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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.11 of 150.00 AH used of 24V (82.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.83 of 100.00 AH used of 10V (95.17% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 63 | VBD | -0.99 | - | - | 835 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | -45.10 | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.8 | -13.3 | 9 | 85 | done | -0.99 | 7.95 | 0.004 | 2469 | 205.5 | - | - | 1983 | - | -146.0 | -7.85 | - | 3437 | -31.5 | - | 3 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 62.8 | -13.9 | 73 | 426 | done | -0.99 | - | - | 2469 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | 105.8 | -12.4 | 115 | 753 | done | -0.99 | - | - | 2469 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | 144.3 | -11.9 | 145 | 1073 | done | -0.99 | - | - | 2468 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 181.3 | -11.5 | 163 | 1393 | done | -0.99 | - | - | 2469 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | 215.9 | -11.1 | 178 | 1703 | done | -0.99 | - | - | 2469 | - | - | - | 1982 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2011 | 249.9 | -10.9 | 193 | 2012 | done | -0.99 | - | - | 2469 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2320 | 283.4 | -10.8 | 208 | 2321 | done | -0.99 | - | - | 2468 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2667 | 320.4 | -10.6 | 219 | 2668 | done | -0.99 | - | - | 2467 | - | - | - | 1985 | - | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | 352.5 | -10.6 | 224 | 2971 | done | -0.99 | - | - | 2470 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3273 | 384.1 | -10.4 | 229 | 3274 | done | -0.99 | - | - | 2470 | - | - | - | 1982 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3576 | 415.5 | -10.3 | 234 | 3577 | done | -0.99 | - | - | 2469 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3879 | 446.6 | -10.2 | 239 | 3880 | done | -0.99 | - | - | 2469 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4183 | 477.4 | -10.2 | 244 | 4184 | done | -0.99 | - | - | 2468 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4423 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4423 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4428 | 502.0 | 10.1 | 248 | 4577 | done | -0.23 | 0.95 | 0.004 | 2638 | 178.9 | - | - | 1982 | - | - | 144.98 | 0.005 | 2838 | -4.1 | 42.327 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4578 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4578 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4580 | 505.2 | - | 250 | 4729 | done | 0.99 | 1.25 | 0.004 | 2895 | 205.6 | - | - | 1985 | - | 146.0 | 144.35 | 0.005 | 2241 | -4.1 | 42.711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5028 | 444.6 | 15.1 | 258 | 5030 | done | 0.99 | - | - | 2896 | - | - | - | 1984 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5331 | 399.0 | 15.0 | 263 | 5333 | done | 0.99 | - | - | 2896 | - | - | - | 1981 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5634 | 353.9 | 14.9 | 268 | 5635 | done | 0.99 | - | - | 2896 | - | - | - | 1984 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5937 | 309.3 | 14.7 | 273 | 5938 | done | 0.99 | - | - | 2895 | - | - | - | 1986 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6244 | 264.7 | 14.4 | 284 | 6246 | done | 0.99 | - | - | 2896 | - | - | - | 1983 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6554 | 220.5 | 14.3 | 299 | 6555 | done | 0.99 | - | - | 2896 | - | - | - | 1984 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6863 | 177.2 | 13.8 | 314 | 6864 | done | 0.99 | - | - | 2897 | - | - | - | 1984 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7176 | 135.1 | 13.1 | 334 | 7177 | done | 0.99 | - | - | 2895 | - | - | - | 1985 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7495 | 94.9 | 12.3 | 364 | 7496 | done | 0.99 | - | - | 2896 | - | - | - | 1984 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7824 | 58.0 | 10.3 | 412 | 7828 | done | 0.99 | - | - | 2898 | - | - | - | 1983 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8166 | 27.5 | 8.3 | 473 | 8201 | done | 1.03 | - | - | 2896 | - | - | - | 1982 | - | 180.0 | 29.55 | 0.005 | 2103 | -4.7 | 2.625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8407 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8407 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8425 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8425 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -8.34 | - | - | 858 | - | - | - | 1984 | - | 250.21 | 44.12 | 0.005 | 1816 | -6.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||