OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 690 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 134.32 of 147.00 AH used of 24V ( 8.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 93.50 of 122.20 AH used of 10V (23.48% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1035
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 69 VBD -0.67 - - 140 - - - 2409 - -117.3 -39.67 - 2637 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -6.3 4 110 roll -0.67 14.60 0.276 3094 202.3 2.70 0.077 980 -529.3 -117.3 -16.05 - 3358 -44.9 - - - - - - - - - -
343 35.1 -11.2 28 348 done -0.51 0.20 0.145 3149 275.0 2.45 0.061 2407 582.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
673 58.9 -6.9 58 677 roll -0.51 - - 3140 - 2.50 0.079 3816 563.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
702 61.4 -7.2 60 706 done -0.51 - - 3140 - 2.35 0.051 2390 -606.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1032 86.6 -7.9 87 1036 roll -0.51 - - 3140 - 2.60 0.065 994 -536.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1089 91.2 -8.2 89 1095 done -0.51 - - 3139 - 2.42 0.059 2405 583.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1406 115.8 -8.0 105 1410 roll -0.51 - - 3140 - 2.62 0.065 985 -542.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1434 118.2 -8.0 106 1438 done -0.51 - - 3140 - 2.45 0.058 2402 578.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1752 140.8 -6.8 121 1753 done -0.51 - - 3140 - - - 2401 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2079 160.6 -5.8 134 2084 roll -0.56 - - 3140 - 2.62 0.065 983 -541.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2125 163.6 -6.6 135 2129 done -0.62 - - 3140 - 2.50 0.058 2404 568.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2446 182.2 -5.6 146 2451 roll -0.70 0.15 0.079 3074 -440.0 2.53 0.075 3808 554.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2536 189.2 -8.0 148 2543 done -0.63 0.15 0.107 3113 260.0 2.33 0.051 2391 -608.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2850 210.1 -7.0 159 2855 roll -0.63 - - 3114 - 2.62 0.065 987 -535.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2881 212.3 -7.4 160 2886 done -0.63 - - 3113 - 2.45 0.059 2400 576.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3218 236.3 -6.9 171 3219 done -0.63 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3524 255.1 -5.8 181 3525 done -0.63 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3831 273.6 -6.1 191 3832 done -0.63 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4136 293.5 -6.6 201 4137 done -0.63 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4441 314.4 -6.9 208 4445 roll -0.63 - - 3113 - 2.62 0.067 989 -537.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4474 316.9 -7.1 208 4479 done -0.63 - - 3113 - 2.47 0.060 2405 573.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4803 338.4 -6.6 214 4804 done -0.63 - - 3113 - - - 2404 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5105 357.6 -6.3 219 5106 done -0.63 - - 3113 - - - 2404 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5408 375.4 -5.9 224 5412 roll -0.63 - - 3113 - 2.62 0.067 991 -539.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5459 378.4 -5.7 224 5463 done -0.68 - - 3113 - 2.53 0.061 2410 560.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5771 395.2 -5.4 229 5772 done -0.72 - - 3113 - - - 2408 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6073 413.3 -6.1 234 6078 roll -0.77 0.15 0.082 3047 -440.0 2.58 0.067 992 -548.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6113 416.6 -8.5 234 6118 done -0.65 0.22 0.135 3105 263.6 2.45 0.060 2401 575.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6435 436.7 -6.1 240 6436 done -0.65 - - 3105 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6739 454.9 -6.0 245 6740 done -0.65 - - 3105 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7041 473.7 -6.2 250 7045 roll -0.65 - - 3106 - 2.67 0.067 986 -529.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7075 476.1 -6.7 250 7079 done -0.69 - - 3106 - 2.47 0.060 2404 574.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7402 496.1 -6.1 256 7404 done -0.74 - - 3106 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7706 513.0 -5.5 261 7711 roll -0.78 0.12 0.081 3058 -400.0 2.60 0.067 994 -541.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7763 516.9 -7.4 261 7769 done -0.73 - - 3057 - 2.45 0.061 2400 573.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8075 538.6 -7.0 267 8079 roll -0.64 0.15 0.135 3099 280.0 2.50 0.078 3816 566.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8132 542.1 -5.6 267 8139 done -0.70 - - 3099 - 2.33 0.054 2396 -609.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8443 562.5 -6.8 273 8448 roll -0.88 0.17 0.087 3032 -394.1 2.58 0.077 3810 548.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8642 579.2 -8.9 276 8647 done -0.73 0.17 0.121 3076 258.8 2.38 0.053 2398 -593.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9009 605.8 -7.1 282 9014 roll -0.68 - - 3076 - 2.58 0.069 995 -543.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9034 607.6 -7.1 282 9039 done -0.64 0.15 0.138 3108 213.3 2.45 0.060 2400 573.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9374 627.5 -5.8 288 9375 done -0.71 - - 3109 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9676 644.8 -5.8 293 9681 roll -0.83 0.15 0.084 3054 -366.7 2.55 0.069 989 -552.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9744 649.8 -6.8 294 9748 done -0.83 - - 3054 - 2.47 0.061 2405 573.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10106 674.7 -7.0 300 10111 roll -0.93 0.12 0.087 3009 -375.0 2.47 0.078 3809 568.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10306 692.1 -9.2 303 10311 done -0.71 0.30 0.150 3084 250.0 2.33 0.054 2400 -604.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10673 714.8 -6.2 309 10675 done -0.71 - - 3084 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10976 733.2 -6.1 314 10977 done -0.71 - - 3084 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11279 752.5 -6.4 319 11280 done -0.71 - - 3083 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11582 772.6 -6.6 324 11583 done -0.71 - - 3084 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11885 792.6 -6.6 329 11886 done -0.71 - - 3084 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12189 811.6 -6.2 334 12190 done -0.71 - - 3084 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12491 829.5 -5.9 339 12492 done -0.71 - - 3084 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12794 845.9 -5.4 344 12799 roll -0.71 - - 3084 - 2.75 0.068 996 -510.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12834 848.4 -5.9 344 12838 done -0.71 - - 3084 - 2.50 0.062 2407 564.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13157 866.0 -5.6 350 13158 done -0.71 - - 3084 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13458 883.5 -5.8 355 13460 done -0.71 - - 3084 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13762 900.7 -5.7 360 13763 done -0.71 - - 3084 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14065 917.5 -5.6 365 14066 done -0.71 - - 3084 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14368 934.8 -5.8 370 14372 roll -0.71 - - 3084 - 2.62 0.071 986 -542.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14402 936.8 -6.0 370 14407 done -0.71 - - 3084 - 2.53 0.063 2409 562.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14730 955.4 -5.6 376 14731 done -0.71 - - 3084 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15033 973.2 -5.9 381 15034 done -0.71 - - 3084 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15333 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15333 begin apogee
15343 990.0 5.5 386 15455 done -0.22 0.55 0.129 3248 298.2 - - 2201 - - 109.22 1.502 2876 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
15456 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15456 begin climb
15460 994.4 - 388 15587 roll 0.67 0.88 0.077 3533 323.9 3.00 0.073 791 -470.0 117.3 117.78 1.451 2397 -4.1 0.334 - - - - - - - - -
15605 995.1 4.5 390 15630 done 0.34 0.47 0.165 3432 -214.9 2.78 0.057 2203 507.9 133.4 18.20 1.338 2331 -3.6 0.323 - - - - - - - - -
15953 976.2 5.5 396 15955 done 0.34 - - 3432 - - - 2202 - 133.4 - - 2328 - - - - - - - - - - -
16256 960.0 5.3 401 16261 roll 0.30 - - 3436 - 2.50 0.076 784 -567.2 133.4 - - 2328 - - - - - - - - - - -
16313 957.0 4.9 401 16323 done 0.30 - - 3436 - 2.40 0.060 2215 596.2 137.6 5.03 1.055 2314 -2.8 0.302 - - - - - - - - -
16692 936.8 5.4 408 16697 roll 0.26 0.12 0.167 3416 -166.7 2.58 0.074 784 -554.7 137.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16732 934.4 5.3 408 16736 done 0.30 - - 3416 - 2.40 0.059 2208 593.3 137.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17054 918.6 4.9 414 17056 done 0.30 - - 3417 - - - 2206 - 139.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17357 905.0 4.4 419 17380 done 0.33 - - 3417 - - - 2206 - 159.8 21.05 1.411 2224 -4.2 0.324 - - - - - - - - -
17660 890.0 5.1 424 17665 roll 0.37 - - 3421 - 2.60 0.076 787 -545.8 159.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17717 886.8 5.9 424 17725 done 0.42 - - 3422 - 2.38 0.060 2201 594.1 159.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18030 870.3 5.3 430 18032 done 0.47 0.15 0.083 3485 420.0 - - 2200 - 159.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18332 848.1 7.5 435 18337 roll 0.32 0.20 0.143 3435 -250.0 2.58 0.074 780 -550.4 159.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18383 844.7 6.4 435 18387 done 0.32 - - 3436 - 2.42 0.059 2207 589.7 159.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18694 826.8 5.8 440 18695 done 0.32 - - 3436 - - - 2205 - 159.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18997 810.1 5.5 445 19002 roll 0.32 - - 3436 - 2.53 0.076 790 -559.3 159.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19063 806.5 5.7 446 19067 done 0.32 - - 3436 - 2.42 0.059 2205 584.7 159.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19429 788.0 4.9 452 19435 done 0.32 - - 3436 - - - 2204 - 162.8 3.95 0.887 2211 -2.8 0.296 - - - - - - - - -
19734 773.0 4.9 457 19744 roll 0.32 - - 3436 - 2.50 0.077 778 -570.4 166.6 5.43 1.061 2196 -2.8 0.241 - - - - - - - - -
19773 770.9 4.7 457 19788 done 0.34 - - 3436 - 2.42 0.059 2201 588.0 175.7 9.65 1.235 2159 -3.8 0.286 - - - - - - - - -
20094 754.3 5.2 462 20096 done 0.34 - - 3436 - - - 2200 - 175.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
20398 738.7 5.1 467 20402 roll 0.34 - - 3436 - 2.50 0.077 792 -563.2 175.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
20455 735.7 4.9 467 20461 done 0.38 - - 3436 - 2.38 0.059 2203 592.9 178.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20766 719.6 5.2 473 20767 done 0.38 - - 3436 - - - 2202 - 178.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21070 702.9 5.5 478 21074 roll 0.38 - - 3436 - 2.55 0.077 783 -556.5 178.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21138 698.7 5.9 479 21143 done 0.43 - - 3436 - 2.45 0.059 2212 583.3 178.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21500 677.2 6.0 485 21502 done 0.47 - - 3436 - - - 2211 - 178.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21803 657.8 6.5 490 21807 roll 0.47 - - 3436 - 2.58 0.075 788 -551.6 178.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21843 655.0 7.0 490 21848 done 0.53 0.15 0.077 3496 400.0 2.45 0.059 2207 579.2 178.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22165 628.7 8.2 496 22170 roll 0.38 0.17 0.146 3449 -276.5 2.62 0.074 782 -543.9 178.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22211 625.4 6.4 496 22216 done 0.38 - - 3449 - 2.45 0.059 2201 579.2 178.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22528 605.6 6.3 502 22529 done 0.38 - - 3449 - - - 2199 - 178.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22832 588.4 5.6 507 22836 roll 0.38 - - 3449 - 2.58 0.076 792 -545.3 178.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22877 585.9 5.3 507 22881 done 0.38 - - 3450 - 2.42 0.058 2203 583.1 178.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23193 570.6 4.8 513 23205 done 0.39 - - 3449 - - - 2202 - 185.3 10.18 1.150 2120 -3.6 0.216 - - - - - - - - -
23496 555.3 5.0 518 23500 roll 0.39 - - 3449 - 2.53 0.076 790 -558.1 185.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23548 552.7 5.0 518 23552 done 0.39 - - 3449 - 2.42 0.059 2206 585.1 186.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23858 535.7 5.5 523 23863 roll 0.39 - - 3449 - 2.53 0.076 791 -559.3 186.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23915 532.2 5.6 523 23922 done 0.39 - - 3449 - 2.42 0.059 2202 583.1 186.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24229 511.6 6.8 529 24233 roll 0.39 - - 3449 - 2.55 0.076 790 -553.7 186.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24285 507.3 6.8 529 24292 done 0.44 - - 3449 - 2.45 0.060 2209 579.2 186.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24596 484.7 7.3 535 24597 done 0.44 - - 3449 - - - 2208 - 186.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24899 463.7 6.9 540 24903 roll 0.44 - - 3449 - 2.58 0.074 781 -553.1 186.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24945 460.8 6.4 540 24949 done 0.48 - - 3449 - 2.47 0.058 2211 578.9 186.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25262 442.4 5.7 546 25263 done 0.48 - - 3449 - - - 2210 - 186.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25565 428.3 4.5 551 25588 roll 0.50 - - 3449 - 2.45 0.079 3621 575.9 203.0 16.67 1.118 2047 -4.3 0.195 - - - - - - - - -
25613 426.1 4.2 551 25644 done 0.53 0.12 0.084 3502 441.7 2.38 0.058 2190 -601.3 229.3 24.42 1.120 1940 -4.4 0.199 - - - - - - - - -
26005 401.8 6.3 558 26009 roll 0.45 0.15 0.137 3463 -260.0 2.42 0.074 789 -578.9 229.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
26101 396.4 6.2 559 26105 done 0.51 - - 3463 - 2.40 0.059 2214 593.8 229.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
26434 379.1 5.2 565 26435 done 0.51 - - 3464 - - - 2212 - 229.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
26737 361.7 5.8 570 26741 roll 0.55 - - 3463 - 2.55 0.075 788 -558.4 229.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
26811 357.1 6.6 571 26816 done 0.60 0.15 0.078 3527 426.7 2.40 0.058 2207 591.2 229.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
27167 325.8 9.0 577 27172 roll 0.46 0.20 0.148 3476 -255.0 2.55 0.073 790 -555.7 229.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
27241 320.0 8.8 578 27245 done 0.46 - - 3477 - 2.42 0.059 2209 586.4 229.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
27567 297.8 6.8 584 27571 roll 0.46 - - 3477 - 2.55 0.074 790 -556.5 229.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
27625 293.7 6.5 585 27631 done 0.50 - - 3477 - 2.42 0.058 2208 586.0 229.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
27939 272.7 6.7 596 27943 roll 0.50 - - 3477 - 2.55 0.074 789 -556.5 229.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
28013 267.7 6.3 598 28017 done 0.50 - - 3477 - 2.42 0.058 2204 584.7 229.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
28337 247.6 6.0 609 28342 roll 0.50 - - 3477 - 2.55 0.074 786 -556.1 229.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
28372 245.4 6.7 610 28376 done 0.55 - - 3477 - 2.42 0.057 2202 585.1 229.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
28702 224.0 6.7 621 28703 done 0.55 - - 3477 - - - 2200 - 229.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
29010 203.7 6.6 631 29014 roll 0.59 - - 3477 - 2.53 0.075 790 -557.3 229.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
29123 195.9 7.5 634 29128 done 0.64 0.15 0.076 3540 420.0 2.42 0.058 2201 583.1 229.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
29449 166.8 9.2 645 29454 roll 0.49 0.20 0.148 3490 -250.0 2.55 0.072 786 -554.9 229.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
29584 156.5 6.9 649 29588 done 0.49 - - 3490 - 2.45 0.058 2212 582.0 229.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
29906 134.5 6.2 663 29907 done 0.49 - - 3490 - - - 2210 - 229.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
30217 119.6 4.5 678 30240 roll 0.57 - - 3490 - 2.47 0.074 781 -578.5 247.8 16.30 0.927 1864 -4.2 0.065 - - - - - - - - -
30298 116.2 4.7 681 30314 done 0.68 0.15 0.074 3549 393.3 2.42 0.057 2212 591.3 257.8 9.93 0.875 1825 -3.9 0.062 - - - - - - - - -
30647 95.2 6.3 698 30651 roll 0.60 0.15 0.140 3519 -200.0 2.47 0.072 789 -576.1 257.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
30715 90.7 6.9 701 30719 done 0.60 - - 3519 - 2.40 0.058 2213 593.3 257.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
31043 70.5 6.1 724 31047 roll 0.60 - - 3519 - 2.50 0.073 785 -571.2 257.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
31090 67.6 5.4 727 31096 done 0.64 - - 3519 - 2.40 0.056 2212 594.6 257.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
31419 48.7 5.6 758 31423 roll 0.64 - - 3518 - 2.50 0.072 789 -569.2 257.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
31467 45.8 6.4 762 31471 done 0.69 - - 3519 - 2.40 0.058 2200 587.9 257.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
31802 26.2 5.5 793 31806 roll 0.69 - - 3519 - 2.50 0.074 783 -566.8 257.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
31848 23.3 5.4 796 31856 done 0.74 0.12 0.082 3573 450.0 2.42 0.057 2210 589.7 257.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
32086 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32086 begin surface coast
32184 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32185 begin surface
SM 4.06 - - - - -9.91 - - 144 - - - 2405 - 275.23 13.90 0.848 1754 -4.8 0.002 - - - - - -