OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.06 of 350.00 AH used of 24V (89.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 86 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 56 VBD -0.82 - - 161 - - - 2232 - -126.5 -39.03 - 1613 - - - - - - - - - - -
58 3.1 -7.3 6 117 roll -0.82 10.73 0.355 2673 234.1 2.38 0.074 800 -601.7 -126.5 -38.40 - 3390 -46.3 - - - - - - - 14.32 14.51 14.79
123 19.5 -30.6 16 131 done -0.82 - - 2665 - 2.25 0.048 2166 607.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.54 -
314 79.8 -23.6 53 322 roll -0.82 - - 2654 - 2.33 0.057 3609 619.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.65 -
461 106.5 -17.7 81 469 done -0.82 0.10 0.295 2673 190.0 2.22 0.037 2184 -641.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.52 14.72 -
652 135.1 -15.2 118 658 done -0.82 - - 2674 - - - 2184 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
840 162.5 -14.8 155 847 roll -0.82 - - 2674 - 2.20 0.056 806 -626.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.71 -
949 178.1 -13.8 176 956 done -0.82 - - 2665 - 2.25 0.043 2203 620.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.70 -
1139 206.3 -14.8 209 1149 roll -0.82 - - 2654 - 2.25 0.063 3598 620.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.74 -
1174 212.2 -16.2 216 1183 done -0.82 0.08 0.239 2675 262.5 2.22 0.036 2194 -632.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.50 14.69 -
1482 255.2 -13.9 247 1492 roll -0.82 - - 2675 - 2.20 0.057 812 -628.2 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.76 -
1558 266.3 -13.5 262 1566 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.044 2204 618.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.70 -
1865 310.6 -14.3 293 1876 roll -0.82 - - 2667 - 2.22 0.058 816 -625.2 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.78 -
1889 314.0 -14.8 297 1899 done -0.82 0.10 0.299 2677 100.0 2.17 0.046 2200 637.8 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.62 14.80 -
2199 356.4 -13.3 327 2200 done -0.82 - - 2677 - - - 2200 - -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - - -
2499 396.2 -12.8 342 2505 roll -0.82 - - 2677 - 2.22 0.063 818 -622.5 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.80 -
2541 402.1 -12.8 351 2546 done -0.82 - - 2669 - 2.22 0.050 2187 616.7 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.78 -
2859 444.3 -13.3 369 2865 roll -0.82 - - 2658 - 2.33 0.071 3612 611.6 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.81 -
2887 448.5 -13.6 375 2892 done -0.82 0.10 0.280 2679 210.0 2.20 0.039 2207 -638.6 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 14.66 14.86 -
3200 488.8 -12.9 392 3206 roll -0.82 - - 2679 - 2.25 0.061 806 -622.7 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.81 -
3262 497.2 -12.6 405 3267 done -0.82 - - 2671 - 2.28 0.050 2202 612.3 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.79 -
3569 538.1 -13.6 418 3574 roll -0.82 - - 2671 - 2.25 0.063 810 -618.7 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.81 -
3613 544.4 -13.7 427 3619 done -0.82 0.08 0.327 2675 50.0 2.25 0.050 2217 625.3 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - 14.65 14.84 -
3926 584.3 -12.7 439 3927 done -0.82 - - 2674 - - - 2217 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4227 622.1 -12.8 449 4231 roll -0.82 - - 2674 - 2.30 0.065 809 -612.2 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.82 -
4290 630.7 -12.1 462 4295 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.051 2202 611.0 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.81 -
4618 674.2 -13.6 477 4619 done -0.82 - - 2667 - - - 2203 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4918 714.8 -13.4 487 4924 roll -0.82 - - 2667 - 2.28 0.066 809 -611.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.82 -
4980 723.1 -13.4 499 4987 done -0.82 0.08 0.256 2677 125.0 2.22 0.052 2209 630.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.62 14.84 -
5310 764.3 -12.3 515 5311 done -0.82 - - 2677 - - - 2209 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5609 801.0 -12.1 525 5614 roll -0.82 - - 2677 - 2.30 0.067 808 -609.1 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.81 -
5689 810.8 -11.3 541 5694 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.052 2197 609.2 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.82 -
6002 848.1 -12.1 553 6003 done -0.82 - - 2669 - - - 2197 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6302 884.3 -12.2 563 6308 roll -0.82 - - 2670 - 2.25 0.067 812 -615.6 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.81 -
6340 889.3 -12.4 571 6344 done -0.82 0.10 0.323 2678 80.0 2.22 0.052 2200 625.2 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - 14.59 14.83 -
6662 926.7 -11.7 585 6668 roll -0.82 - - 2679 - 2.28 0.068 813 -608.3 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.79 -
6692 930.2 -12.4 591 6698 done -0.82 - - 2671 - 2.22 0.053 2200 624.8 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.83 -
7022 969.3 -11.9 607 7026 roll -0.82 - - 2660 - 2.35 0.079 3609 599.6 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.80 -
7056 973.7 -12.2 614 7061 done -0.82 0.05 0.265 2673 260.0 2.28 0.044 2199 -618.4 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - 14.57 14.81 -
7203 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7203 begin apogee
7207 990.4 -11.5 623 7325 done -0.16 0.77 0.262 2887 277.9 - - 2149 - - 110.68 2.307 2866 -4.4 0.355 - - - - - - 14.51 - 13.24
7326 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7326 begin climb
7328 994.2 - 647 7449 roll 0.82 1.05 0.174 3201 299.0 2.53 0.073 3540 549.8 126.5 112.22 2.431 2348 -4.6 0.351 - - - - - - 14.03 13.92 13.22
7501 983.2 11.0 682 7509 done 0.82 - - 3210 - 2.38 0.047 2143 -587.0 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.21 -
7808 948.8 11.3 693 7811 roll 0.82 - - 3221 - 2.40 0.078 736 -586.2 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.50 -
7962 931.0 11.2 724 7967 done 0.82 - - 3221 - 2.33 0.050 2130 598.3 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.57 -
8291 894.7 11.1 739 8295 roll 0.82 - - 3230 - 2.35 0.077 739 -591.9 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.64 -
8325 890.6 11.6 746 8330 done 0.82 - - 3229 - 2.33 0.050 2139 600.9 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.66 -
8653 853.2 11.4 761 8654 done 0.82 - - 3230 - - - 2139 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
8953 818.7 11.4 771 8959 roll 0.82 - - 3239 - 2.35 0.077 735 -597.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.72 -
9013 811.7 11.7 783 9017 done 0.82 - - 3239 - 2.25 0.051 2140 624.4 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.76 -
9344 774.6 11.1 799 9350 roll 0.82 - - 3249 - 2.35 0.076 732 -599.1 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.74 -
9442 763.3 11.4 819 9447 done 0.82 - - 3249 - 2.33 0.051 2143 605.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.76 -
9766 727.6 11.1 833 9770 roll 0.82 - - 3259 - 2.38 0.076 729 -594.1 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.75 -
9835 719.4 11.3 847 9840 done 0.82 0.10 0.294 3239 -200.0 2.28 0.051 2142 619.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.59 14.79 -
10157 685.2 10.8 861 10164 roll 0.82 - - 3248 - 2.33 0.073 735 -603.9 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.76 -
10225 677.7 10.7 875 10229 done 0.82 - - 3248 - 2.28 0.050 2145 618.4 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.80 -
10547 642.7 10.8 889 10551 roll 0.82 - - 3258 - 2.35 0.073 731 -601.7 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - 14.76 -
10601 636.3 11.3 900 10611 done 0.82 0.05 0.252 3244 -280.0 2.33 0.051 2138 603.9 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.54 14.71 -
10909 604.2 10.2 911 10915 roll 0.82 - - 3253 - 2.33 0.073 735 -602.1 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.76 -
10931 601.6 10.4 916 10939 done 0.82 - - 3253 - 2.33 0.050 2143 604.3 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - 14.71 -
11241 569.4 10.6 927 11247 roll 0.82 - - 3263 - 2.33 0.073 734 -604.7 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.73 -
11311 561.3 10.5 942 11317 done 0.82 0.03 0.230 3244 -633.3 2.33 0.051 2145 605.6 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.60 14.78 -
11629 530.0 9.9 955 11633 roll 0.82 - - 3244 - 2.33 0.076 3545 600.9 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - 14.78 -
11668 525.7 10.8 963 11672 done 0.82 - - 3253 - 2.25 0.046 2141 -624.0 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - 14.83 -
11991 493.4 10.3 978 11997 roll 0.82 - - 3264 - 2.33 0.075 737 -602.6 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - 14.76 -
12092 482.8 10.7 998 12099 done 0.82 0.10 0.280 3244 -200.0 2.25 0.050 2142 624.4 126.5 - - 2334 - - - - - - - - 14.59 14.81 -
12412 451.8 9.7 1017 12419 roll 0.82 - - 3253 - 2.30 0.073 740 -609.6 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - 14.71 -
12452 448.0 10.0 1025 12458 done 0.82 - - 3254 - 2.25 0.051 2138 621.3 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - 14.79 -
12772 417.7 9.6 1044 12778 roll 0.82 - - 3254 - 2.33 0.076 3546 604.3 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.76 -
12875 406.4 10.7 1065 12880 done 0.82 0.08 0.291 3245 -112.5 2.30 0.047 2134 -613.9 126.5 - - 2334 - - - - - - - - 14.48 14.73 -
13194 376.7 9.2 1083 13200 roll 0.82 - - 3254 - 2.30 0.073 742 -605.2 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.72 -
13282 368.2 9.2 1101 13286 done 0.82 - - 3254 - 2.28 0.050 2151 618.0 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.78 -
13594 338.0 9.9 1124 13595 done 0.82 - - 3254 - - - 2151 - 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13895 311.3 8.8 1154 13904 roll 0.83 - - 3254 - 2.30 0.075 3546 606.5 133.2 - - 2335 - - - - - - - - - 14.73 -
13929 307.8 9.5 1161 13937 done 0.83 0.10 0.329 3246 -80.0 2.25 0.046 2146 -622.2 133.2 - - 2335 - - - - - - - - 14.52 14.78 -
14237 281.1 8.9 1192 14247 roll 0.84 - - 3255 - 2.40 0.073 735 -587.9 138.2 4.20 0.982 2311 -5.7 0.304 - - - - - - - 14.76 14.12
14369 269.1 9.3 1218 14380 done 0.84 - - 3255 - 2.28 0.050 2149 620.2 138.2 1.90 0.179 2311 - - - - - - - - - 14.76 14.60
14680 240.4 8.5 1250 14703 roll 0.86 - - 3266 - 2.40 0.071 739 -587.5 151.5 16.12 1.233 2244 -4.2 0.151 - - - - - - - 14.68 14.18
14753 233.8 9.0 1265 14760 done 0.86 - - 3265 - 2.28 0.049 2146 617.1 155.1 - - 2242 - - - - - - - - - 14.71 -
15060 205.4 9.4 1296 15064 roll 0.86 - - 3266 - 2.33 0.073 3555 604.7 155.1 - - 2242 - - - - - - - - - 14.69 -
15097 201.9 9.4 1303 15108 done 0.86 0.12 0.306 3251 -125.0 2.30 0.047 2129 -620.0 155.1 - - 2240 - - - - - - - - 14.50 14.71 -
15409 177.3 7.4 1363 15447 roll 0.90 - - 3250 - 2.40 0.068 3548 591.2 190.2 30.65 1.163 2083 -5.1 0.145 - - - - - - - 14.56 14.06
15494 168.8 11.5 1378 15502 done 0.90 - - 3259 - 2.33 0.047 2151 -599.6 190.2 - - 2079 - - - - - - - - - 14.58 -
15685 150.1 9.0 1415 15691 roll 0.91 - - 3270 - 2.38 0.073 731 -596.6 192.6 - - 2078 - - - - - - - - - 14.58 -
15825 137.8 8.2 1442 15852 done 0.93 - - 3270 - 2.35 0.049 2146 602.1 212.0 17.08 1.076 1997 -4.7 0.113 - - - - - - - 14.60 14.05
16035 120.6 8.0 1482 16055 done 0.96 - - 3270 - - - 2145 - 234.3 17.65 1.049 1914 -4.7 0.100 - - - - - - - - 14.08
16239 102.0 7.2 1521 16265 done 1.01 - - 3271 - - - 2146 - 273.6 22.17 0.482 1762 -6.9 0.270 - - - - - - - - 14.25
16448 85.6 7.3 1561 16475 done 1.05 - - 3270 - - - 2146 - 309.8 24.25 0.427 1609 -6.3 0.235 - - - - - - - - 14.29
16658 70.2 6.3 1601 16699 roll 1.12 0.12 0.174 3330 500.0 2.42 0.065 731 -584.7 365.5 34.55 0.372 1384 -6.5 0.228 - - - - - - 14.54 14.54 14.33
16822 54.5 10.2 1631 16829 done 1.12 - - 3330 - 2.28 0.042 2153 623.7 365.5 1.48 0.183 1382 - - - - - - - - - 14.62 14.52
17013 41.2 4.3 1668 17076 roll 1.24 - - 3331 - 2.28 0.059 3542 609.2 461.7 55.58 0.265 992 -7.0 0.203 - - - - - - - 14.57 14.37
17135 29.6 10.6 1689 17142 done 1.24 - - 3341 - 2.28 0.041 2121 -623.2 461.7 - - 997 - - - - - - - - - 14.62 -
17325 12.7 4.1 1726 17394 roll 1.36 0.12 0.150 3394 441.7 2.40 0.058 3546 593.8 561.6 58.78 0.171 585 -7.0 0.097 - - - - - - 14.57 14.53 14.49
17478 3.8 6.8 1753 17498 done 1.42 - - 3405 - 2.22 0.037 2141 -632.9 609.1 11.32 0.142 509 -6.7 0.033 - - - - - - - 14.66 14.51
17503 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17503 begin surface coast
17550 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17550 begin surface
SM 3.39 - - - - -8.58 8.88 0.055 189 21.3 0.08 0.187 2217 -87562.5 579.63 0.43 0.313 508 1181.4 -1.308 - - - - - -