SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.41 of 150.00 AH used of 24V (87.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.47 of 100.00 AH used of 10V (82.53% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.26, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 12.1 m at 1000.3 m, depth 1012 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 87 VBD -0.52 - - 68 - - - 1921 - -145.9 -60.88 - 2842 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -1.8 10 121 roll -0.52 12.60 0.279 2828 219.0 0.93 0.077 2530 654.8 -145.9 -14.18 - 3423 -41.0 - - - - - - - - - -
205 18.6 -11.7 29 213 done -0.48 0.08 0.150 2853 312.5 1.00 0.059 1920 -610.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
285 26.5 -10.0 42 292 roll -0.48 - - 2853 - 0.47 0.073 1617 -644.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
375 35.6 -10.7 57 380 done -0.48 - - 2852 - 0.45 0.051 1914 660.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
609 58.0 -9.5 98 616 roll -0.48 - - 2852 - 0.70 0.065 1485 -612.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
684 65.5 -10.1 111 691 done -0.48 - - 2851 - 0.65 0.049 1906 647.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1034 100.0 -9.5 172 1039 roll -0.48 - - 2851 - 0.75 0.065 1444 -616.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1116 108.8 -10.1 180 1124 done -0.48 - - 2849 - 0.75 0.047 1919 633.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1443 140.1 -10.0 211 1447 roll -0.48 - - 2848 - 0.62 0.065 1525 -635.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1522 147.6 -8.7 218 1526 done -0.48 - - 2846 - 0.60 0.048 1918 655.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1854 178.7 -9.7 249 1857 roll -0.48 - - 2846 - 0.55 0.064 1572 -629.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1946 187.6 -9.6 257 1950 done -0.46 0.05 0.159 2860 280.0 0.52 0.049 1924 676.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2276 215.0 -7.7 288 2280 roll -0.48 - - 2860 - 0.80 0.063 1417 -633.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2359 221.8 -7.6 295 2365 done -0.51 - - 2858 - 0.77 0.045 1915 646.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2686 247.5 -8.0 326 2689 roll -0.51 - - 2858 - 0.60 0.063 1536 -631.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2768 254.8 -8.6 331 2774 done -0.51 - - 2856 - 0.60 0.047 1923 645.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3086 280.7 -8.1 347 3089 roll -0.51 - - 2856 - 0.62 0.063 1528 -637.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3163 287.0 -7.1 350 3167 done -0.51 - - 2854 - 0.60 0.046 1916 646.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3484 312.2 -8.2 366 3485 done -0.51 - - 2854 - - - 1916 - -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3795 340.1 -9.4 381 3796 done -0.51 - - 2854 - - - 1917 - -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4102 368.2 -9.1 396 4106 roll -0.51 - - 2854 - 1.45 0.064 1017 -620.7 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4196 376.9 -8.5 400 4201 done -0.53 - - 2850 - 1.38 0.042 1903 642.0 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4524 408.1 -9.6 416 4525 done -0.53 - - 2850 - - - 1903 - -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4835 435.4 -8.8 431 4836 done -0.53 - - 2850 - - - 1903 - -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5142 460.9 -8.3 446 5143 done -0.53 - - 2850 - - - 1903 - -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5454 488.1 -9.2 461 5457 roll -0.53 - - 2850 - 0.88 0.061 1357 -620.5 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5546 496.4 -9.8 465 5549 done -0.53 - - 2848 - 0.85 0.046 1911 651.8 -145.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5864 522.5 -7.8 476 5868 roll -0.53 - - 2848 - 1.67 0.063 857 -631.1 -145.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5969 530.9 -8.0 479 5974 done -0.56 - - 2843 - 1.62 0.041 1904 646.3 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6304 556.5 -7.8 490 6308 roll -0.56 - - 2840 - 0.52 0.050 2276 715.4 -145.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6381 562.6 -7.9 492 6385 done -0.56 - - 2841 - 0.60 0.054 1891 -641.7 -145.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6710 588.4 -8.0 503 6714 roll -0.56 - - 2841 - 1.12 0.061 1176 -638.4 -145.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6815 597.1 -8.1 506 6819 done -0.56 - - 2838 - 1.15 0.041 1916 643.5 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7150 625.8 -8.7 517 7154 roll -0.56 - - 2838 - 0.52 0.060 1567 -671.2 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7226 632.8 -9.1 519 7231 done -0.56 - - 2837 - 0.55 0.044 1930 660.0 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7556 662.9 -9.3 530 7557 done -0.56 - - 2836 - - - 1930 - -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7862 692.6 -9.7 540 7865 roll -0.56 - - 2836 - 0.85 0.057 1385 -641.2 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7963 702.2 -9.4 543 7966 done -0.56 - - 2834 - 0.80 0.042 1912 658.8 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8302 735.3 -10.0 554 8303 done -0.56 - - 2834 - - - 1913 - -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8609 765.8 -9.8 564 8612 roll -0.56 - - 2834 - 0.73 0.058 1442 -645.2 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8713 776.4 -9.8 567 8718 done -0.56 - - 2831 - 0.73 0.043 1917 650.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9048 808.9 -9.7 578 9052 roll -0.56 - - 2832 - 0.60 0.058 1529 -646.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9125 816.4 -9.7 580 9129 done -0.56 - - 2829 - 0.60 0.045 1919 650.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9454 847.3 -9.2 591 9455 done -0.56 - - 2829 - - - 1919 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9760 875.1 -9.1 601 9764 roll -0.56 - - 2829 - 0.62 0.057 1517 -648.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9837 882.5 -9.6 603 9841 done -0.56 - - 2827 - 0.62 0.044 1925 658.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10166 912.1 -9.3 614 10169 roll -0.56 - - 2827 - 0.35 0.063 1688 -677.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10310 925.9 -10.0 618 10314 done -0.56 - - 2826 - 0.35 0.052 1927 682.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10639 957.5 -9.7 629 10643 roll -0.56 - - 2826 - 0.65 0.057 1503 -652.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10721 965.6 -9.7 631 10726 done -0.56 - - 2824 - 0.62 0.045 1909 654.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11045 997.4 -10.0 642 11047 done -0.53 0.05 0.234 2834 200.0 - - 1910 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11079 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11079 begin apogee
11083 1000.3 9.9 643 11210 done -0.19 0.38 0.137 2951 307.9 - - 1652 - - 124.20 1.480 2827 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
11211 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11211 begin climb
11212 1006.4 - 647 11348 roll 0.52 0.73 0.088 3184 319.2 1.60 0.063 755 -560.6 145.9 127.82 1.470 2231 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
11416 1005.0 7.2 654 11427 done 0.35 0.15 0.170 3131 -353.3 1.48 0.041 1644 600.7 151.6 6.10 1.114 2207 -3.9 0.375 - - - - - - - - -
11751 990.1 4.1 665 11843 roll 0.30 0.08 0.211 3114 -212.5 0.77 0.044 2101 593.5 248.9 86.57 1.411 1811 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
11906 984.0 5.0 669 11975 done 0.36 - - 3115 - 0.75 0.057 1654 -596.0 319.6 63.70 1.368 1525 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
12311 963.9 6.1 683 12351 roll 0.63 0.28 0.085 3215 357.1 0.38 0.050 1883 602.6 356.8 33.75 1.375 1371 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
12361 959.8 8.4 684 12365 done 0.66 - - 3215 - 0.40 0.063 1651 -580.0 356.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
12679 922.0 12.8 695 12682 roll 0.58 - - 3220 - 1.27 0.067 888 -600.8 356.8 - - 1366 - - - - - - - - - - -
12750 911.9 13.5 697 12756 done 0.51 0.12 0.158 3183 -308.3 1.25 0.044 1661 618.4 356.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
13085 872.1 12.2 708 13089 roll 0.51 - - 3184 - 0.47 0.071 1366 -627.7 356.8 - - 1364 - - - - - - - - - - -
13153 863.5 13.8 710 13156 done 0.51 - - 3184 - 0.43 0.050 1652 665.1 356.8 - - 1364 - - - - - - - - - - -
13492 821.0 12.3 721 13493 done 0.51 - - 3184 - - - 1652 - 356.8 - - 1364 - - - - - - - - - - -
13799 784.0 11.8 731 13800 done 0.51 - - 3184 - - - 1652 - 356.8 - - 1364 - - - - - - - - - - -
14105 751.2 10.3 741 14108 roll 0.51 - - 3185 - 0.82 0.068 1138 -626.8 356.8 - - 1364 - - - - - - - - - - -
14172 744.7 9.7 743 14175 done 0.51 - - 3185 - 0.77 0.046 1645 658.4 356.8 - - 1363 - - - - - - - - - - -
14512 713.3 8.6 754 14513 done 0.51 - - 3185 - - - 1646 - 356.8 - - 1363 - - - - - - - - - - -
14818 686.6 8.8 764 14819 done 0.51 - - 3185 - - - 1646 - 356.8 - - 1363 - - - - - - - - - - -
15124 658.5 9.5 774 15125 done 0.51 - - 3185 - - - 1646 - 356.8 - - 1363 - - - - - - - - - - -
15430 629.3 9.6 784 15431 done 0.51 - - 3185 - - - 1646 - 356.8 - - 1363 - - - - - - - - - - -
15736 599.1 10.1 794 15740 roll 0.51 - - 3185 - 0.45 0.069 1358 -640.0 356.8 - - 1363 - - - - - - - - - - -
15804 592.6 10.5 796 15807 done 0.51 - - 3186 - 0.43 0.052 1647 672.1 356.8 - - 1363 - - - - - - - - - - -
16143 561.0 9.1 807 16147 roll 0.51 - - 3185 - 0.35 0.072 1417 -657.1 356.8 - - 1363 - - - - - - - - - - -
16203 555.7 8.9 808 16205 done 0.51 - - 3185 - 0.35 0.054 1647 657.1 356.8 - - 1363 - - - - - - - - - - -
16511 530.6 8.2 818 16515 roll 0.51 - - 3185 - 0.30 0.073 1446 -670.0 356.8 - - 1363 - - - - - - - - - - -
16560 526.5 7.2 819 16570 done 0.51 - - 3185 - 0.32 0.055 1660 668.8 364.0 6.80 0.936 1341 -3.2 0.192 - - - - - - - - -
16884 500.9 7.9 830 16885 done 0.51 - - 3185 - - - 1660 - 364.0 - - 1341 - - - - - - - - - - -
17205 474.0 8.8 845 17209 roll 0.51 - - 3185 - 0.50 0.068 1339 -642.0 364.0 - - 1341 - - - - - - - - - - -
17259 469.0 8.7 847 17263 done 0.51 - - 3185 - 0.50 0.050 1665 652.0 364.0 - - 1341 - - - - - - - - - - -
17582 439.3 9.4 863 17586 roll 0.51 - - 3185 - 0.68 0.067 1238 -627.9 364.0 - - 1341 - - - - - - - - - - -
17642 433.4 8.7 865 17648 done 0.51 - - 3185 - 0.65 0.047 1659 647.7 364.0 - - 1342 - - - - - - - - - - -
17960 403.1 9.8 881 17964 roll 0.51 - - 3185 - 1.08 0.069 997 -613.0 364.0 - - 1341 - - - - - - - - - - -
18027 396.3 8.9 884 18031 done 0.51 - - 3185 - 1.00 0.047 1641 644.0 364.0 - - 1341 - - - - - - - - - - -
18359 364.1 9.7 900 18360 done 0.51 - - 3185 - - - 1642 - 364.0 - - 1341 - - - - - - - - - - -
18670 332.9 9.8 915 18672 done 0.51 - - 3185 - - - 1642 - 364.0 - - 1341 - - - - - - - - - - -
18978 303.1 9.6 930 18979 done 0.51 - - 3185 - - - 1642 - 364.0 - - 1341 - - - - - - - - - - -
19289 274.0 9.2 945 19290 done 0.51 - - 3185 - - - 1643 - 364.0 - - 1341 - - - - - - - - - - -
19597 244.5 9.3 962 19599 done 0.51 - - 3186 - - - 1643 - 364.0 - - 1341 - - - - - - - - - - -
19916 213.6 9.7 992 19918 done 0.51 - - 3185 - - - 1644 - 364.0 - - 1341 - - - - - - - - - - -
20235 183.1 9.9 1022 20239 roll 0.51 - - 3186 - 0.25 0.075 1471 -692.0 364.0 - - 1341 - - - - - - - - - - -
20284 178.6 9.8 1026 20291 done 0.53 - - 3185 - 0.28 0.057 1656 660.7 364.0 - - 1341 - - - - - - - - - - -
20611 150.1 8.5 1057 20615 roll 0.55 - - 3185 - 0.38 0.072 1404 -663.2 364.0 - - 1342 - - - - - - - - - - -
20668 145.1 8.0 1062 20671 done 0.58 - - 3185 - 0.35 0.054 1649 700.0 364.0 - - 1342 - - - - - - - - - - -
21000 117.1 8.1 1093 21001 done 0.60 0.05 0.170 3217 640.0 - - 1649 - 364.0 - - 1342 - - - - - - - - - - -
21326 82.1 10.9 1137 21334 roll 0.55 0.10 0.174 3192 -250.0 0.40 0.073 1390 -647.5 364.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
21379 77.2 8.9 1146 21387 done 0.55 - - 3192 - 0.38 0.054 1653 692.1 364.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
21731 47.1 7.7 1207 21735 done 0.55 - - 3192 - - - 1652 - 364.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
21968 24.8 10.4 1248 21975 roll 0.55 - - 3193 - 0.32 0.071 1430 -693.8 364.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
22030 18.6 9.3 1258 22037 done 0.55 - - 3193 - 0.32 0.054 1663 728.1 364.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
22109 12.3 8.2 1271 22116 done 0.55 - - 3193 - - - 1663 - 364.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
22188 4.9 9.3 1284 22195 done 0.55 - - 3193 - - - 1663 - 364.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
22207 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22207 begin surface coast
22238 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22239 begin surface
SM 2.60 - - - - -9.11 8.48 0.060 85 -366.5 - - 1911 - 364.26 - - 1342 - - - - - - - -