 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8369 | 265.8 | 16.5 | 784 | 8374 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.194 | 3093 | -266.7 | 2.38 | 0.084 | 3687 | 592.0 | 292.1 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8438 | 255.8 | 14.1 | 790 | 8442 | done | 0.70 | - | - | 3101 | - | 2.33 | 0.070 | 2273 | -606.9 | 292.1 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8765 | 212.1 | 12.9 | 820 | 8769 | roll | 0.70 | - | - | 3112 | - | 2.38 | 0.085 | 858 | -594.5 | 292.1 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8820 | 204.9 | 12.6 | 824 | 8827 | done | 0.70 | - | - | 3112 | - | 2.33 | 0.070 | 2275 | 608.2 | 292.1 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9147 | 165.7 | 11.9 | 855 | 9151 | roll | 0.70 | - | - | 3112 | - | 2.38 | 0.085 | 3692 | 595.4 | 292.1 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9189 | 159.7 | 16.0 | 858 | 9194 | done | 0.67 | 0.15 | 0.189 | 3085 | -180.0 | 2.35 | 0.069 | 2269 | -605.5 | 292.1 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9515 | 127.6 | 8.9 | 888 | 9542 | roll | 0.77 | - | - | 3091 | - | 2.38 | 0.086 | 862 | -591.2 | 315.9 | 21.70 | 1.011 | 1742 | -4.1 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9603 | 120.3 | 8.9 | 895 | 9637 | done | 0.91 | 0.20 | 0.090 | 3168 | 385.0 | 2.35 | 0.070 | 2283 | 604.7 | 339.1 | 22.90 | 0.995 | 1646 | -4.2 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9968 | 64.9 | 12.5 | 948 | 9975 | roll | 0.91 | - | - | 3169 | - | 2.35 | 0.086 | 3691 | 599.1 | 339.1 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10061 | 51.1 | 15.4 | 964 | 10069 | done | 0.84 | 0.17 | 0.197 | 3136 | -194.1 | 2.35 | 0.070 | 2273 | -603.4 | 339.1 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10409 | 16.9 | 9.6 | 1025 | 10422 | roll | 0.85 | - | - | 3142 | - | 2.42 | 0.086 | 862 | -583.1 | 348.4 | 3.80 | 0.659 | 1608 | -7.9 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10497 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10497 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10509 | 8.6 | -10.6 | 1040 | 10562 | roll | 0.09 | 0.82 | 0.161 | 2893 | -303.7 | 2.42 | 0.103 | 3691 | 1169.0 | 75.0 | -43.83 | - | 2727 | -25.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10563 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10563 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||