SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 690 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 198.06 of 350.00 AH used of 24V (43.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.04, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 136 - - - 1101 - -126.5 -34.15 - 2340 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -5.0 2 116 done -1.05 12.68 0.362 2807 210.6 - - 1099 - -126.5 -29.27 - 3367 -35.1 - - - - - - - 14.16 - 14.83
417 63.5 -18.0 26 418 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
717 107.4 -13.9 46 719 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1017 151.9 -15.7 66 1018 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1318 194.8 -13.3 86 1319 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1617 233.3 -12.3 106 1618 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1931 275.1 -13.6 121 1932 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2231 317.3 -14.4 131 2232 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2531 357.3 -13.0 141 2532 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2832 394.8 -12.4 151 2834 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3131 434.2 -13.6 161 3132 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3431 478.5 -15.3 171 3432 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3731 523.8 -14.6 181 3732 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4031 563.7 -12.7 191 4032 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4332 601.0 -12.5 201 4334 done -1.05 - - 2808 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4632 639.0 -12.5 211 4634 done -1.05 - - 2808 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4931 676.0 -12.4 221 4932 done -1.05 - - 2808 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5231 714.1 -12.7 231 5232 done -1.05 - - 2808 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5531 752.7 -13.0 241 5532 done -1.05 - - 2808 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5832 792.2 -13.2 251 5834 done -1.05 - - 2808 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6132 832.1 -13.2 261 6133 done -1.05 - - 2808 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6431 871.2 -13.0 271 6432 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6731 911.1 -13.4 281 6732 done -1.05 - - 2808 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7031 952.7 -14.1 291 7032 done -1.05 - - 2808 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7297 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7297 begin apogee
7306 991.3 -13.9 300 7434 done -0.28 0.88 0.194 3052 277.3 - - 1100 - - 123.03 1.983 2849 -4.1 0.392 - - - - - - 14.00 - 12.90
7435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7435 begin climb
7440 999.7 - 303 7574 done 1.05 1.38 0.125 3484 313.0 - - 1100 - 126.5 128.88 1.976 2332 -4.0 0.386 - - - - - - 14.20 - 12.97
7873 989.3 5.0 319 7946 done 1.17 0.12 0.112 3551 558.3 - - 1100 - 194.8 70.43 1.953 2055 -3.9 0.379 - - - - - - 14.71 - 13.02
8236 959.9 8.3 331 8237 done 1.17 - - 3551 - - - 1100 - 194.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
8532 934.0 9.1 341 8534 done 1.17 - - 3551 - - - 1099 - 194.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
8831 907.5 8.9 351 8833 done 1.17 - - 3551 - - - 1099 - 194.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9131 879.9 9.2 361 9132 done 1.17 - - 3551 - - - 1100 - 194.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9431 853.8 8.5 371 9432 done 1.17 - - 3551 - - - 1099 - 194.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9731 829.3 8.0 381 9732 done 1.17 - - 3551 - - - 1099 - 194.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10033 806.3 7.7 391 10034 done 1.17 - - 3551 - - - 1100 - 198.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10332 782.8 7.9 401 10334 done 1.17 - - 3551 - - - 1100 - 198.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10632 760.5 7.4 411 10647 done 1.19 - - 3551 - - - 1100 - 208.7 13.10 1.665 1998 -3.2 0.278 - - - - - - - - 13.26
10932 737.8 7.6 421 10941 done 1.20 - - 3551 - - - 1100 - 214.1 7.22 1.527 1976 -3.0 0.280 - - - - - - - - 13.30
11231 713.8 8.1 431 11233 done 1.20 - - 3551 - - - 1100 - 214.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11532 690.4 7.8 441 11533 done 1.20 - - 3551 - - - 1100 - 215.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11832 668.3 7.3 451 11851 done 1.22 - - 3551 - - - 1099 - 228.7 17.08 1.590 1917 -3.3 0.267 - - - - - - - - 13.39
12133 645.1 7.8 461 12134 done 1.23 - - 3551 - - - 1100 - 229.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12432 618.1 9.7 471 12434 done 1.23 - - 3551 - - - 1100 - 229.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12731 585.7 11.1 481 12732 done 1.23 - - 3551 - - - 1100 - 229.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13031 551.9 11.2 491 13032 done 1.23 - - 3551 - - - 1099 - 229.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13331 523.9 8.5 501 13332 done 1.23 - - 3551 - - - 1100 - 229.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13632 501.3 7.4 511 13646 done 1.24 - - 3551 - - - 1100 - 239.5 12.68 1.382 1872 -3.4 0.234 - - - - - - - - 13.43
13931 476.0 9.0 521 13932 done 1.24 - - 3551 - - - 1100 - 239.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14232 447.0 9.7 531 14234 done 1.24 - - 3551 - - - 1100 - 239.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14532 419.7 8.7 541 14534 done 1.24 - - 3551 - - - 1100 - 239.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14831 394.5 8.3 551 14833 done 1.24 - - 3551 - - - 1100 - 239.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15132 371.2 7.5 561 15144 done 1.26 - - 3551 - - - 1100 - 248.2 10.10 1.213 1836 -3.4 0.196 - - - - - - - - 13.48
15432 350.2 6.8 571 15460 done 1.30 - - 3551 - - - 1100 - 272.3 25.02 1.234 1737 -4.0 0.214 - - - - - - - - 13.58
15762 324.6 8.6 582 15763 done 1.30 - - 3551 - - - 1100 - 272.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
16061 293.5 11.0 592 16062 done 1.30 - - 3551 - - - 1100 - 272.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
16363 257.5 11.7 602 16364 done 1.30 - - 3551 - - - 1100 - 272.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
16661 228.4 8.4 619 16662 done 1.30 - - 3551 - - - 1100 - 272.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
16962 205.1 8.3 639 16964 done 1.30 - - 3551 - - - 1100 - 272.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
17261 178.1 9.1 659 17262 done 1.30 - - 3551 - - - 1100 - 272.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
17562 150.1 9.7 679 17564 done 1.30 - - 3551 - - - 1100 - 272.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
17865 122.9 7.8 699 17866 done 1.30 - - 3551 - - - 1100 - 273.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
18166 105.6 6.3 719 18206 done 1.36 0.12 0.125 3623 600.0 - - 1100 - 309.7 34.50 0.915 1585 -4.4 0.096 - - - - - - 14.66 - 13.76
18507 72.8 9.4 742 18509 done 1.36 0.15 0.234 3589 -226.7 - - 1101 - 309.7 - - 1582 - - - - - - - - 14.27 - -
18811 42.4 10.9 762 18818 done 1.36 - - 3589 - - - 1100 - 309.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
19127 12.9 8.7 783 19134 done 1.36 - - 3589 - - - 1100 - 309.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
19253 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19253 begin surface coast
19269 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19269 begin surface
SM 2.84 - - - - -9.28 9.82 0.050 146 14.9 - - 1100 - 311.04 - - 1580 - - - - - - - -