SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.50 of 150.00 AH used of 24V (91.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.17 of 100.00 AH used of 10V (89.83% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.55 - - 66 - - - 1989 - -155.7 -48.50 - 2877 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.6 8 104 roll -0.55 12.15 0.267 2856 229.6 0.90 0.082 1427 -624.4 -155.7 -10.50 - 3236 -34.2 - - - - - - - - - -
310 28.8 -10.5 47 315 done -0.55 - - 2854 - 0.90 0.032 2026 665.6 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
452 44.1 -10.7 72 459 roll -0.55 - - 2853 - 0.32 0.047 2287 815.6 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
666 66.3 -10.3 109 671 done -0.55 - - 2852 - 0.43 0.044 1976 -723.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1019 102.3 -10.1 169 1020 done -0.55 - - 2852 - - - 1976 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1336 134.3 -9.9 199 1337 done -0.55 - - 2852 - - - 1976 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1658 165.7 -10.0 229 1662 done -0.55 - - 2852 - - - 1976 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
1982 199.3 -10.7 260 1984 done -0.55 - - 2852 - - - 1976 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2301 232.9 -10.5 290 2305 roll -0.55 - - 2852 - 0.32 0.057 1732 -762.5 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2541 257.4 -10.7 311 2545 done -0.55 - - 2851 - 0.38 0.040 2021 760.5 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2871 291.9 -10.7 342 2872 done -0.55 - - 2851 - - - 2020 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3190 325.6 -11.0 372 3191 done -0.55 - - 2852 - - - 2021 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3509 358.8 -9.4 402 3512 roll -0.55 - - 2849 - 0.35 0.048 2294 780.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3683 375.9 -9.5 417 3685 done -0.55 - - 2849 - 0.43 0.042 1991 -704.7 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4013 406.0 -9.3 445 4014 done -0.55 - - 2849 - - - 1990 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4322 434.6 -9.2 460 4325 roll -0.55 - - 2849 - 0.52 0.053 1627 -698.1 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4528 454.5 -9.6 469 4532 done -0.55 - - 2848 - 0.52 0.035 2003 723.1 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4854 486.7 -10.3 485 4856 done -0.55 - - 2848 - - - 2003 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5164 517.7 -10.0 500 5167 roll -0.55 - - 2845 - 0.60 0.042 2428 708.3 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5314 533.1 -10.2 506 5320 done -0.55 0.08 0.199 2861 200.0 0.62 0.041 2001 -688.7 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5629 562.2 -9.0 522 5631 done -0.55 - - 2861 - - - 2001 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5939 589.4 -8.8 537 5943 roll -0.55 - - 2860 - 0.73 0.051 1515 -665.8 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
6101 603.6 -8.7 544 6106 done -0.55 - - 2859 - 0.70 0.033 1997 688.6 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
6428 632.4 -9.0 560 6429 done -0.55 - - 2859 - - - 1997 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
6737 659.9 -8.7 575 6738 done -0.55 - - 2860 - - - 1997 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
7046 686.5 -8.8 590 7050 roll -0.55 - - 2858 - 0.38 0.047 2289 768.4 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
7303 708.3 -8.1 601 7308 done -0.55 - - 2857 - 0.43 0.044 1991 -693.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
7624 734.3 -7.8 617 7626 done -0.55 - - 2858 - - - 1991 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
7934 758.0 -7.6 632 7937 roll -0.55 - - 2858 - 0.45 0.057 1677 -697.8 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8079 769.3 -8.0 638 8083 done -0.55 - - 2856 - 0.47 0.037 2019 727.7 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8400 793.1 -7.3 654 8401 done -0.55 - - 2856 - - - 2020 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8709 814.3 -6.4 669 8710 done -0.55 - - 2856 - - - 2019 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
9019 835.2 -7.0 684 9022 roll -0.55 - - 2854 - 0.30 0.052 2265 820.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
9236 851.6 -8.2 693 9241 done -0.55 - - 2854 - 0.38 0.045 1998 -702.6 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
9552 876.8 -8.0 709 9553 done -0.55 - - 2854 - - - 1998 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
9861 902.4 -8.2 724 9865 roll -0.55 - - 2855 - 0.60 0.054 1591 -678.3 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10041 916.2 -7.7 732 10045 done -0.55 - - 2853 - 0.55 0.037 1987 720.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10373 941.6 -7.6 748 10374 done -0.55 - - 2853 - - - 1987 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
10682 964.8 -7.5 763 10683 done -0.55 - - 2853 - - - 1988 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10992 988.6 -7.4 778 10995 roll -0.55 - - 2851 - 0.77 0.046 2512 680.5 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
11151 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11151 begin apogee
11155 1000.1 8.0 785 11291 done -0.17 0.43 0.149 2977 293.0 - - 1804 - - 132.43 1.553 2599 -4.9 0.331 - - - - - - - - -
11292 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11292 begin climb
11293 1002.9 - 792 11436 done 0.55 0.77 0.112 3210 302.6 - - 1805 - 155.7 139.10 1.510 1965 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
11738 960.1 10.4 814 11742 roll 0.55 - - 3213 - 1.55 0.063 893 -588.4 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11956 936.6 11.0 823 11962 done 0.55 - - 3213 - 1.40 0.028 1789 640.0 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12272 904.3 10.3 839 12275 roll 0.55 - - 3213 - 0.70 0.054 1364 -607.1 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12511 880.2 10.2 849 12517 done 0.55 - - 3213 - 0.65 0.031 1787 650.8 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12827 848.5 10.2 865 12828 done 0.55 - - 3213 - - - 1787 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13136 816.7 10.0 880 13140 roll 0.55 - - 3213 - 0.68 0.054 1371 -611.8 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13365 794.0 9.9 890 13369 done 0.55 - - 3213 - 0.65 0.030 1796 653.8 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13691 762.3 9.6 906 13695 roll 0.55 - - 3213 - 0.77 0.054 1316 -623.4 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13908 741.8 9.0 915 13914 done 0.55 - - 3212 - 0.73 0.030 1786 643.8 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14224 713.4 8.8 931 14228 roll 0.55 - - 3212 - 0.50 0.051 1467 -638.0 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14481 690.6 8.5 942 14493 done 0.55 - - 3213 - 0.50 0.035 1815 696.0 163.0 6.55 1.717 1936 -2.7 0.117 - - - - - - - - -
14802 662.4 8.9 958 14805 roll 0.55 - - 3213 - 0.73 0.054 1362 -620.5 163.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15019 643.5 8.6 967 15030 done 0.55 - - 3213 - 0.62 0.031 1782 677.4 166.6 5.38 1.112 1920 -2.8 0.171 - - - - - - - - -
15357 613.7 8.8 984 15359 done 0.55 - - 3213 - - - 1782 - 166.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15667 586.4 8.5 999 15680 roll 0.55 - - 3214 - 1.00 0.056 1183 -599.0 173.3 7.90 1.202 1892 -3.5 0.183 - - - - - - - - -
15870 568.6 8.4 1008 15887 done 0.55 - - 3214 - 0.93 0.031 1806 669.9 183.9 11.30 1.244 1850 -3.7 0.180 - - - - - - - - -
16197 539.6 9.0 1024 16200 roll 0.55 - - 3214 - 0.55 0.051 1452 -643.6 183.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16453 515.3 9.6 1035 16457 done 0.55 - - 3214 - 0.47 0.033 1786 710.6 183.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16774 484.2 9.8 1051 16778 roll 0.55 - - 3214 - 0.55 0.051 1437 -634.5 183.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17030 459.4 9.1 1062 17034 done 0.55 - - 3214 - 0.52 0.032 1796 690.4 183.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17351 429.1 9.5 1078 17355 roll 0.55 - - 3215 - 0.88 0.055 1248 -622.7 183.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17534 411.0 9.5 1086 17539 done 0.55 - - 3215 - 0.82 0.029 1795 667.1 183.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17859 380.0 9.5 1111 17862 roll 0.55 - - 3216 - 0.50 0.050 1466 -658.0 183.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18119 355.0 9.2 1134 18123 done 0.55 - - 3216 - 0.45 0.034 1794 728.9 183.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18452 322.7 9.9 1165 18455 roll 0.55 - - 3217 - 0.52 0.050 1454 -653.8 183.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18711 295.7 9.7 1188 18715 done 0.55 - - 3216 - 0.47 0.034 1794 723.4 183.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19040 260.9 10.8 1219 19044 roll 0.55 - - 3219 - 0.95 0.054 1193 -632.6 183.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19211 243.0 9.5 1234 19214 done 0.55 - - 3219 - 0.88 0.030 1792 680.7 183.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19544 208.0 10.4 1265 19548 done 0.55 - - 3218 - - - 1791 - 183.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19868 174.9 9.8 1296 19872 roll 0.55 - - 3221 - 0.77 0.052 1297 -641.6 183.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20065 155.4 9.7 1313 20071 done 0.55 - - 3221 - 0.75 0.029 1805 677.3 183.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20390 124.4 9.7 1344 20391 done 0.55 - - 3221 - - - 1805 - 183.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20713 93.4 11.1 1379 20718 roll 0.55 - - 3226 - 1.20 0.054 1056 -624.2 183.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20947 70.3 9.8 1420 20952 done 0.55 - - 3226 - 1.08 0.029 1797 686.1 183.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
21295 35.4 10.7 1481 21300 roll 0.55 - - 3226 - 0.47 0.047 1483 -668.1 183.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
21563 7.2 10.1 1527 21570 done 0.55 - - 3226 - 0.40 0.037 1779 740.0 183.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
21606 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21606 begin surface coast
21643 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21644 begin surface
SM 3.57 - - - - -9.24 - - 83 - - - 2025 - 200.16 6.97 0.814 1783 -9.0 0.004 - - - - - -