SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.55 of 145.00 AH used of 24V (92.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.71 of 95.00 AH used of 10V (90.83% remains)
• Surface angle -78.6 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 62 VBD -0.50 - - 128 - - - 2100 - -107.1 -45.05 - 2605 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -1.4 8 90 roll -0.50 10.52 0.251 2665 241.2 2.38 0.073 3534 602.5 -107.1 -3.92 - 2761 -39.8 - - - - - - - 25.56 25.76 26.04
141 19.5 -17.0 22 148 done -0.50 - - 2669 - 2.30 0.057 2122 -613.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.79 -
189 28.2 -18.8 31 196 done -0.50 - - 2669 - - - 2118 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
317 52.5 -20.0 56 324 roll -0.50 - - 2660 - 2.30 0.065 3527 612.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.88 -
355 60.1 -19.1 63 363 done -0.50 - - 2660 - 2.28 0.058 2123 -615.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.91 -
664 124.0 -21.2 113 668 roll -0.50 - - 2649 - 2.30 0.065 3534 613.5 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.01 -
683 127.3 -21.1 114 691 done -0.50 0.08 0.208 2679 375.0 2.33 0.057 2126 -604.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 25.91 26.03 -
990 184.6 -18.3 145 994 roll -0.50 - - 2670 - 2.28 0.067 3527 614.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.09 -
1075 199.1 -16.3 153 1080 done -0.50 - - 2670 - 2.30 0.058 2112 -615.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.12 -
1381 249.3 -15.2 183 1385 roll -0.50 - - 2660 - 2.33 0.069 3536 611.2 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.15 -
1480 262.5 -13.3 192 1487 done -0.50 - - 2660 - 2.30 0.061 2116 -617.4 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.17 -
1786 308.0 -14.6 223 1790 roll -0.50 - - 2649 - 2.30 0.068 3530 614.8 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.21 -
1822 313.1 -14.3 226 1827 done -0.50 0.12 0.202 2677 233.3 2.28 0.062 2119 -618.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.13 26.22 -
2128 349.8 -11.6 256 2136 roll -0.50 - - 2669 - 2.30 0.069 3527 612.2 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.24 -
2170 354.4 -11.1 260 2178 done -0.50 - - 2669 - 2.33 0.061 2116 -605.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.26 -
2478 391.3 -11.7 291 2482 roll -0.50 - - 2658 - 2.30 0.070 3529 614.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.27 -
2513 395.5 -12.2 294 2518 done -0.50 - - 2658 - 2.28 0.063 2119 -618.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.27 -
2820 433.5 -12.5 311 2826 roll -0.50 - - 2648 - 2.30 0.070 3535 615.7 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.29 -
2892 440.8 -12.4 314 2899 done -0.50 0.12 0.189 2677 241.7 2.33 0.066 2097 -617.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.21 26.29 -
3199 478.5 -11.9 330 3203 roll -0.50 - - 2668 - 2.33 0.071 3528 614.2 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.31 -
3254 484.6 -11.3 333 3259 done -0.50 - - 2668 - 2.28 0.064 2116 -619.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.32 -
3572 525.2 -13.1 349 3577 roll -0.50 - - 2658 - 2.28 0.073 3525 618.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.32 -
3593 527.8 -13.0 350 3598 done -0.50 - - 2658 - 2.33 0.065 2119 -603.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.34 -
3910 573.6 -15.0 366 3914 roll -0.50 - - 2647 - 2.30 0.073 3530 613.5 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.34 -
3946 578.9 -15.0 368 3953 done -0.50 0.15 0.216 2683 240.0 2.28 0.067 2121 -618.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
4267 619.3 -12.8 384 4273 roll -0.50 - - 2675 - 2.30 0.073 3533 613.9 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.35 -
4314 624.4 -12.7 386 4318 done -0.50 - - 2675 - 2.33 0.068 2103 -613.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.36 -
4626 667.4 -13.5 402 4627 done -0.50 - - 2674 - - - 2100 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
4926 705.8 -12.3 417 4930 roll -0.50 - - 2664 - 2.35 0.077 3534 610.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.36 -
4955 707.9 -12.2 418 4962 done -0.50 - - 2664 - 2.33 0.071 2115 -609.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.37 -
5262 746.3 -11.9 434 5266 roll -0.50 - - 2653 - 2.33 0.077 3530 607.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.37 -
5281 748.1 -11.9 435 5286 done -0.50 0.12 0.210 2682 241.7 2.30 0.071 2119 -613.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.29 26.38 -
5598 779.3 -9.6 451 5600 done -0.50 - - 2682 - - - 2116 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
5898 807.8 -9.4 466 5902 roll -0.50 - - 2673 - 2.30 0.076 3525 612.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.39 -
5917 809.4 -9.3 467 5921 done -0.50 - - 2673 - 2.28 0.070 2123 -614.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.39 -
6234 841.3 -10.2 483 6235 done -0.50 - - 2673 - - - 2120 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
6534 872.8 -10.3 498 6535 done -0.50 - - 2673 - - - 2120 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
6834 903.0 -9.8 513 6838 roll -0.50 - - 2662 - 2.30 0.078 3525 610.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.40 -
6891 908.4 -9.7 516 6897 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.073 2124 -614.5 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
7212 941.6 -10.2 532 7217 roll -0.50 - - 2652 - 2.28 0.079 3522 613.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.41 -
7230 943.8 -10.3 533 7235 done -0.50 0.12 0.221 2681 241.7 2.28 0.074 2124 -613.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
7549 972.0 -8.7 549 7550 done -0.50 - - 2681 - - - 2122 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
7849 999.4 -9.2 564 7854 roll -0.50 - - 2672 - 2.28 0.079 3524 614.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
7865 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7865 begin apogee
7871 1001.4 -9.3 565 7967 done -0.11 0.45 0.174 2804 293.3 - - 2091 - - 89.40 1.324 2321 -4.9 0.389 - - - - - - 26.32 - 23.72
7968 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7968 begin climb
7969 1003.5 - 570 8070 done 0.50 0.62 0.086 3003 321.0 - - 2089 - 107.1 96.95 1.284 1884 -4.5 0.369 - - - - - - 24.63 - 23.36
8367 942.9 16.9 590 8372 roll 0.50 - - 3013 - 2.33 0.052 673 -607.7 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.37 -
8414 936.0 16.9 592 8419 done 0.50 - - 3013 - 2.35 0.047 2112 612.3 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.45 -
8727 879.6 17.8 608 8728 done 0.50 - - 3013 - - - 2113 - 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9026 825.6 18.2 623 9030 roll 0.50 - - 3023 - 2.33 0.051 671 -618.9 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.89 -
9110 811.6 18.5 627 9114 done 0.50 - - 3024 - 2.33 0.047 2126 624.5 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 25.94 -
9422 751.9 17.9 643 9426 roll 0.50 - - 3034 - 2.35 0.050 667 -620.9 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.02 -
9506 738.0 18.3 647 9510 done 0.50 - - 3034 - 2.33 0.046 2099 614.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.06 -
9818 678.3 18.8 663 9822 roll 0.50 - - 3045 - 2.28 0.050 671 -626.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.11 -
9922 660.0 19.0 668 9926 done 0.50 0.08 0.199 3012 -412.5 2.30 0.045 2098 620.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 25.98 26.15 -
10234 604.6 17.2 684 10240 roll 0.50 - - 3021 - 2.28 0.051 669 -626.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.17 -
10257 601.1 17.2 685 10261 done 0.50 - - 3021 - 2.28 0.046 2105 629.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.19 -
10574 545.4 17.0 701 10575 done 0.50 - - 3021 - - - 2106 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10874 494.5 16.4 716 10880 roll 0.50 - - 3031 - 2.28 0.050 672 -628.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.25 -
10967 481.2 16.5 720 10974 done 0.50 - - 3032 - 2.25 0.046 2102 635.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.27 -
11274 427.6 16.5 736 11275 done 0.50 - - 3031 - - - 2103 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11574 377.7 16.5 757 11575 done 0.50 - - 3031 - - - 2103 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11874 328.3 16.8 787 11878 roll 0.50 - - 3042 - 2.28 0.050 664 -631.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
11900 323.8 16.6 789 11905 done 0.50 0.15 0.209 3009 -220.0 2.25 0.047 2099 637.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.17 26.34 -
12205 278.3 14.5 819 12206 done 0.50 - - 3009 - - - 2099 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12505 235.4 14.5 849 12509 roll 0.50 - - 3018 - 2.25 0.051 675 -632.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.35 -
12591 223.2 14.1 857 12595 done 0.50 - - 3019 - 2.25 0.047 2106 636.0 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.36 -
12896 176.6 15.7 887 12900 roll 0.50 - - 3029 - 2.28 0.050 667 -631.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
12935 170.9 16.4 890 12942 done 0.50 - - 3029 - 2.30 0.046 2102 623.9 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.38 -
13242 128.6 13.8 921 13243 done 0.50 - - 3029 - - - 2102 - 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13542 89.0 13.1 959 13548 done 0.50 - - 3029 - - - 2102 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13850 47.2 13.8 1020 13857 roll 0.50 - - 3039 - 2.25 0.050 671 -636.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.40 -
13888 41.9 14.0 1027 13896 done 0.50 0.12 0.208 3013 -216.7 2.22 0.046 2098 642.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.26 26.41 -
14198 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14198 begin surface coast
14220 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14220 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.41 7.55 0.038 128 17.0 - - 2102 - 200.16 38.83 0.056 1505 38.8 -0.162 - - - - - -